加热炉坯料精准动态定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于冶金领域，尤其涉及一种加热炉坯料精准动态定位装置及方法，可以在装料时，提高料坯与装料炉门相对位置的精度。技术方案包括：装料辊道、第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器、所述装料辊道和第二测距传感器沿第一方向依次排列。所述装料辊道固定于步进式加热炉的装料炉门一侧，所述第一测距传感器的探测方向正对所述第二测距传感器的探测方向。感器的探测方向。感器的探测方向。

【技术实现步骤摘要】
加热炉坯料精准动态定位装置及方法


[0001]本专利技术属于冶金领域，尤其涉及一种加热炉坯料精准动态定位装置及方法。

技术介绍

[0002]步进式加热炉在棒线材生产线时通常采用侧进料的装钢方式，炉外测长和炉内定位由光电开关及安装在电机端部的编码器计算得出。这种装钢方式存在主要问题是编码器定位偏差大，造成如下影响：对于小于三支静梁的炉体，定位偏差大易发生坯料掉道事故；对于配置了三支及以上静梁的炉体，为避免坯料过程长冲撞炉墙，坯料长度范围窄，限制了加热炉的烧钢能力。

技术实现思路

[0003]为克服上述相关技术中的缺陷，本专利技术提供一种加热炉坯料精准动态定位装置及方法，可以在装料时，提高料坯与装料炉门相对位置的精度。
[0004]为实现上述技术目的，一方面，本专利技术提供一种加热炉坯料精准动态定位装置，包括：装料辊道、第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器、所述装料辊道和第二测距传感器沿第一方向依次排列。所述装料辊道固定于步进式加热炉的装料炉门一侧，所述第一测距传感器的探测方向正对所述第二测距传感器的探测方向。
[0005]优选地，所述第一测距传感器和第二测距传感器包括激光测距仪，所述第一测距传感器发射的激光和所述第二测距传感器发射的激光，与所述装料辊道的水平方向的中心线共竖直面。且所述第一测距传感器发射的激光和所述第二测距传感器发射的激光高于装料辊道。
[0006]另一方面，本专利技术提供一种加热炉坯料精准动态定位方法，适用于上述任一项实施例所述的加热炉坯料精准动态定位装置。
[0007]所述加热炉坯料精准动态定位方法包括：将所述步进式加热炉的装料炉门打开。所述第一测距传感器和所述第二测距传感器检测料坯的长度。启动所述装料辊道，将所述料坯向所述装料炉门方向推动。检测所述料坯的竖直方向的中心线与所述装料炉门的竖直方向的中心线在水平方向上的距离L。将所述距离L与第一距离ΔL进行比较，若距离L大于第一距离ΔL，所述装料辊道将所述料坯以第一速度推动；若距离L小于或等于第一距离ΔL，所述装料辊道将所述料坯以第二速度推动，其中，所述第二速度大于所述第一速度。比较所述距离L与第二距离L2，若距离L大于第二距离L2且小于或等于第一距离ΔL，所述装料辊道将所述料坯以第二速度推动；若距离L小于或等于第二距离L2，所述装料辊道将所述料坯以第三速度推动，其中，所述第三速度小于所述第二速度。比较所述距离L与第三距离L3，若距离L大于第三距离L3且小于或等于第二距离L2，所述装料辊道将所述料坯以第二速度推动；若距离L小于或等于第三距离L3，所述装料辊道推动的所述料坯的速度为零。
[0008]优选地，如图2所示，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器检测料坯的长度的方法包括：获取所述第一测距传感器与其最近的所述料坯的端头之间的第一长度。获取
所述第二测距传感器与其最近的所述料坯的另一个端头之间的第二长度。所述料坯长度为，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器之间的长度，与所述第一长度和所述第二长度之和的差值。
[0009]优选地，所述第二距离L2为800mm。
[0010]优选地，所述第三距离L3为200mm与参数K的乘积。
[0011]本专利技术的有益效果在于：本专利技术实现料坯长度检测精度误差确保在10mm以内，炉内定位误差≤25mm，完全满足装料过程中精准定位的要求：对于配置了小于三支静梁的炉体，避免了短料坯定位偏差导致的掉道事故；对于配置了三支及以上静梁的炉体，避免了长坯料定位偏差导致的冲撞炉墙事故，扩大了坯料入炉范围，有效提高了加热炉的烧钢能力。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为本专利技术的加热炉坯料精准动态定位装置的结构图；图2为本专利技术的加热炉坯料精准动态定位方法的示意图；图3为本专利技术的料坯的竖直中心线与步进式加热炉的竖直方向的中心线的距离到达第一距离处的示意图；图4为本专利技术的料坯的竖直中心线与步进式加热炉的竖直方向的中心线的距离到达第二距离处的示意图；图5为本专利技术的料坯的竖直中心线与步进式加热炉的竖直方向的中心线的距离到达第三距离处的示意图。
实施方式
[0014]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0015]一方面，本专利技术提供一种加热炉坯料精准动态定位装置，包括：装料辊道1、第一测距传感器2和第二测距传感器3，所述第一测距传感器2、所述装料辊道1和第二测距传感器3沿第一方向Y依次排列。所述装料辊道1固定于步进式加热炉的装料炉门O一侧，所述第一测距传感器2的探测方向正对所述第二测距传感器3的探测方向。
[0016]优选地，所述第一测距传感器2和第二测距传感器3包括激光测距仪，所述第一测距传感器2发射的激光和所述第二测距传感器3发射的激光，与所述装料辊道1的中心线共竖直面。且所述第一测距传感器2发射的激光和所述第二测距传感器3发射的激光高于装料辊道1。
[0017]第一测距传感器2和第二测距传感器3均为激光传感器。
[0018]料坯可以为钢板。
[0019]可以理解的是，第一测距传感器2和第二测距传感器3均安装于步进式加热炉外侧。
[0020]本专利技术可以采用非接触方式对料坯进行测长和定位，可以克服编码器测长及对中偏差较大的难点，满足了各类炉体装钢精准要求。
[0021]另一方面，如图2至图5所示，本专利技术提供一种加热炉坯料精准动态定位方法，适用于上述任一项实施例所述的加热炉坯料精准动态定位装置。
[0022]所述加热炉坯料精准动态定位方法包括：S1、将所述步进式加热炉的装料炉门o打开。
[0023]S2、所述第一测距传感器2和所述第二测距传感器3检测料坯4的长度。
[0024]S3、启动所述装料辊道1，将所述料坯4向所述装料炉门o方向推动。
[0025]S4、检测所述料坯4的竖直方向的中心线A与所述步进式加热炉的竖直方向的中心线在水平方向上的距离L。
[0026]S5、将所述距离L与第一距离ΔL进行比较，若距离L大于第一距离ΔL，所述装料辊道1将所述料坯4以第一速度推动；若距离L小于或等于第一距离ΔL，所述装料辊道1将所述料坯4以第二速度推动，其中，所述第二速度大于所述第一速度。
[0027]S6、比较所述距离L与第二距离L2，若距离L大于第二距离L2且小于或等于第一距离ΔL，所述装料辊道1将所述料坯4以第二速度推动；若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热炉坯料精准动态定位装置，其特征在于，包括：装料辊道、第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器、所述装料辊道和第二测距传感器沿第一方向依次排列；所述装料辊道固定于步进式加热炉的装料炉门一侧，所述第一测距传感器的探测方向正对所述第二测距传感器的探测方向。2.根据权利要求1所述的加热炉坯料精准动态定位装置，其特征在于，所述第一测距传感器和第二测距传感器包括激光测距仪，所述第一测距传感器发射的激光和所述第二测距传感器发射的激光，与所述装料辊道的水平方向的中心线共竖直面；且所述第一测距传感器发射的激光和所述第二测距传感器发射的激光高于装料辊道。3.一种加热炉坯料精准动态定位方法，适用于上述权利要求1或2所述的加热炉坯料精准动态定位装置，所述加热炉坯料精准动态定位装置包括：装料辊道、第一测距传感器和第二测距传感器，所述所述装料辊道固定于步进式加热炉的装料炉门一侧；其特征在于，所述加热炉坯料精准动态定位方法包括：将所述步进式加热炉的装料炉门打开；所述第一测距传感器和所述第二测距传感器检测料坯的长度；启动所述装料辊道，将所述料坯向所述装料炉门方向推动；检测所述料坯的竖直方向的中心线与所述装料炉门的竖直方向的中心线在水平方向上的距离L；将所述距离L与第一距离ΔL进行比较，若距离L大于第一距离ΔL，所述装料...

【专利技术属性】
技术研发人员：景婧，张勇利，任树朋，宋丙运，李红光，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：