一种低功耗UWB定位系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低功耗UWB定位系统及其实现方法，系统包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括集成有UWB和BLE芯片的TAG、集成有UWB、BLE和WIFI芯片的Anchor和RTLSserver；所述软件部分包括：TAG

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗UWB定位系统及其实现方法


[0001]本专利技术涉及导航定位
，尤其是涉及一种低功耗UWB定位系统及其实现方法。

技术介绍

[0002]UWB设备在进行UWB信号收发时功耗较大，目前做的较好的芯片功耗通常也会达到几十毫安的数量级。
[0003]由于UWB参数需要协商，同时创建UWB测距前需要分配合适的设备作为同一个session进行测距，通常使用BLE作为参数协商、状态上报、指令下达的通讯方式。而BLE的功耗同样不可忽视，尤其当需要保持BLE的广播、扫描或连接时，在UWB收发时间严格控制后，由于BLE工作时长远远高于UWB，因此BLE反倒会成为功耗消耗的主要因素。
[0004]由于TAG端通常是可移动的小型嵌入式设备，可移动、便携式的需求决定了TAG端设备体积小，成本低的特性，因此电池容量受限，此时TAG的低功耗成为刚需，这也是目前UWB定位系统的一个重要的瓶颈问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种低功耗UWB定位系统及其实现方法，可以使系统尽量多地保持在低功耗模式，将TA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低功耗UWB定位系统，其特征在于：包括硬件部分和软件部分；所述硬件部分包括集成有UWB和BLE芯片的TAG、集成有UWB、BLE和WIFI芯片的Anchor和RTLS server；所述软件部分包括：TAG
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BLE模块、TAG
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UWB模块、Anchor
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BLE模块、Anchor
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UWB模块、Anchor
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WIFI模块和RTLS模块。2.一种低功耗UWB定位系统的实现方法，其特征在于：通过BLE引导UWB入网，具体步骤如下：S1、TAG上电或重启，开启BLE广播；S2、RTLS判断是否有TAG满足入网条件；S3、RTLS session分配方案；S4、RTLS把session分配方案下发到session中所有Anchor；S5、RTLS通过一个特定的Anchor把分配方案通过BLE转发到TAG；S6、开始UWB测距流程；S7、UWB测距结果上报；S8、定位引擎定位；S9、通知TAG端关闭BLE广播。3.根据权利要求2所述的一种低功耗UWB定位系统的实现方法，其特征在于：在步骤S2中，是否满足入网条件的判断依据为：(1)基站个数是否满足定位要求；(2)信号强度是...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄先日，张立震，张强，
申请(专利权)人：青岛柯锐思德电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：