车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，方法包括：获取横向扫描部件进行横向扫描所得到的一组扫描帧，一组扫描帧包括目标车辆的车辆收尾帧；根据多线扫描部件所扫描到的目标车辆的第一车头帧，确定目标车辆的第一车头距离，第一车头距离为目标车辆的车辆头部与多线扫描部件在行车方向上的距离；根据第一帧数和目标车辆的参考位移量，确定目标位移量，第一帧数为一组扫描帧中，扫描时刻位于第一车头帧的扫描时刻与车辆收尾帧的扫描时刻之间的扫描帧的数量，目标位移量为目标车辆在第一车头帧的扫描时刻与车辆收尾帧的扫描时刻之间的车辆位移；根据第一车头距离、预设部件距离和目标位移量，确定目标车辆的车辆长度。确定目标车辆的车辆长度。确定目标车辆的车辆长度。

【技术实现步骤摘要】
车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置


[0001]本申请涉及车辆识别领域，具体而言，涉及一种车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置。

技术介绍

[0002]为了降低货运车辆超限带来的安全隐患，可以对车辆信息进行获取，例如，采用车辆轮廓识别系统对车辆轮廓信息进行检测。上述车辆轮廓识别系统可以通过单线激光雷达检测车辆的宽度、高度、长度等信息，得到完整的车辆轮廓信息，从而判断车辆是否存在超限问题。
[0003]相关技术中的纵向扫描部件为准确测量车长，一般沿车辆行驶方向进行扫描。然而，当行驶中的车辆不处于测长激光器扫描范围正下方时，难以准确测量车长，甚至无法测量。而使用多线扫描部件测量车长时，多线扫描部件受扫描角度的限制，在多车并行的情况下，由于遮挡导致车辆部分车体信息缺失，影响整个车辆的外廓测量精度。
[0004]由此可见，相关技术中的车辆信息检测方法，存在由于车辆信息的缺失导致的车辆信息检测的准确性低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中的车辆信息检测方法存在由于车辆信息的缺失导致的车辆信息检测的准确性低的技术问题。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆信息检测方法，包括获取横向扫描部件进行横向扫描所得到的一组扫描帧，其中，所述一组扫描帧包括目标车辆的车辆收尾帧，所述目标车辆行驶在目标车道上，所述车辆收尾帧为所述一组扫描帧中所述目标车辆的最后一帧；根据多线扫描部件所扫描到的所述目标车辆的第一车头帧，确定所述目标车辆的第一车头距离，其中，所述多线扫描部件在所述目标车道的行车方向上位于所述横向扫描部件的前侧，所述第一车头距离为所述目标车辆的车辆头部与所述多线扫描部件在所述行车方向上的距离；根据第一帧数以及所述目标车辆的参考位移量，确定目标位移量，其中，所述第一帧数为一组参考帧中包含的扫描帧的帧数，所述一组参考帧包括所述一组扫描帧中，扫描时刻位于所述第一车头帧的扫描时刻与所述车辆收尾帧的扫描时刻之间的扫描帧，所述参考位移量为所述目标车辆在包含所述车辆收尾帧和所述一组参考帧的扫描帧集合中的相邻两帧之间的车辆位移，所述目标位移量为所述目标车辆在所述第一车头帧的扫描时刻与所述车辆收尾帧的扫描时刻之间的车辆位移；根据所述第一车头距离、预设部件距离和所述目标位移量，确定所述目标车辆的车辆长度，其中，所述预设部件距离为预先设定的所述横向扫描部件和所述多线扫描部件在所述行车方向上的距离。
[0007]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种车辆信息检测系统，包括：横向扫描部件，用于对经过的目标车辆进行横向扫描；多线扫描部件，在所述目标车辆的行车方向
上位于所述横向扫描部件的前侧，用于对所述目标车辆进行多线扫描；数据处理部件，用于获取所述横向扫描部件进行横向扫描所得到的一组扫描帧，其中，所述一组扫描帧包括所述目标车辆的车辆收尾帧，所述目标车辆行驶在目标车道上，所述车辆收尾帧为所述一组扫描帧中所述目标车辆的最后一帧；根据所述多线扫描部件所扫描到的所述目标车辆的第一车头帧，确定所述目标车辆的第一车头距离，其中，所述第一车头距离为所述目标车辆的车辆头部与所述多线扫描部件在所述行车方向上的距离；根据第一帧数以及所述目标车辆的参考位移量，确定目标位移量，其中，所述第一帧数为一组参考帧中包含的扫描帧的帧数，所述一组参考帧包括所述一组扫描帧中，扫描时刻位于所述第一车头帧的扫描时刻与所述车辆收尾帧的扫描时刻之间的扫描帧，所述参考位移量为所述目标车辆在包含所述车辆收尾帧和所述一组参考帧的扫描帧集合中的相邻两帧之间的车辆位移，所述目标位移量为所述目标车辆在所述第一车头帧的扫描时刻与所述车辆收尾帧的扫描时刻之间的车辆位移；根据所述第一车头距离、预设部件距离和所述目标位移量，确定所述目标车辆的车辆长度，其中，所述预设部件距离为预先设定的所述横向扫描部件和所述多线扫描部件在所述行车方向上的距离。
[0008]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆信息检测方法。
[0009]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的车辆信息检测方法。
[0010]在本申请实施例中，采用横向扫描部件结合多线扫描部件进行车辆长度检测的方式。在目标道路上分别设置横向扫描部件，以及在行车方向上位于横向扫描部件前侧的多线扫描部件，目标道路上可以设置有多个车道，每个车道均可以允许车辆进行通行。通过横向扫描部件判断车辆尾部经过经过横向扫描部件的扫描面的收尾时刻(此时车辆尾部的位置与横向扫描部件的扫描面一致)，基于收尾时刻与某一时刻之间的扫描帧的帧数以及车辆在相邻两帧之间的位移，确定收尾时刻与某一时刻之间车辆的位移量，相当于确定在某一时刻车辆尾部的位置，而通过多线扫描部件可以确定在该某一时刻车辆头部的位置，那么，基于同一时刻车辆尾部的位置和车辆头部的位置，由于横向扫描部件结合多线扫描部件进行车辆长度测量，可以降低纵向扫描部件对于车辆行驶位置的要求，同时降低多线扫描部件对于扫描角度的限制，避免由于车辆遮挡导致车辆部分车体信息缺失对于车长检测精度的影响，达到提高车辆信息检测的准确性的技术效果，进而解决了相关技术中的车辆信息检测方法存在由于车辆信息的缺失导致的车辆信息检测的准确性低的技术问题。
附图说明
[0011]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息检测方法的硬件环境的示意图；
[0014]图2是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息检测方法的流程示意图；
[0015]图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆轮廓识别系统的示意图；
[0016]图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆信息检测方法的示意图；
[0017]图5是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆信息检测方法，其特征在于，包括：获取横向扫描部件进行横向扫描所得到的一组扫描帧，其中，所述一组扫描帧包括目标车辆的车辆收尾帧，所述目标车辆行驶在目标车道上，所述车辆收尾帧为所述一组扫描帧中所述目标车辆的最后一帧；根据多线扫描部件所扫描到的所述目标车辆的第一车头帧，确定所述目标车辆的第一车头距离，其中，所述多线扫描部件在所述目标车道的行车方向上位于所述横向扫描部件的前侧，所述第一车头距离为所述目标车辆的车辆头部与所述多线扫描部件在所述行车方向上的距离；根据第一帧数以及所述目标车辆的参考位移量，确定目标位移量，其中，所述第一帧数为一组参考帧中包含的扫描帧的帧数，所述一组参考帧包括所述一组扫描帧中，扫描时刻位于所述第一车头帧的扫描时刻与所述车辆收尾帧的扫描时刻之间的扫描帧，所述参考位移量为所述目标车辆在包含所述车辆收尾帧和所述一组参考帧的扫描帧集合中的相邻两帧之间的车辆位移，所述目标位移量为所述目标车辆在所述第一车头帧的扫描时刻与所述车辆收尾帧的扫描时刻之间的车辆位移；根据所述第一车头距离、预设部件距离和所述目标位移量，确定所述目标车辆的车辆长度，其中，所述预设部件距离为预先设定的所述横向扫描部件和所述多线扫描部件在所述行车方向上的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取横向扫描部件进行横向扫描所得到的一组扫描帧，包括：在所述横向扫描部件的数量为多个的情况下，对多个所述横向扫描部件的扫描数据进行融合，得到所述一组扫描帧，其中，多个所述横向扫描部件在相同扫描时刻采用相同的初始扫描角和转速进行横向扫描，所述一组扫描帧中的每个扫描帧包括多个所述横向扫描部件在同一时刻所扫描到的、所述目标车道的数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多线扫描部件所扫描到的所述目标车辆的第一车头帧，确定所述目标车辆的第一车头距离，包括：将所述第一车头帧与所述目标车辆的车辆点云模型进行特征匹配，得到所述车辆点云模型中所述第一车头帧的匹配帧；将所述第一车头帧和所述多线扫描部件在所述行车方向上的距离、与所述匹配帧和所述车辆点云模型的车辆头部之间的距离的差值，确定为所述第一车头距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据多线扫描部件所扫描到的所述目标车辆的第一车头帧，确定所述目标车辆的第一车头距离之前，所述方法还包括：根据所述目标车辆在一组车辆帧中的相邻两帧的扫描时刻之间的车辆位移，确定与所述一组车辆帧中的每个车辆帧对应的车辆位移，其中，所述一组车辆帧为所述一组扫描帧中所述目标车辆的车辆起始帧至所述车辆收尾帧的所有扫描帧，所述车辆起始帧为所述一组扫描帧中所述横向扫描部件所扫描到的所述目标车辆的第一帧，与所述每个车辆帧对应的车辆位移为所述目标车辆在所述每个车辆帧的扫描时刻与所述车辆起始帧的扫描时刻之间的车辆位移；将所述每个车辆帧分别位移至每个车辆帧对应的车辆位移，得到更新后的所述一组车辆帧；对更新后的所述一组车辆帧执行相加操作，得到所述目标车辆的所述车辆点云模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述多线扫描部件所扫描到的一组多线扫描帧中的第一多线扫描帧和第二多线扫描帧，其中，所述第一多线扫描帧为所述一组多线扫描帧中，扫描时刻位于所述车辆起始帧的扫描时刻之前且与所述车辆起始帧的扫描时刻距离最近的多线扫描帧，所述第二多线扫描帧为所述一组多线扫描帧中，扫描时刻位于所述车辆起始帧的扫描时刻之后的多线扫描帧；循环执行以下车辆位移确定操作，直到所述目标车辆在所述一组车辆帧中的任意相邻两帧的扫描时刻之间的车辆位移均已确定：获取所述目标车辆在所述第一多线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振宇，黎俊超，李康，方睿，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：