钢管长度的测量方法技术

本发明专利技术属于长度测量技术领域，特别涉及一种钢管长度的测量方法，测量所需的设备布置便利，适用范围广泛，在转运轨道的两侧分别布设光源与相机，光源的出射光线会在钢管的端面处形成亮斑，从而能够在钢管的输送路径上实时并且清楚地标记钢管的端部，相机拍摄画面中，亮斑便为钢管被光源标记的区域，便于钢管端面的识别难度大幅降低，能大大提升影像画面分析的速度与可靠性，从而保证钢管长度测量的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
钢管长度的测量方法


[0001]本专利技术属于长度测量
，特别涉及一种钢管长度的测量方法。

技术介绍

[0002]在钢管的自动化生产及加工领域，比如在入炉前钢管上料平台、冷床和管材、棒材的到货检验及出货检验等场景中，都需要实时掌握多跟钢管的长度信息。目前钢管长度的测量按照测量方法可分为接触式测量和非接触测量，其中接触式测量存在测量效率低，测量场景有局限等特点，目前多采用非接触式测量。
[0003]以下为现有技术的说明及其优缺点：
[0004]1、中国专利CN115112024A公开了一种线材长度测量过程中纹理定位的算法，该方法需要在待测线材的两端分别贴上纹理标签，而后手持终端对待测线材拍摄一组或多组照片，而后基于线材照片计算得到线材的长度，该方法是基于纹理标签识别线材的两端，进而计算线材的长度，线材长度的计算精度受纹理标签粘贴位置的影响大，人工粘贴纹理标签的准确度无法保障，使得线材长度识别的准确度低。
[0005]2、中国专利CN217331047U公开了一种基于视觉的电缆长度测量系统，该系统应用高速点喷系统向电缆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢管长度的测量方法，其特征在于：转运轨道(30)的一侧设有第一光源(11)和第一相机(12)，另一侧对应设有第二光源(21)和第二相机(22)，第一光源(11)、第二光源(21)为线光源或面光源，第一光源(11)与第二光源(21)的光线出射方向共面，第一相机(12)的镜头指向第一光源(11)的照射区域，第二相机(22)的镜头指向第二光源(21)的照射区域；在调试阶段，第一相机(12)与第二相机(22)以转运轨道30的长度、宽度方向为轴建立世界坐标系，在线检测阶段，第一相机(12)采集得到被测钢管(A)一端的图像，第二相机(22)采集得到被测钢管(A)另一端的图像，识别图像中单根被测钢管(A)端面处被第一光源(11)/第二光源(12)照射形成的光斑，得到该被测钢管(A)的端面坐标，依据第一相机(12)/第二相机(22)与世界坐标系的转换关系，得到该被测钢管(A)对应端部的世界坐标，基于同一时刻第一相机(12)、第二相机(22)拍摄的同一被测钢管(A)两端的世界坐标计得该被测钢管(A)的长度。2.根据权利要求1所述的钢管长度的测量方法，其特征在于：在线检测阶段，第一相机(12)/第二相机(22)采集得到被测钢管(A)的端部图像，识别图像中各钢管(A)的影像区域与光源照射亮斑(B)的影像区域，找到位于单根钢管(A)的影像区域内的所有亮斑(B)的像素点，选取靠近第一光源(11)/第二光源(21)侧的若干像素点进行分析，便能得到该单根钢管(A)的端面坐标。3.根据权利要求2所述的钢管长度的测量方法，其特征在于：转运轨道(30)上第一光源(11)、第二光源(21)的上游设有整形机构，整形机构对钢管(A)整形后，各钢管(A)平行布设于转运轨道(30)的物料承载面上；第一光源(11)、第一相机(12)固定安装后，进入调试阶段，在第一光源(11)的照射区域放置标志物，第一相机(12)采集包含标志物及转运轨道(30)的图像，获得第一相机(12)所采集图像中每个像素坐标到世界坐标系的转换矩阵T
coor
，其中轨道宽度方向为x轴，宽度方向为y轴，钢管(A)经整形后由转运轨道(30)输送至第一光源(11)的照射区域，第一相机(12)采集包含钢管(A)的端部及局部管身影像的图像，人工标定该图像中被测钢管(A)的方向向量Dir；进入在线检测阶段，第一相机(12)采集得到被测钢管(A)的端部图像，识别图像中各钢管(A)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴有斌，王国耀，
申请(专利权)人：合肥金星智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：