一种无人机可变光照控制方法、系统、终端及介质技术方案

本申请涉及一种无人机可变光照控制方法、系统、终端及介质，其获取照明区域的环境光强度信息及照明区域的位置参数；依据照明区域的环境光强度信息获取照明区域的环境光强度；判断照明区域的环境光强度值是否位于限定区间内；若不位于，并获取光照强度最低值所对应的第一区域位置参数及光照强度最高值所对应的第二区域位置参数；依据照明区域的位置参数获取照明区域及照明区域有效光照距离内的无人机的位置参数；依据第一区域位置参数、第二区域位置参数以及无人机的位置参数选取目标照明装置；调节目标照明装置的光照强度。本申请使无人机上的照明装置能根据环境的环境光亮度自动改变光照强度。度自动改变光照强度。度自动改变光照强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可变光照控制方法、系统、终端及介质


[0001]本申请涉及无人机照明的领域，尤其是涉及一种无人机可变光照控制方法、系统、终端及介质。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人飞机， 在电力抢修、夜间施工等光线微弱的环境中，由于受到环境的影响，无法在夜间正常作业，更无法保障作业人员的人身安全。为此，现有技术中，采用无人机飞行的方式提供照明，以减小环境或者人员的局限性对提供照明造成的影响。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人发现目前的无人机照明时无法改变其上的照明装置的光照强度，无法根据环境的暗度自动改变亮度，亮度太高或太低，工作人员均无法进行正常工作，导致影响工作人员电力抢修、夜间施工等工作进程。

技术实现思路

[0004]第一方面，为了使无人机上的照明装置能根据环境的环境光亮度自动改变光照强度，本申请提供一种无人机可变光照控制方法。
[0005]本申请提供的一种无人机可变光照控制方法，采用如下的技术方案：一种无人机可变光照控制方法，包括：获取照明区域的环境光强度信息及照明区域的位置参数；依据照明区域的环境光强度信息获取照明区域的环境光强度；执行第一亮度判定：判断照明区域的环境光强度值是否位于限定区间内；若照明区域的环境光强度值最低值低于限定区间的最低值，将光照强度最低值所在的区域设定为第一区域；若照明区域的光照强度最高值高于限定区域的最高值，将光照强度最高值所在的区域设定为第二区域，并依据照明区域的位置参数获取第一区域位置参数及第二区域位置参数；依据照明区域的位置参数获取照明区域及照明区域有效光照距离内的无人机的位置参数；依据第一区域位置参数、第二区域位置参数以及无人机的位置参数选取对应无人机上的目标照明装置；依据照明区域的环境光强度以及限定区间调节目标照明装置的光照强度。
[0006]通过采用上述技术方案，无人机照明时，先获取照明区域的环境光强度信息及照明区域的位置参数，方便进行定位以及照明；之后依据照明区域的环境光强度信息，确定照明区域的环境光强度，并判断环境光强度是否位于限定区间内，从而确定照明装置的光强度是否需要变化；若光强度最低值低于限定区间的最低值，确定第一区域；若光强度最高值高于限定区间的最高值，确定第二区域，再获取照明区域有效光照距离内的无人机，以便于获取能对第一区域或第二区域进行照明的无人机以及无人机上的目标照明装置，从而精确
定位所需改变光照强度的照明装置，节约能源；最后使目标照明装置的光照强度根据限定区间进行调节，以使照明区域的环境光强度调节至限定区间内，从而使无人机上的照明装置能根据环境的环境光亮度自动改变光照强度，进而避免影响工作人员电力抢修、夜间施工等工作。
[0007]优选的，所述方法还包括：获取照明区域的环境湿度信息，所述环境湿度信息包括环境湿度值；依据照明区域的环境湿度信息执行湿度值判定操作：将环境湿度值与第一设定值作比较；若湿度值大于第一设定值则控制照明装置改变照明装置的发光颜色。
[0008]通过采用上述技术方案，无人机照明时，先获取照明区域的环境湿度；再将环境湿度值与第一设定值作比较，当湿度值大于第一设定值时确定当前天气为雾天，为了避免影响工作人员电力抢修、夜间施工等工作，控制照明装置改变照明装置的发光颜色，使照明装置发射偏红光或偏黄光等穿透力强的光线进行照明。
[0009]优选的，所述方法还包括：获取照明区域的降雨量信息；依据照明区域的降雨量信息计算限定时间内的降雨量变化值；执行降雨量判定操作：将降雨量变化值与第二设定值作比较；若降雨量变化值大于第二设定值则控制照明装置提高光照强度。
[0010]通过采用上述技术方案，无人机照明时，先通过照明区域的降雨量降雨量信息计算限定时间内的降雨量变化值；再将降雨量变化值与第二设定值作比较，当将降雨量变化值大于第二设定值时确定当前天气为小雨、中雨或大雨，为了避免影响工作人员电力抢修、夜间施工等工作，依据降雨量控制照明装置提高光强度，降雨量变化值越大，光照强度越高。
[0011]优选的，所述依据照明区域的位置参数获取照明区域附近无人机的位置参数的步骤后包括：获取工作人员的位置信息；依据工作人员的位置信息以及照明区域的环境光强度信息获取工作人员所在位置的环境光强度信息；执行第二亮度判定：将工作人员所在位置的环境光强度与第四设定值作比较；若工作人员所在位置的环境光强度低于第四设定值，将环境光强度低于第四设定值的区域设定为第三区域，依据工作人员的位置信息获取对应的第三区域位置参数；依据第三区域位置参数以及无人机的位置参数选取对应无人机上的补光照明装置；依据第三区域的最低光强度调节补光照明装置的光照强度，以使工作人员的位置所在的环境光强度调节至第四设定值；获取工作人员的手势指令；依据工作人员的手势指令控制无人机上的照明装置的启闭以及光照强度。
[0012]通过采用上述技术方案，先获取工作人员的位置，再获取工作人员的位置所在的最低光强度，当工作人员所在位置的最低光强度低于第四设定值，则表明需要对最低光强
度所在的第三区域需要进行补光，从而确定补光照明装置，从而对第三区域进行补光，以便于接收工作人员的手势指令，从而使工作人员能通过手势操作对无人机上的照明装置的启闭以及光照强度进行控制。
[0013]优选的，所述方法还包括：获取光照变化指令；依据光照变化指令获取照明区域及照明区域有效光照距离内的无人机的位置参数以及无人机上的照明装置的设备信息；依据无人机的位置参数以及无人机上的照明装置的设备信息于人机交互界面显示光照变化界面，并于光照变化界面生成照明装置控件；获取对应照明装置控件的触发指令，于光照变化界面生成光色变化控件以及光强度变化控件，其中光色变化控件用于改变照明装置的发光颜色，光照强度变化控件用于改变照明装置的光照强度。
[0014]通过采用上述技术方案，用户在移动端的界面输入光照变化指令后，移动端的人机交互界面上会显示光照变化界面，从而可以通过光照变化界面对照明装置的发光颜色和光照强度进行改变，省时省力。
[0015]优选的，所述依据无人机的位置参数以及无人机上的照明装置的设备信息于人机交互界面显示光照变化界面，并于光照变化界面生成照明装置控件的步骤后包括：获取分组指令；依据分组指令于照明装置控件旁显示对应的选取控件；获取对应选取控件的确认指令，记录选取的照明装置并依据选取的照明装置生成照明装置群组控件；获取照明装置群组控件的触发指令，于光照变化界面生成群组光色变化控件以及群组光强度变化控件，其中群组光色变化控件用于改变照明装置群组的发光颜色，群组光照强度变化控件用于改变照明装置群组的光照强度。
[0016]通过采用上述技术方案，对照明装置进行分组，以便于对多个照明装置同时进行统一的操控，减少多线操作的麻烦，降低操作的难度。
[0017]优选的，所述依据照明区域的环境光强度以及限定区间调节目标照明装置的光照强度的步骤后包括：获取第一区域或第二区域的环境光强度设定时间内的光照强度变化值；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机可变光照控制方法，其特征在于：获取照明区域的环境光强度信息及照明区域的位置参数；依据照明区域的环境光强度信息获取照明区域的环境光强度；执行第一亮度判定：判断照明区域的环境光强度值是否位于限定区间内；若照明区域的环境光强度值最低值低于限定区间的最低值，将光照强度最低值所在的区域设定为第一区域；若照明区域的光照强度最高值高于限定区域的最高值，将光照强度最高值所在的区域设定为第二区域，并依据照明区域的位置参数获取第一区域位置参数及第二区域位置参数；依据照明区域的位置参数获取照明区域及照明区域有效光照距离内的无人机的位置参数；依据第一区域位置参数、第二区域位置参数以及无人机的位置参数选取对应无人机上的目标照明装置；依据照明区域的环境光强度以及限定区间调节目标照明装置的光照强度。2.根据权利要求1所述的一种无人机可变光照控制方法，其特征在于：所述方法还包括：获取照明区域的环境湿度信息，所述环境湿度信息包括环境湿度值；依据照明区域的环境湿度信息执行湿度值判定操作：将环境湿度值与第一设定值作比较；若湿度值大于第一设定值则控制照明装置改变照明装置的发光颜色。3.根据权利要求1所述的一种无人机可变光照控制方法，其特征在于：所述方法还包括：获取照明区域的降雨量信息；依据照明区域的降雨量信息计算限定时间内的降雨量变化值；执行降雨量判定操作：将降雨量变化值与第二设定值作比较；若降雨量变化值大于第二设定值则控制照明装置提高光照强度。4.根据权利要求1所述的一种无人机可变光照控制方法，其特征在于：所述依据照明区域的位置参数获取照明区域附近无人机的位置参数的步骤后包括：获取工作人员的位置信息；依据工作人员的位置信息以及照明区域的环境光强度信息获取工作人员所在位置的环境光强度信息；执行第二亮度判定：将工作人员所在位置的环境光强度与第四设定值作比较；若工作人员所在位置的环境光强度低于第四设定值，将环境光强度低于第四设定值的区域设定为第三区域，依据工作人员的位置信息获取对应的第三区域位置参数；依据第三区域位置参数以及无人机的位置参数选取对应无人机上的补光照明装置；依据第三区域的最低光强度调节补光照明装置的光照强度，以使工作人员的位置所在的环境光强度调节至第四设定值；获取工作人员的手势指令；依据工作人员的手势指令控制无人机上的照明装置的启闭以及光照强度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机可变光照控制方法，其特征在于：所述方法还包括：获取光照变化指令；依据光照变化指令获取照明区域及照明区域有效光照距离内的无人机的位置参数以及无人机上的照明装置的设备信息；依据无人机的位置参数以及无人机上的照明装置的设备信息于人机交互界面显示光照变化界面，并于光照变化界面生成照明装置控件；获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克飞，吴越波，曾立萍，
申请(专利权)人：浙江极客桥智能装备股份有限公司杭州极客云电子有限公司，
类型：发明
国别省市：