玻璃外墙清理无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃外墙清理无人机，包括：机架和用于驱使机架进行飞行的动力装置；清理装置，设置在机架上，所述清理装置上具有清理端用于对玻璃进行清理；图传系统，设置在机架上，用于将拍摄的图像传输给终端设备。通过无人机带动清理端对玻璃进行中清理，省去了特种作业人员的手动擦玻璃的工作过程，提高玻璃清理的便利性和安全性。玻璃清理的便利性和安全性。玻璃清理的便利性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
玻璃外墙清理无人机


[0001]本技术涉及无人机的
，尤其是涉及一种玻璃外墙清理无人机。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙(reflection glass curtainwall)，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法。光鲜亮丽的玻璃幕墙在太阳照射下看上去很漂亮，但是如何对玻璃进行清洁是一个世界性的难题。
[0003]目前最普遍的做法就是让特种作业人员“蜘蛛人”出场，特种作业人员携带清洁设备对玻璃，不仅这是一项高危工作，而且在清理过程中需要事前搭建好用于搭载特种作业人员的升降设备供特种作业人员沿玻璃幕墙的高度进行升降，十分麻烦和危险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种玻璃外墙清理无人机，通过无人机搭载清理件对玻璃进行清理，清理玻璃高效且方便。
[0005]本技术提供的一种无人机采用如下的技术方案：
[0006]一种玻璃外墙清理无人机，包括：
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃外墙清理无人机，其特征在于：包括：机架(1)和用于驱使机架(1)进行飞行的动力装置(2)；清理件(3)，设置在机架(1)上，所述清理件(3)上具有清理端(32)，所述清理端(32)用于对玻璃进行清理；图传系统(4)，设置在机架(1)上，用于将拍摄的图像传输给终端设备。2.根据权利要求1所述的玻璃外墙清理无人机，其特征在于：所述清理件(3)包括驱动源(31)、清理端(32)和喷液组件(33)，所述清理端(32)铰接设置在机架(1)上，所述驱动源(31)用于驱动清理端(32)在设定的角度内往复摆动，所述喷液组件(33)用于向玻璃喷射液体。3.根据权利要求2所述的玻璃外墙清理无人机，其特征在于：所述驱动源(31)包括舵机(311)和连接杆(312)，所述连接杆(312)的一端与舵机(311)连接、另一端与清理端(32)铰接，所述舵机(311)用于驱使清理端(32)在设定的角度内往复摆动。4.根据权利要求2或3所述的玻璃外墙清理无人机，其特征在于：所述清理端(32)包括转动架(321)和用于对玻璃进行清理的橡胶条(322)，所述转动架(321)转动配合设置在机架(1)上，所述橡胶条(322)固定设置在转动架(321)上，所述转动架(321)在转动过程中橡胶条(322...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈高敏，谭健，邵朋院，张骏辉，李瑶，樊佳乐，郭颖博，张阿龙，申美珠，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：