一种大车运动机构及起重机制造技术

本申请涉及一种大车运动机构及起重机，涉及起重机领域，其包括主梁、设置于所述主梁的起升架以及设置于所述主梁的起升传动装置，所述起升传动装置包括曳引机、与所述曳引机输出端连接的链条、配重块和滑动小车，所述起升架上设置有防坠装置，所述防坠装置包括转动设置于所述起升架的转轴组件、设置于所述起升架的内啮合件、与所述转轴组件一端连接并与内啮合件配合的外啮合组件，所述转轴组件的转速超过预定转速时，所述外啮合组件与内啮合件啮合，所述转轴组件设置有与链条啮合的防坠齿轮。本申请当曳引机输出端失控时，链条会以高于预定速度的速度移动，使外啮合件的外齿与内啮合件的内齿啮合，减少重物掉落的现象。减少重物掉落的现象。减少重物掉落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种大车运动机构及起重机


[0001]本申请涉及起重机的领域，尤其是涉及一种大车运动机构及起重机。

技术介绍

[0002]世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增加，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设计和系统技术，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。
[0003]起重机构包括大车运动机构和起重机，大车运动机构滑动设置在室内的安装平台上，并且在大车运动机构上安装驱动组件，驱动组件能驱动大车运动机构在安装平台上运动，起重机安装于大车运动机构上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为起重机一般设置为曳引机，在曳引机的输出端上设置链条，然后在链条两端分别设置配重块和滑动小车，并在滑动小车上设置挂钩；但是当曳引机年久失修或者长时间没有维修时，曳引机输出端失控导致链条移动速度过快或者当链条断裂时，重物会从高处掉落，容易造成安全事故。

技术实现思路

[0005]为了提高吊装重物时的安全性，本申请提供一种大车运动机构及起重机。
[0006]本申请提供一种起重机，采用如下的技术方案：一种起重机，包括主梁、设置于所述主梁的起升架以及设置于所述主梁的起升传动装置，所述起升传动装置包括设置于所述主梁上的曳引机、与所述曳引机输出端连接的链条、分别连接于所述链条相对两端的配重块和滑动小车，所述起升架上设置有防坠装置，所述防坠装置包括转动设置于所述起升架的转轴组件、设置于所述起升架的内啮合件、与所述转轴组件一端连接并与内啮合件配合的外啮合组件，所述转轴组件的转速超过预定转速时，所述外啮合组件与内啮合件啮合，所述转轴组件设置有与链条啮合的防坠齿轮。
[0007]通过采用上述技术方案，当曳引机输出端失控导致链条移动速度过快或者当链条断裂时，链条快速移动，链条会以高于预定速度的速度移动，转动组件带动外啮合组件以异常速度转动，使外啮合件的外齿与内啮合件的内齿啮合，从而对转动组件的转动进行限制，减少重物掉落的现象，提高安全性。
[0008]可选的，所述外啮合组件包括设置于所述转轴组件一端的弹性压片、压紧于所述转轴组件和弹性压片之间的外啮合件，所述内啮合件内侧设置有若干内齿，所述外啮合件外侧设置有与内齿配合的外齿，所述弹性压片两端分别压紧外啮合件，所述外啮合件呈环形设置，所述外啮合件内侧开设有对弹性压片一端进行限位的限位口，所述外啮合件内侧开设有供弹性压片一端移动的位移口。
[0009]通过采用上述技术方案，当链条以高于预定速度的速度移动时，由于弹性压片和外啮合件之间的静摩擦力小于外啮合件转动时所需的向心力，导致弹性压片和外啮合件之间产生动摩擦力，使得弹性压片靠近位移口的一端被甩到靠近内啮合件的位置，并使外啮
合件的外齿与内啮合件的内齿啮合。
[0010]可选的，所述转轴组件包括与所述起升架转动连接的扭力杆、设置于所述扭力杆外侧的连接套以及对扭力杆和连接套进行连接的连接组件，所述防坠齿轮设置于连接套上，所述弹性压片设置于扭力杆上。
[0011]通过采用上述技术方案，由于扭力杆的设置，使得扭力杆的两端之间可以在一定程度上进行扭转，可以对重物进行缓冲，使得扭力杆可以增加对重物进行减速的时间。
[0012]可选的，所述连接组件包括设置于所述扭力杆远离弹性压片一端的连接齿轮以及设置于连接套上并与连接齿轮啮合的连接齿圈。
[0013]通过采用上述技术方案，可以实现扭力杆一端和连接套一端之间的连接，便于扭力杆挥发作用。
[0014]可选的，所述滑动小车上设置有用于钩取重物的连接钩，所述重物底部开设有与连接钩配合的钩槽，所述连接钩端部滑动穿设有楔形压块，所述连接钩端部两侧均滑动穿设有楔形插接块，所述钩槽侧壁开设有与楔形插接块插接配合的插接槽，两所述楔形插接块之间设置有连接弹簧。
[0015]通过采用上述技术方案，在楔形压块接触到钩槽顶部的时候，由于连接钩继续向上移动，使得楔形压块逐渐被压入顶部滑槽内，楔形压块下压的同时顶出两个楔形插接块，楔形插接块最终插入插接槽内。
[0016]可选的，所述滑动小车一侧设置有安装框，所述安装框内滑动设置有贯穿连接钩的楔形锁定块，所述安装框和楔形锁定块之间设置有锁定弹簧，所述连接钩插入钩槽时，所述楔形锁定块底部与重物顶部接触。
[0017]通过采用上述技术方案，当楔形插接块完全插入插接槽内时，在锁定弹簧的作用下，推动楔形锁定块伸出，使得连接钩头部和楔形锁定块对重物进行卡接。
[0018]可选的，所述连接钩中部设置有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器顶部设置有与重物底部接触的缓冲板。
[0019]通过采用上述技术方案，当缓冲板顶部与重物底部接触的瞬间，弹簧阻尼器可以对重物进行减震缓冲，当连接钩带动重物向上移动时，弹簧阻尼器依然可以对重物进行缓冲减震。
[0020]本申请提供一种用于驱动起重机运动的大车运动机构，包括滑动设置于安装平台上的端梁平台、用于驱动端梁平台运动的端梁装置以及设置于端梁平台底部的轮体，所述主梁设置于端梁平台之间，两所述端梁平台之间设置有联动组件。
[0021]通过采用上述技术方案，端梁装置能带动端梁平台在安装平台上移动，以调节端梁平台和主梁的位置，便于对重物进行运输。
[0022]可选的，所述端梁装置包括设置于安装平台上的齿条、设置于所述端梁平台的端梁电机以及设置于所述端梁电机上并与齿条啮合的端梁齿轮。
[0023]通过采用上述技术方案，端梁电机带动端梁齿轮转动，从而带动端梁平台和主梁沿着安装平台的长度方向运动，便于对重物进行运输。
[0024]可选的，所述联动组件包括转动连接于端梁平台上并与齿条啮合的底部齿轮、转动连接于端梁平台上并与底部齿轮啮合的顶部齿轮以及对两个顶部齿轮进行连接的联动轴。
[0025]通过采用上述技术方案，当端梁装置带动其中一个端梁平台移动时，齿条能带动底部齿轮转动，底部齿轮带动顶部齿轮和联动轴转动，从而对两个端梁平台的运动进行同步。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.当链条以高于预定速度的速度移动时，由于弹性压片和外啮合件之间的静摩擦力小于外啮合件转动时所需的向心力，导致弹性压片和外啮合件之间产生动摩擦力，使得弹性压片靠近位移口的一端被甩到靠近内啮合件的位置，并使外啮合件的外齿与内啮合件的内齿啮合；2.由于扭力杆的设置，使得扭力杆的两端之间可以在一定程度上进行扭转，可以对重物进行缓冲，使得扭力杆可以增加对重物进行减速的时间；3.当楔形插接块完全插入插接槽内时，在锁定弹簧的作用下，推动楔形锁定块伸出，使得连接钩头部和楔形锁定块对重物进行卡接。
附图说明
[0027]图1是本申请的大车运动机构和起重机的示意图；图2是本申请的起升架和起升传动装置的示意图；图3是本申请的连接钩和重物的示意图；图4是本申请的防坠装置的示意图；图5是本申请的外啮合组件的示意图；图6是本申请的转轴组件的示意图；图7是本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于：包括主梁(1)、设置于所述主梁(1)的起升架(2)以及设置于所述主梁(1)的起升传动装置，所述起升传动装置包括设置于所述主梁(1)上的曳引机(3)、与所述曳引机(3)输出端连接的链条(4)、分别连接于所述链条(4)相对两端的配重块(5)和滑动小车(6)，所述起升架(2)上设置有防坠装置，所述防坠装置包括转动设置于所述起升架(2)的转轴组件、设置于所述起升架(2)的内啮合件(21)、与所述转轴组件一端连接并与内啮合件(21)配合的外啮合组件，所述转轴组件的转速超过预定转速时，所述外啮合组件与内啮合件(21)啮合，所述转轴组件设置有与链条(4)啮合的防坠齿轮(22)。2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于：所述外啮合组件包括设置于所述转轴组件一端的弹性压片(24)、压紧于所述转轴组件和弹性压片(24)之间的外啮合件(25)，所述内啮合件(21)内侧设置有若干内齿(23)，所述外啮合件(25)外侧设置有与内齿(23)配合的外齿(28)，所述弹性压片(24)两端分别压紧外啮合件(25)，所述外啮合件(25)呈环形设置，所述外啮合件(25)内侧开设有对弹性压片(24)一端进行限位的限位口(26)，所述外啮合件(25)内侧开设有供弹性压片(24)一端移动的位移口(27)。3.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于：所述转轴组件包括与所述起升架(2)转动连接的扭力杆(30)、设置于所述扭力杆(30)外侧的连接套(31)以及对扭力杆(30)和连接套(31)进行连接的连接组件，所述防坠齿轮(22)设置于连接套(31)上，所述弹性压片(24)设置于扭力杆(30)上。4.根据权利要求3所述的一种起重机，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述扭力杆(30)远离弹性压片(24)一端的连接齿轮(32)以及设置于连接套(31)上并与连接齿轮(32)啮合的连接齿圈(33)。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江绍庭，冯雨，黄志东，覃德明，
申请(专利权)人：广东南桂起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：