一种轨道列车吹扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道列车吹扫机器人，用于对轨道列车底部进行清洁，包括：底部机器人(2)，左侧机器人(1)，右侧机器人(3)，控制装置(4)，喷嘴组件，吸尘装置，所述左侧机器人(1)、右侧机器人(3)与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方向设有柔性隔离部件(7)，所述柔性隔离部件(7)与列车侧面和/或底面边沿接触，用于限制外部空气经左侧机器人(1)和右侧机器人(3)与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域。与现有技术不同的是采用左右和底部三台机器人小车，且左右小车及柔性部件、列车底部和地面构成一个密封性较好的隧道，从而可以在吸尘装置的作用下构成局部负压空间，从而很好的解决扬尘问题。而很好的解决扬尘问题。而很好的解决扬尘问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道列车吹扫机器人


[0001]本专利技术涉及轨道列车清洁的
，具体涉及一种轨道列车吹扫机器人。

技术介绍

[0002]轨道列车包括传统列车、近年来高速发展的高铁列车和地铁及轻轨列车等，这些列车需要定期进行清洁，传统的人工作业耗时费力，需要大量人工，且效率很低，已经无法满足经济发展的需求，目前提供的自动化清洁设备，主要针对列车的侧面和顶部的表面清洁，而列车底盘结构复杂，且凹凸不平，因此清洁难度非常大，且底部包含大量金属部件、管件和线缆及设备，不适合采用大量的水冲洗，而采用空气吹扫，扬尘会对环境造成污染，目前没有很好的解决方案。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种轨道列车吹扫机器人，可以克服现有技术的问题，很好的解决扬尘问题。
[0004]具体的，本专利技术公开了一种轨道列车吹扫机器人，用于对轨道列车底部进行清洁，包括：
[0005]底部机器人(2)，用于放置于轨道列车下面，对轨道列车底部进行清洁；
[0006]左侧机器人(1)，用于放置于轨道列车左侧；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车吹扫机器人，用于对轨道列车底部进行清洁，其特征在于，包括：底部机器人(2)，用于放置于轨道列车下面，对轨道列车底部进行清洁；左侧机器人(1)，用于放置于轨道列车左侧；右侧机器人(3)，用于放置于轨道列车的右侧；控制装置(4)，控制底部机器人(2)、左侧机器人(1)、右侧机器人(3)协调工作；喷嘴组件，设于底部机器人(2)上，或底部机器人(2)、左侧机器人(1)、右侧机器人(3)上均有设置，用于喷射气流对污渍进行吹扫；吸尘装置，设于底部机器人(2)、左侧机器人(1)、右侧机器人(3)中的一个、两个或三个上，用于吸收浮尘；所述左侧机器人(1)、右侧机器人(3)与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方向设有柔性隔离部件(7)，所述柔性隔离部件(7)与列车侧面和/或底面边沿接触，用于限制外部空气经左侧机器人(1)和右侧机器人(3)与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域。2.根据权利要求1所述的轨道列车吹扫机器人，其特征在于，所述柔性隔离部件(7)为毛刷结构或块状结构。3.根据权利要求1所述的轨道列车吹扫机器人，其特征在于，所述底部机器人前后两端设有第二柔性隔离部件(8)。4.根据权利要求1
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3任一所述的轨道列车吹扫机器人，其特征在于，所述喷嘴组件包括分别设于左侧机器人(1)、右侧机器人(3)上的左喷嘴组件(29)和右喷嘴组件(31)，以及设于底部机器人(2)上的底部喷嘴组件(30)，所述左喷嘴组件(29)、右喷嘴组件(31)、底部喷嘴组件(30)均设有吹嘴、吹嘴体态控制装置，所述吹嘴体态控制装置控制吹嘴的气流喷射的垂直角度、高度、水平角度、空间位置中的一个、两个、三个或4个的组合。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹天萧，
申请(专利权)人：昆山昆楚同创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：