基于包装后玻璃基板的运送机构制造技术

本发明专利技术公开了基于包装后玻璃基板的运送机构，包括：待运送的底板；密封构件，该密封构件包括沿底板顶面由上至下依次布置的多个树脂密封环，相邻两个树脂密封环间密封有包装后玻璃基板，上述树脂密封环的中部镂空有至少一个处于真空状态下的吸气空间；侧板，该侧板布置在上述密封构件的侧边，侧板上布置有充放气部件。本发明专利技术提供了相邻两个玻璃基板间的树脂密封环结构，实现多个玻璃基板无划痕的堆叠，确保枚葉直列搬运效果，并且该树脂密封环结构具备中心吸附，边侧防翘曲的优点，减少玻璃基板搬运过程中振动对于上述玻璃基板的影响，防止玻璃基板搬运过程中的划伤及翘曲。止玻璃基板搬运过程中的划伤及翘曲。止玻璃基板搬运过程中的划伤及翘曲。

【技术实现步骤摘要】
基于包装后玻璃基板的运送机构


[0001]本专利技术涉及包装后玻璃基板的
，具体涉及基于包装后玻璃基板的运送机构。

技术介绍

[0002]在搬运设备上，玻璃基板的搬运在多次改革过程中，基本并不太大变化，仅相较于传统的搬运发的那个是演化变成CASET式搬运，即通过特制的盒体对玻璃基板进行搬运，这种搬运方式具备适玻璃基板各生产车间需求且灵活面对不断扩大的基板尺寸的优点，虽然优点明显，但是也切实存在着一些问题，包括盒体的大尺寸、重吨位问题，例如，第八代玻璃基板专用的CASET，光重量便高达1.5吨，高度达2米左右，此外，现有CASET搬运的直列存储方式，限制了实际生产的流程顺利性，针对于此，枚葉直列搬运方式营运而生，相较于巨大且笨重的CASET，枚葉直列搬运方式安装更为简便且易于运输，针对与枚葉直列搬运方式，我公司研发了辅助枚葉直列搬运的基于包装后玻璃基板的运送机构。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的基于包装后玻璃基板的运送机构，提供了相邻两个玻璃基板间的树脂密封环结构，实现多个玻璃基板无划痕的堆叠，确保枚葉直列搬运效果，并且该树脂密封环结构具备中心吸附，边侧防翘曲的优点，减少玻璃基板搬运过程中振动对于上述玻璃基板的影响，防止玻璃基板搬运过程中的划伤及翘曲。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的基于包装后玻璃基板的运送机构，包括：
[0005]待运送的底板，在优选实施例中，上述底板多采用厚度约为10毫米的铝板支撑，并在两侧安装侧板，中部布置密封构件，该密封构件包括沿底板顶面由上至下依次布置的多个树脂密封环，上述吸气空间的接触面由接触部分向吸气空间内部的直径依次减小，减少树脂密封环与包装后玻璃基板的接触面积，该树脂密封环选用软竖直材料形成，相邻两个树脂密封环间密封有包装后玻璃基板，上述树脂密封环的中部镂空有至少一个处于真空状态下的吸气空间，因此，即使上述包装后玻璃基板在垂直方向振动，上述树脂密封环也可形成气垫，从而减少包装后玻璃基板的振动和运动，进一步具体的，相邻连个树脂密封环边侧的间隔上留有上真空吸附孔，且上真空吸附孔的充放气通道连接在充放气部件。
[0006]侧板，该侧板布置在上述密封构件的侧边，侧板上布置有充放气部件，该充放气部件与上述吸气空间连通并在充放气部件与上述吸气空间之间布置有第一充气阀以及第一放气阀。
[0007]实际的包装后的玻璃基板的特征，具备两侧边缘部分厚于中部部分，相邻两个树脂密封环中部的间隔小于边侧的间隔，上述树脂密封环的外径大于包装后玻璃基板的直径，当然，上述树脂密封环的宽度不能过宽，具体的，上述树脂密封环的外径略大于包装后玻璃基板的直径，例如，若包装后的玻璃基板的外径为200毫米时，上述树脂密封环为203毫米。
[0008]一般的，在实际堆叠过程中，上述包装后玻璃基板的数量一般为10个，如果层数超过这个层数，实际搬运的振动较大，不利于搬运。
[0009]一般的，上述结构的工作步骤为，放置一个树脂密封环后放置一个玻璃基板，在完全放置完毕后，安装侧板，在侧板安装完毕后，由于两侧板的间距与树脂密封环相同，使得上述侧板与包装后玻璃基板间留有间隙，在此过程中，上述包装后玻璃基板与侧板间的间隙上设有充气气囊，该充气气囊通过第二充气阀以及第二放气阀连接在充放气部件上，通过充气后的充气气囊，实现对于间隙的填充，具体的，上述充气气囊固接在相邻两个树脂密封环之间。
[0010]考虑到实际搬运过程中，由于真空的吸气空间，导致玻璃基板中部翘曲的情况，在本专利技术的结构中，上述树脂密封环的中部设有临时翘曲层，该临时翘曲层与充放气部件连通且通过第三充气阀以及第三放气阀连接在充放气部件上，该临时翘曲层施加在上述包装后玻璃基板中部临时诱导翘曲，上述充气气囊以及上真空吸附孔构建矫正临时诱导翘曲的矫正结构，中部的临时诱导翘曲，上述临时诱导翘曲针对重力作用下的中心部下弯，搭配边侧的矫正结构，针对边侧的上翘，确保实际搬运过程中，抹去外力导致玻璃基板翘曲的力，使玻璃基板保持在水平状态完成搬运。
[0011]本专利技术的基于包装后玻璃基板的运送机构，具备如下有益效果：
[0012]本专利技术的基于包装后玻璃基板的运送机构，提供了相邻两个玻璃基板间的树脂密封环结构，实现多个玻璃基板无划痕的堆叠，确保枚葉直列搬运效果，并且该树脂密封环结构具备中心吸附，边侧防翘曲的优点，减少玻璃基板搬运过程中振动对于上述玻璃基板的影响，防止玻璃基板搬运过程中的划伤及翘曲。
[0013]具体的，吸气空间及树脂密封环的布置，即使上述包装后玻璃基板在垂直方向振动，上述树脂密封环也可形成气垫，从而减少包装后玻璃基板的振动和运动，进一步具体的，相邻连个树脂密封环边侧的间隔上留有上真空吸附孔，且上真空吸附孔的充放气通道连接在充放气部件。
[0014]临时翘曲层施加在上述包装后玻璃基板中部临时诱导翘曲，上述充气气囊以及上真空吸附孔构建矫正临时诱导翘曲的矫正结构，中部的临时诱导翘曲，上述临时诱导翘曲针对重力作用下的中心部下弯，搭配边侧的矫正结构，针对边侧的上翘，确保实际搬运过程中，抹去外力导致玻璃基板翘曲的力，使玻璃基板保持在水平状态完成搬运，在此过程中，充气气囊不仅具备矫正功能，同时，具备填充间隙的功能，而上真空吸附孔不仅具备矫正功能，同时，具备吸附固定玻璃基板边侧的作用。
[0015]参照后文的说明与附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式，应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0016]图1为单托盘搬运的结构示意图；
[0017]图2为基于包装后玻璃基板的运送机构第一优选实施例的结构示意图；
[0018]图3为基于包装后玻璃基板的运送机构第二优选实施例的结构示意图；
[0019]图4为基于包装后玻璃基板的运送机构第三优选实施例的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术中包装后玻璃基板的剖视结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中树脂密封环的结构示意图。
[0022]图中：1、底板；2、密封构件；3、玻璃基板；4、侧板；5、充放气部件；6、充气气囊；7、临时翘曲层；21、树脂密封环；22、吸气空间；51、第一充气阀；52、第一放气阀；211、上真空吸附孔；221、接触面。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于包装后玻璃基板的运送机构，其特征在于，包括：待运送的底板(1)；密封构件(2)，该密封构件(2)包括沿底板(1)顶面由上至下依次布置的多个树脂密封环(21)，相邻两个树脂密封环(21)间密封有包装后玻璃基板(3)，上述树脂密封环(21)的中部镂空有至少一个处于真空状态下的吸气空间(22)；侧板(4)，该侧板(4)布置在上述密封构件(2)的侧边，侧板(4)上布置有充放气部件(5)，该充放气部件(5)与上述吸气空间(22)连通并在充放气部件(5)与上述吸气空间(22)之间布置有第一充气阀(51)以及第一放气阀(52)。2.根据权利要求1所述的基于包装后玻璃基板的运送机构，其特征在于：上述树脂密封环(21)的外径大于包装后玻璃基板(3)的直径。3.根据权利要求2所述的基于包装后玻璃基板的运送机构，其特征在于：相邻两个树脂密封环(21)中部的间隔小于边侧的间隔。4.根据权利要求3所述的基于包装后玻璃基板的运送机构，其特征在于：相邻连个树脂密封环(21)边侧的间隔上留有上真空吸附孔(211)，且上真空吸附孔(211)的充放气通道连接在充放气部件(5)上。5.根据权利要求4所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：成惠峰，官敏，钱学君，李宝，段美江，王华鹏，郝梦尧，
申请(专利权)人：中建材玻璃新材料研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：