本实用新型专利技术公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：主箱体，主箱体下部设有连接吸尘口的进气连接口；集尘箱，可拉出的设于主箱体的下部，与进气连接口连通，所述集尘箱内设有用于阻挡尘土垃圾的过滤板组件，集尘箱的上面覆设有过滤织物；过滤箱，可拉出的设于主箱体上，并位于集尘箱的上面，本实用新型专利技术设置可拉出的集尘箱和过滤箱，在集尘箱发出储量预警的警报时，可以短暂停机，快速对集尘箱进行整体更换，同样在过滤箱发出需要更换的警报后，也可以快速进行更换，这样可以大大提高作业效率，降低停机时间，同时，创造性的设置过滤箱，可以进一步净化传统集尘袋泄漏的粉尘，使得排放的空气没有超细的粉尘，降低对环境的影响，同时，也避免了现有技术抽风机上集尘需要较频繁维护的弊端，延长其工作周期。延长其工作周期。延长其工作周期。
【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置
[0001]本技术涉及轨道列车清洁的
，具体涉及一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置。
技术介绍
[0002]轨道列车包括传统列车、近年来高速发展的高铁列车和地铁及轻轨列车等，这些列车需要定期进行清洁，传统的人工作业耗时费力，需要大量人工，且效率很低，已经无法满足经济发展的需求，目前提供的自动化清洁设备，主要针对列车的侧面和顶部的表面清洁，而列车底盘结构复杂，且凹凸不平，因此清洁难度非常大，且底部包含大量金属部件、管件和线缆及设备，不适合采用大量的水冲洗，而采用空气吹扫，扬尘会对环境造成污染，目前没有很好的解决方案。本申请人针对现有技术的不足，提供是一种地铁自动化吹扫清洁设备(也可以称为机器人)，设有底部机器人、左侧机器人、右侧机器人三台小车，三台小车上的空压机、集束式喷嘴、机械臂及吸尘机协同运行，柔性密封材料的组合使用，达到形成稳定的局部密闭负压空间，并在吹扫过程中通过粉尘传感器，视觉传感器，来检测检视吹扫效果，滑触线供电方式，为吹扫机器人提供充足稳定的电力能源，保证本技术的可靠运行。在完成吹扫的过程中，配套的吸尘装置也在满负荷运行，确保不出现扬尘外溢的情形，但是现有技术的集尘袋中尘土一旦到达一定容量，就必须进行清理，此时必须停机进行处理，影响作业效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，可以提升作业效率。
[0004]具体的，本技术公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：
[0005]主箱体，主箱体下部设有连接吸尘口的进气连接口；
[0006]集尘箱，可拉出的设于主箱体的下部，与进气连接口连通，所述集尘箱内设有用于阻挡尘土垃圾的过滤板组件，集尘箱的上面覆设有过滤织物；
[0007]过滤箱，可拉出的设于主箱体上，并位于集尘箱的上面。
[0008]本技术设置可拉出的集尘箱和过滤箱，在集尘箱发出储量预警的警报时，可以短暂停机，快速对集尘箱进行整体更换，同样在过滤箱发出需要更换的警报后，也可以快速进行更换，这样可以大大提高作业效率，降低停机时间，同时，创造性的设置过滤箱，可以进一步净化传统集尘袋泄漏的粉尘，使得排放的空气没有超细的粉尘，降低对环境的影响，同时，也避免了现有技术抽风机上集尘需要较频繁维护的弊端，延长其工作周期。
[0009]进一步的，所述集尘箱上边框设有导槽，所述过滤织物具有金属边框，所述金属边框滑动的设置在导槽中。
[0010]进一步的，所述过滤板组件为多块具有矩阵通孔的板材，所述多块板材呈W形连
接。
[0011]进一步的，所述过滤板下部还设有贯穿所有过滤板的轴杆，在轴杆上并位于呈V形靠近的两块过滤板之间设有下小上大的凸轮，所述轴杆一端可拆卸的传动连接电机。
[0012]进一步的，所述集尘箱上部设有下沉的阶梯，过滤板组件上部设有支架，所述过滤板组件活动放置在下沉的阶梯上。
[0013]进一步的，所述过滤箱为至少一个，每个过滤箱包括过滤箱体、设置在过滤箱体中的滤芯。
[0014]进一步的，所述过滤箱体上下表面均设有过滤网板，所述过滤箱上边框设有过滤箱导槽，所述过滤网板滑动的设置在过滤导槽中。
[0015]进一步的，所述主体箱的最上层设置有抽风机，主体箱的最上层的外侧设有排风口。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置的结构示意图；
[0018]图2
‑
图4集尘箱的结构示意图；
[0019]图5是过滤箱的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0021]本技术所提及的轨道列车底部吹扫机器人，既包括采用智能控制系统的智能机器人，也包括采用传统程序控制或传统电路控制的吹扫机器装置。
[0022]如图1和2所示，一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，设置在轨道列车吹扫机器人小车上，与空压机及喷嘴系统并列安装，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：
[0023]主箱体1，主箱体1下部设有连接吸尘口的进气连接口11；
[0024]集尘箱12，可拉出的设于主箱体1的下部，与进气连接口11连通，所述集尘箱12内设有用于阻挡尘土垃圾的过滤板组件122，集尘箱12的上面覆设有过滤织物123；
[0025]过滤箱13，可拉出的设于主箱体1上，并位于集尘箱12的上面。
[0026]本技术设置可拉出的集尘箱和过滤箱，在集尘箱发出储量预警的警报时，可以短暂停机，快速对集尘箱进行整体更换，同样在过滤箱发出需要更换的警报后，也可以快速进行更换，这样可以大大提高作业效率，降低停机时间，同时，创造性的设置过滤箱，可以进一步净化传统集尘袋泄漏的粉尘，使得排放的空气没有超细的粉尘，降低对环境的影响，同时，也避免了现有技术抽风机上集尘需要较频繁维护的弊端，延长其工作周期。利用过滤织物和集尘箱的箱体代替传统的过滤袋，可以获得更大的容积，且清洁更加方便，传统的过滤袋在处理集尘时，容易产生很大的扬尘，造成二次污染，而集尘箱的主体是板式的，不会
产生扬尘泄漏，在倾倒集尘时，只要包覆好出口即可抑制扬尘的外溢，且可以方便的冲洗和快速吹干。
[0027]在一些实施例中，所述集尘箱12包括集尘箱箱体121，集尘箱箱体121上边框设有导槽，所述过滤织物123具有金属边框，所述金属边框滑动的设置在导槽中。被快速更换下来的集尘箱，将过滤织物123拉出后，可以方便倾倒集尘箱中的集尘，具有边框的过滤织物也更方便清洗和晾晒，由于集尘箱更容易吹干水分，可以更换晾晒好的过滤织物组成新的备用集尘箱，无需等待晒干过滤织物，提升工作效率。
[0028]在一些实施例中，所述过滤板组件122为多块具有矩阵通孔的板材，所述多块板材呈W形连接。如图2所示，是由四块板材组成的W形结构，相当于两个V形结构并联，过滤板组件122的设置，主要是为了将粗大和潮湿的尘土进行预过滤，将其挡下落入集尘箱12底部，防止其涂覆在过滤织物123上，造成空气流量降低，影响吸尘效率。
[0029]在一些实施例中，如图3和图4所示，所述过滤板下部还设有贯穿所有过滤板的轴杆125，在轴杆125上并位于呈V形靠近的两块过滤板之间设有下小上大的凸轮126，所述轴杆一端可拆卸的传动连接电机124。正常工作时，凸轮小的一端向下，相邻两个过滤板下部呈V形靠近，使得所有含扬尘的空气都要经过W形的过滤板组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，其特征在于，所述用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置包括：主箱体，主箱体下部设有连接吸尘口的进气连接口；集尘箱，可拉出的设于主箱体的下部，与进气连接口连通，所述集尘箱内设有用于阻挡尘土垃圾的过滤板组件，集尘箱的上面覆设有过滤织物；过滤箱，可拉出的设于主箱体上，并位于集尘箱的上面。2.根据权利要求1所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述集尘箱上边框设有导槽，所述过滤织物具有金属边框，所述金属边框滑动的设置在导槽中。3.根据权利要求2所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述过滤板组件为多块具有矩阵通孔的板材，所述多块板材呈W形连接。4.根据权利要求3所述的用于轨道列车吹扫机器人的吸尘装置，其特征在于，所述过滤板下部还设有贯穿所有过滤板的轴杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹天萧，
申请(专利权)人：昆山昆楚同创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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