装配系统和装配方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械的装配，公开了一种装配系统和装配方法。所述装配系统用于插入式工件与槽式工件之间的插接安装，包括控制模块、装配视觉模块、抓取模块和至少一个插入式工件置放台，插入式工件置放台上设置有识别单元；装配视觉模块适于获得槽式工件的图像信息及位置并传输至控制模块以确定P

【技术实现步骤摘要】
装配系统和装配方法


[0001]本专利技术涉及工程机械的装配，具体地，涉及一种装配系统。本专利技术还涉及一种采用该装配系统的装配方法。

技术介绍

[0002]工程机械，例如挖掘机、装载机在行走过程中，由于受到地面复杂路况的影响，履带前端受力回缩，为保证挖掘机、装载机等工程机械的履带行走装置能够正常工作，保持适当的张紧度，减小行走时的冲击载荷和额外的功率消耗，确保履带在车辆的行走过程中不会因为冲击而断裂或者发生脱轨等故障，挖掘机、装载机等工程机械的的履带上需设有涨紧装置。挖掘机、装载机等工程机械的的涨紧装置总成一般由引导轮组件与张紧机构组合而成，存在分体式(引导轮组件与张紧机构完全分离，分两次安装至履带上)和一体式(引导轮组件与张紧机构通过螺栓连接为一体后，一次安装至履带上)两种安装形式。
[0003]目前，涨紧装置的配送一般采用线边直送的形式，即，将供应商配送至工厂的涨紧装置不经过分拣、组盘，直接使用叉车将原工装或托盘配送至装配产线线边。产线工人使用吊具绑扎在涨紧装置上，并将吊具挂在行车或KBK吊钩上，通过调整吊具绑扎位置保持涨紧装置处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配系统，用于插入式工件(1)与槽式工件(2)之间的插接安装，其特征在于，包括控制模块(8)、装配视觉模块(3)、抓取模块(4)和至少一个插入式工件置放台(5)，所述插入式工件置放台(5)上设置有用于识别该插入式工件置放台(5)上放置的所述插入式工件(1)型号信息的识别单元(51)；所述装配视觉模块(3)适于获得所述槽式工件(2)的图像信息及位置并传输至所述控制模块(8)，以使得所述控制模块(8)能够确定基准坐标方向，并结合所述槽式工件(2)的数模信息确定所述插入式工件(1)在所述槽式工件(2)上的安装位置信息P
槽安装
；所述装配视觉模块(3)适于扫描所述插入式工件置放台(5)上的识别单元(51)，并且获得所述插入式工件(1)在所述插入式工件置放台(5)上的位置并传输至所述控制模块(8)，以使得所述控制模块(8)能够识别所需型号的所述插入式工件(1)，并控制所述抓取模块(4)抓取该插入式工件(1)；所述装配视觉模块(3)还适于获得所述抓取模块(4)上的插入式工件(1)的图像信息及位置并传输至所述控制模块(8)，以使得所述控制模块(8)能够结合该插入式工件(1)的数模信息确定该插入式工件(1)在所述抓取模块(4)上的位置信息P
插入
；所述控制模块(8)适于根据所述P
槽安装
、所述P
插入
以及所述槽式工件(2)的数模信息，确定所述插入式工件(1)的初始安装位置，并控制所述抓取模块(4)将其夹持的所述插入式工件(1)从所述初始安装位置安装至所述槽式工件(2)上。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括备料模块，所述备料模块能够将所需型号的所述插入式工件(1)放置在所述插入式工件置放台(5)上，并通过扫描该插入式工件置放台(5)上的识别单元(51)，将该插入式工件(1)的型号信息绑定在该识别单元(51)内。3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括物流模块，所述物流模块能够将所述插入式工件置放台(5)运送至所述槽式工件(2)的一侧。4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括接驳模块(6)，所述插入式工件置放台(5)与所述接驳模块(6)中的一者设置有插销、另一者设置有与所述插销相匹配的销孔。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配系统，其特征在于，所述装配视觉模块(3)包括与所述抓取模块(4)连接的移动视觉组件(31)以及与地面连接的固定视觉组件(32)，所述移动视觉组件(31)适于获得所述槽式工件(2)的图像信息及位置以及扫描所述插入式工件置放台(5)上的识别单元(51)，并且获得所述插入式工件(1)在所述插入式工件置放台(5)上的位置，所述固定视觉组件(32)适于获得所述抓取模块(4)上的插入式工件(1)的图像信息及位置。6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述槽式...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，尹凯，毛青，周学全，谭伟松，吴强，王海鸥，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：