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本实用新型涉及一种玻璃外墙清理无人机，包括：机架和用于驱使机架进行飞行的动力装置；清理装置，设置在机架上，所述清理装置上具有清理端用于对玻璃进行清理；图传系统，设置在机架上，用于将拍摄的图像传输给终端设备。通过无人机带动清理端对玻璃进行中清...
该专利属于西安航空学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安航空学院授权不得商用。

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