本实用新型专利技术涉及一种调整摄像头高度及角度的机构，包括底座、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，底座上设有竖直基座，升降组件安装于竖直基座一侧，俯仰组件包括俯仰母座和俯仰公座，俯仰母座设于竖直基座上并通过升降组件驱动升降，俯仰公座下侧与俯仰母座上侧呈弧面配合，俯仰母座一侧设有俯仰驱动装置，且所述俯仰驱动装置输出端与俯仰公座连接，偏摆组件包括偏摆母座和偏摆公座，且偏摆母座固装于俯仰公座上，偏摆公座下侧与偏摆母座上侧呈弧面配合，偏摆母座一侧设有偏摆驱动装置，且所述偏摆驱动装置输出端与偏摆公座连接，偏摆公座上设有安装支架，且摄像头设于所述安装支架上。本实用新型专利技术能够实现摄像头高度、俯仰以及偏摆方向的精确调整。方向的精确调整。方向的精确调整。
【技术实现步骤摘要】
一种调整摄像头高度及角度的机构
[0001]本技术涉及摄像头领域，具体地说是一种调整摄像头高度及角度的机构。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，摄像头的普及程度也越来越高。摄像头的使用往往需要对其高度和角度进行调节，以便让摄像头拥有更大的扫描区域，但现有技术中的摄像头调整支架很多都是采用简单的支架固定，其只能在某一个方向进行调整，并且调整方式比较粗糙，很难控制精度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种调整摄像头高度及角度的机构，能够实现摄像头高度、俯仰以及偏摆方向的精确调整。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种调整摄像头高度及角度的机构，包括底座、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，其中所述底座上设有竖直基座，升降组件安装于所述竖直基座一侧，俯仰组件包括俯仰母座和俯仰公座，其中所述俯仰母座设于所述竖直基座上并通过所述升降组件驱动升降，所述俯仰公座下侧与所述俯仰母座上侧呈弧面配合，所述俯仰母座一侧设有俯仰驱动装置，且所述俯仰驱动装置输出端与所述俯仰公座连接，所述偏摆组件包括偏摆母座和偏摆公座，且所述偏摆母座固装于所述俯仰公座上，所述偏摆公座下侧与所述偏摆母座上侧呈弧面配合，所述偏摆母座一侧设有偏摆驱动装置，且所述偏摆驱动装置输出端与所述偏摆公座连接，所述偏摆公座上设有安装支架，且摄像头设于所述安装支架上。
[0006]所述升降组件包括升降驱动装置、驱动块和支座，其中支座设于所述竖直基座上，升降驱动装置设于所述支座上，驱动块通过铰轴铰接安装于所述支座上并通过所述升降驱动装置驱动转动，所述俯仰母座下侧设有销钉与所述驱动块相抵，所述俯仰母座一侧设有限位柱，所述竖直基座一侧设有升降限位槽，且所述限位柱设于所述升降限位槽中。
[0007]所述俯仰母座一侧设有第一侧支架，所述俯仰驱动装置设于所述第一侧支架上并通过第一接头与所述俯仰公座连接。
[0008]所述俯仰母座中部设有凸起部，且所述凸起部上侧形成第一凹弧面，所述俯仰母座上侧位于所述凸起部两侧的部分形成第二凹弧面，所述俯仰公座设有凹槽与所述凸起部嵌合，其中所述凹槽的槽底形成第一凸弧面与所述第一凹弧面配合，所述俯仰公座位于所述凹槽两侧的部分形成第二凸弧面分别与对应侧的第二凹弧面配合。
[0009]所述俯仰公座一侧设有限位板，所述俯仰母座上设有限位摆槽，且所述限位板设于所述限位摆槽中。
[0010]所述俯仰母座中部设有滑槽，所述滑槽包括第一开槽和第二开槽，且第一开槽宽度小于第二开槽宽度，所述俯仰公座中部设有连接螺钉置于所述滑槽中，且所述连接螺钉的螺杆置于所述第一开槽中、螺帽置于所述第二开槽中。
[0011]所述偏摆母座一侧设有第二侧支架，所述偏摆驱动装置设于所述第二侧支架上并通过第二接头与所述偏摆公座连接。
[0012]所述偏摆母座中部设有凸起部，且所述凸起部上侧形成第一凹弧面，所述偏摆母座上侧位于所述凸起部两侧的部分形成第二凹弧面，所述偏摆公座设有凹槽与所述凸起部嵌合，其中所述凹槽的槽底形成第一凸弧面与所述第一凹弧面配合，所述俯仰公座位于所述凹槽两侧的部分形成第二凸弧面分别与对应侧的第二凹弧面配合。
[0013]所述偏摆公座一侧设有限位板，所述偏摆母座上设有限位摆槽，且所述限位板设于所述限位摆槽中。
[0014]所述偏摆母座中部设有滑槽，所述滑槽包括第一开槽和第二开槽，且第一开槽宽度小于第二开槽宽度，所述偏摆公座中部设有连接螺钉置于所述滑槽中，且所述连接螺钉的螺杆置于所述第一开槽中、螺帽置于所述第二开槽中。
[0015]本技术的优点与积极效果为：
[0016]1、本技术通过俯仰组件以及偏摆组件中的公座母座弧面配合，并结合作为驱动装置的螺旋手捻精确控制，可以实现摄像头高度和角度的精确调整。
[0017]2、本技术的升降组件、俯仰组件和偏摆组件均设有限位元件实现限位，保证各部件实现调整同时不会脱离。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图，
[0019]图2为图1中的升降组件结构示意图，
[0020]图3为图1中的俯仰组件结构示意图，
[0021]图4为图1中本技术的主视图，
[0022]图5为图1中俯仰组件的另一角度结构示意图，
[0023]图6为图5中的俯仰母座结构示意图，
[0024]图7为图6中的俯仰母座剖视图，
[0025]图8为图5中的俯仰公座结构示意图。
[0026]其中，1为底座，2为竖直基座，3为俯仰母座，301为第一凹弧面，302为第二凹弧面，4为俯仰公座，401为第一凸弧面，402为第二凸弧面，403为连接轴，5为偏摆母座，6为偏摆公座，7为第一接头，8为第二接头，9为偏摆驱动装置，10为安装支架，11为摄像头，12为驱动块，13为铰轴，14为销钉，15为支座，16为第一侧支架，17为限位柱，18为限位板，19为连接螺钉，191为螺杆，192为螺帽，20为升降驱动装置，21为俯仰驱动装置，22为限位摆槽，23为升降限位槽，24为滑槽，241为第一开槽，242为第二开槽。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0028]如图1～8所示，本技术包括底座1、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，其中所述底座1上设有竖直基座2，升降组件安装于所述竖直基座2一侧，俯仰组件包括俯仰母座3和俯仰公座4，其中所述俯仰母座3设于所述竖直基座2上并通过所述升降组件驱动升降，所述俯仰公座4下侧与所述俯仰母座3上侧呈弧面配合，所述俯仰母座3一侧设有俯仰驱动装置
21，且所述俯仰驱动装置21输出端与所述俯仰公座4连接，所述俯仰公座4即通过所述俯仰驱动装置21驱动在所述俯仰母座3上前后俯仰摆动，所述偏摆组件包括偏摆母座5和偏摆公座6，且所述偏摆母座5固装于所述俯仰公座4上，所述偏摆公座6下侧与所述偏摆母座5上侧呈弧面配合，所述偏摆母座5一侧设有偏摆驱动装置9，且所述偏摆驱动装置9输出端与所述偏摆公座6连接，所述偏摆公座6即通过所述偏摆驱动装置9驱动在所述偏摆母座5上左右摆动，所述偏摆公座6上设有安装支架10，且摄像头11设于所述安装支架10上。
[0029]如图2所示，所述升降组件包括升降驱动装置20、驱动块12和支座15，其中支座15设于所述竖直基座2上，升降驱动装置20设于所述支座15上，驱动块12通过铰轴13铰接安装于所述支座15上并通过所述升降驱动装置20驱动转动，所述俯仰母座3下侧设有销钉14与所述驱动块12相抵，如图4所示，所述俯仰母座3一侧设有限位柱17，所述竖直基座2一侧设有升降限位槽23，且所述限位柱17设于所述升降限位槽23中。机构工作时，升降驱动装置20的输出端伸缩移动驱动所述驱动块12绕所述铰轴13转动，并且所述驱动块12顶起所述销钉14使俯仰母座3升起，所述限位柱17和升降限位槽23则限定俯仰母座3的升降高度。本实施例中，所述升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调整摄像头高度及角度的机构，其特征在于：包括底座(1)、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，其中所述底座(1)上设有竖直基座(2)，升降组件安装于所述竖直基座(2)一侧，俯仰组件包括俯仰母座(3)和俯仰公座(4)，其中所述俯仰母座(3)设于所述竖直基座(2)上并通过所述升降组件驱动升降，所述俯仰公座(4)下侧与所述俯仰母座(3)上侧呈弧面配合，所述俯仰母座(3)一侧设有俯仰驱动装置(21)，且所述俯仰驱动装置(21)输出端与所述俯仰公座(4)连接，所述偏摆组件包括偏摆母座(5)和偏摆公座(6)，且所述偏摆母座(5)固装于所述俯仰公座(4)上，所述偏摆公座(6)下侧与所述偏摆母座(5)上侧呈弧面配合，所述偏摆母座(5)一侧设有偏摆驱动装置(9)，且所述偏摆驱动装置(9)输出端与所述偏摆公座(6)连接，所述偏摆公座(6)上设有安装支架(10)，且摄像头(11)设于所述安装支架(10)上。2.根据权利要求1所述的调整摄像头高度及角度的机构，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动装置(20)、驱动块(12)和支座(15)，其中支座(15)设于所述竖直基座(2)上，升降驱动装置(20)设于所述支座(15)上，驱动块(12)通过铰轴(13)铰接安装于所述支座(15)上并通过所述升降驱动装置(20)驱动转动，所述俯仰母座(3)下侧设有销钉(14)与所述驱动块(12)相抵，所述俯仰母座(3)一侧设有限位柱(17)，所述竖直基座(2)一侧设有升降限位槽(23)，且所述限位柱(17)设于所述升降限位槽(23)中。3.根据权利要求1所述的调整摄像头高度及角度的机构，其特征在于：所述俯仰母座(3)一侧设有第一侧支架(16)，所述俯仰驱动装置(21)设于所述第一侧支架(16)上并通过第一接头(7)与所述俯仰公座(4)连接。4.根据权利要求3所述的调整摄像头高度及角度的机构，其特征在于：所述俯仰母座(3)中部设有凸起部，且所述凸起部上侧形成第一凹弧面(301)，所述俯仰母座(3)上侧位于所述凸起部两侧的部分形成第二凹弧面(302)，所述俯仰公座(4)设有凹槽与所述凸起部嵌合，其中所述凹槽的槽底形成第一凸弧面(401)与所述第一凹弧面(301)配合，所述俯仰公座(4)位于所述凹槽两侧的部分形...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克溪，佟中华，杜振军，张建兵，张朋，樊宪宝，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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