基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统及方法，属于矿井人员定位技术领域；解决了目前井下UWB定位计算人员位置时精度低的问题；包括人员定位系统、电液控制系统和顺槽集控系统，所述人员定位系统用于获取井下人员根据UWB基站的定位数据，并发送至电液控制系统，所述电液控制系统用于接收人员定位系统的定位数据以及获取液压支架的推移行程数据，并发送至顺槽集控系统，所述顺槽集控系统用于根据UWB定位数据、液压支架的推移行程数据计算出人员所处液压支架的架号；本发明专利技术应用于煤矿井下人员定位。本发明专利技术应用于煤矿井下人员定位。本发明专利技术应用于煤矿井下人员定位。

【技术实现步骤摘要】
基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统及方法


[0001]本专利技术提供了一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统及方法，属于矿井人员定位


技术介绍

[0002]随着煤炭开采技术运行与信息化、自动化的快速发展，为了保护在综采工作面人员的生命安全，人员精准定位的作用尤为重要。目前在井下一般采用UWB进行人员定位，将UWB基站安装在液压支架的多功能报警灯上，将综采工作面液压支架上安装的声光报警多功能灯作为固定基点，根据井下人员随身佩戴的定位卡进行距离测算，得到人员的位置。通过定时发送附近两个液压支架的UWB信号给人员定位卡，根据距离两个支架的距离，实现对综采工作面人员的定位功能。
[0003]由于上述人员定位的方式是以定位卡距离两个液压支架的距离来算的，UWB的脉冲信号数据跳动会导致人员在某一位置固定不动时，所处支架号来回跳动，从而导致人员定位的精度降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决目前井下UWB定位计算人员位置时精度低的问题，提出了一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统及方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统，其特征在于：包括人员定位系统、电液控制系统和顺槽集控系统，所述人员定位系统用于获取井下人员根据UWB基站的定位数据，并发送至电液控制系统，所述电液控制系统用于接收人员定位系统的定位数据以及获取液压支架的推移行程数据，并发送至顺槽集控系统，所述顺槽集控系统用于根据UWB定位数据、液压支架的推移行程数据计算出人员所处液压支架的架号。2.根据权利要求1所述的一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统，其特征在于：所述人员定位系统包括人员标识卡和电液控声光报警多功能灯，所述电液控声光报警多功能灯内部固定有UWB基站，每个液压支架上均安装一个电液控声光报警多功能灯。3.根据权利要求2所述的一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统，其特征在于：所述电液控制系统包括电液控制器和电液控服务器，所述电液控制器用于接收电液控声光报警多功能灯的定位数据、液压支架的推移行程数据，并发送至电液控服务器，所述电液控服务器将上述数据转发至顺槽集控系统。4.根据权利要求3所述的一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统，其特征在于：所述顺槽集控系统包括集控主机、矿用隔爆兼本安型计算机、环网交换机、无线接入器，所述集控主机井下各子系统相连，所述集控主机通过环网交换机与多个矿用隔爆兼本质安全型计算机相连，所述集控主机通过无线接入器与井下各子系统的遥控器相互通信。5.一种基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位方法，采用如权利要求1
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4任一项所述的基于电液控多功能灯的综采工作面人员定位系统，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：顺槽集控系统接收电液控系统发送的人员定位数据[A,a,B,b]，其中A表示人员标识卡接收到一个液压支架的架号，a表示人员标识卡与A号液压支架之间的直线距离，B表示人员标识卡接收到另一个液压支架的架号，b表示人员标识卡与B号液压支架之间的直线距离，人员标识卡相对于整个液压支架平面的位置为X，其中X代表液压支架的架号；步骤2：顺槽集控系统接收电...

【专利技术属性】
技术研发人员：何磊，刘治国，聂波，张霄，
申请(专利权)人：太原向明智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：