机器人的维护方法、装置、终端设备和可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的维护方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中，上述机器人的维护方法具体包括：在所述机器人的当前功能模块满足更新条件时，控制所述机器人对所述当前功能模块进行更新，以使所述机器人装载目标功能模块；在所述机器人完成更新后，获取所述机器人的运行数据；根据所述运行数据，确定所述目标功能模块与所述机器人之间的适配程度；若所述适配程度小于程度阈值，则控制所述机器人对所述目标功能模块重新进行更新。本申请的实施例可以提高机器人维护的有效性。护的有效性。护的有效性。

【技术实现步骤摘要】
机器人的维护方法、装置、终端设备和可读存储介质


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人的维护方法、装置、终端设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能设备，可以通过各个功能模块的配合执行任务。对机器人定期进行维护是保障机器人任务完成效果的重要一环。相关技术中常需要人工将老化的功能模块更新为新的功能模块，但是，机器人是一种结构精密的仪器，新的功能模块可能与其他功能模块不适配，也可能没能精确地装载在机器人上，导致机器人基于新的功能模块不能正常执行任务。因此，机器人维护的有效性较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种机器人的维护方法、装置、终端设备和可读存储介质，可以解决相关技术中机器人维护的有效性不足的问题。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种机器人的维护方法，包括：在所述机器人的当前功能模块满足更新条件时，控制所述机器人对所述当前功能模块进行更新，以使所述机器人装载目标功能模块；在所述机器人完成更新后，获取所述机器人的运行数据；根据所述运行数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的维护方法，其特征在于，包括：在机器人的当前功能模块满足更新条件时，控制所述机器人对所述当前功能模块进行更新，以使所述机器人装载目标功能模块；在所述机器人完成更新后，获取所述机器人的运行数据；根据所述运行数据，确定所述目标功能模块与所述机器人的适配程度；若所述适配程度小于程度阈值，则控制所述机器人对所述目标功能模块重新进行更新。2.如权利要求1所述的机器人的维护方法，其特征在于，所述运行数据包括所述机器人各个已装载功能模块在多个采样时刻的工作数据，所述已装载功能模块包括所述目标功能模块；所述根据所述运行数据，确定所述目标功能模块与所述机器人的适配程度，包括：根据各个所述已装载功能模块在不同采样时刻的工作数据，确定各个所述已装载功能模块的平稳程度；根据所述平稳程度确定所述适配程度，所述适配程度与所述平稳程度呈正相关。3.如权利要求1所述的机器人的维护方法，其特征在于，所述运行数据包括所述机器人各个已装载功能模块的工作数据，所述已装载功能模块包括所述目标功能模块；所述根据所述运行数据，确定所述目标功能模块与所述机器人的适配程度，包括：获取每个所述已装载功能模块的历史工作数据，所述历史工作数据为所述机器人对所述当前功能模块进行更新前的工作数据；将各个所述已装载功能模块的工作数据和对应的所述历史工作数据进行比对，确定所述适配程度。4.如权利要求1所述的机器人的维护方法，其特征在于，所述控制所述机器人对所述当前功能模块进行更新，以使所述机器人装载目标功能模块，包括：获取所述当前功能模块对应的维修点的位置；根据所述当前功能模块对应的维修点的位置，控制所述机器人前往所述当前功能模块对应的维修点，以将所述当前功能模块更新为所述目标功能模块。5.如权利要求4所述的机器人的维护方法，其特征在于，所述当前功能模块的数量为多个，每个所述当前功能模块对应的维修点的数量为一个或多个；所述根据所述当前功能模块对应的维修点的位置，控制所述机器人前往所述当前功能模块对应的维修点，以将所述当前功能模块更新为...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏舸，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：