【技术实现步骤摘要】
自动接插装置和自动接插方法
[0001]本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种自动接插装置和自动接插方法。
技术介绍
[0002]在半导体行业中，PCB板作为其中不可或缺的一部分，其上通常会设有大量的电气元件和接线端子，而每个单独部件可能需要进行一定程度的组合，以适配产品的具体需求。现有的螺钉式接线端子样式通常包括如图1A所示的2
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PIN端子和如图1B所示的3
‑
PIN端子，并且为了满足不同产品的需求，通常需要将不同类型的接线端子依靠左右两边的公母燕尾槽接插在一起，但这一接插作业不仅会带来大量的人力需求，而且精密且重复的动作又容易对员工造成疲劳伤害；因此为了促进工业化生产，将生产效率低下的人工生产优化成快速便捷的自动化生产已经成为当下技术研发的重点。
[0003]然而，现有的自动装配机都是针对单一端子的装配进行开发的：例如，申请号为202111374638.8的中国专利技术专利公开了一种框式螺钉式接线端子的自动装配机构，以自动地将框式螺钉式接线端子的卡脚卡在U型卡槽上，提高...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动接插装置，用于接插具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子，其特征在于，所述自动接插装置包括：送料机构，所述送料机构具有纵向延伸的送料路径，用于沿着所述送料路径分别输送该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子；兼容上料机构，所述兼容上料机构包括兼容限位块、可驱动地连接于所述兼容限位块的兼容驱动器以及上料组件，所述兼容限位块具有用于对该第一螺钉式接线端子进行限位的第一限位面和用于对该第二螺钉式接线端子进行限位的第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；所述兼容限位块在所述兼容驱动器的驱动下横向移动以使所述第一限位面和所述第二限位面分别对准所述送料机构的所述送料路径；所述上料组件被设置于所述兼容限位块的限位侧，用于将经由所述第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由所述第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插工位；以及接插机构，所述接插机构被设置于该接插工位，用于将经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。2.根据权利要求1所述的自动接插装置，其特征在于，所述兼容驱动器为与所述兼容限位块浮动连接的笔型气缸；所述上料组件包括上料驱动器和与所述上料驱动器驱动连接的上料块，所述上料块在所述上料驱动器的驱动下用于将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子分别沿着所述第一限位面和所述第二限位面推动至该接插工位。3.根据权利要求1所述的自动接插装置，其特征在于，所述接插机构包括接料组件、下压组件以及卡料组件，所述接料组件被设置于所述下压组件的下方，所述接料组件用于接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子；所述下压组件用于将经由所述接料组件接收的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子分别下压至预压位置和接插位置；所述卡料组件被设置于所述接料组件的前侧，用于卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子以靠近或远离所述接料组件。4.根据权利要求3所述的自动接插装置，其特征在于，所述接料组件包括接插底板、具有接料槽的接料块、被设置于所述接料块和所述接插底板之间的弹性件以及用于在所述接料块和所述接插底板之间产生磁吸力的电磁件；所述接料块被可竖向移动地设置于所述接插底板，以通过所述接料槽接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。5.根据权利要求4所述的自动接插装置，其特征在于，所述电磁件为被固设于所述接料块的电磁铁；所述接插底板由磁吸材料制备而成；所述接料组件进一步包括自所述接插底板向上延伸的接料滑轨，所述接料块被可滑动地设置于所述接料滑轨。6.根据权利要求4所述的自动接插装置，其特征在于，所述卡料组件包括纵向驱动器、被设置于所述纵向驱动器的横向驱动器以及与所述横向驱动器驱动连接的卡料杆，所述纵向驱动器用于驱动所述横向驱动器纵向移动，以通过所述横向驱动器带动所述卡料杆靠近或远离所述接料组件；所述横向驱动器用于驱动所述卡料杆横向移动，以通过所述卡料杆可释放地卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。7.根据权利要求6所述的自动接插装置，其特征在于，所述纵向驱动器包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：林展翔，王其平，彭浩，蔡国钞，贾海欧，曹善武，杜东，
申请(专利权)人：浙江大华智联有限公司，
类型：发明
国别省市：
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