本实用新型专利技术公开了一种电机碳晶与碳刷支架的组装装置，涉及电机生产设备领域，包括：组装载体、支架进料机构、支架推料机构、碳晶组装机构和端盖组装机构。组装载体，包括一与碳刷支架形状适配的轨道槽及与轨道槽连通的支架进料口和碳晶进料口，轨道槽一端延伸至组装载体端面形成出料口；支架进料机构，包括一朝向支架进料口设置的真空吸嘴及驱动真空吸嘴向轨道槽移动的进料驱动机构。本实用新型专利技术的电机碳晶与碳刷支架的组装组装在碳晶、碳刷支架及端盖的组装过程中无需中转碳刷支架，且碳刷支架的组装过程在轨道槽内完成，避免了碳刷支架变形的问题，进而提高了电机组装品质。进而提高了电机组装品质。进而提高了电机组装品质。
【技术实现步骤摘要】
一种电机碳晶与碳刷支架的组装装置
[0001]本技术涉及电机生产设备领域，具体涉及一种电机碳晶与碳刷支架的组装装置。
技术介绍
[0002]电机生产过程包括将碳晶固定在碳刷支架上，再将碳刷支架嵌入电机端盖中。相关技术中，上述步骤主要由组装设备完成，现有组装设备通过振动送料盘对碳晶和碳刷支架进行定向送料，然后在组装轨道内通过气缸将两个部件压合成一体，然后中转至下一个工位与端盖组装；在中转过程中，机械夹手夹持碳刷支架移动，而碳刷支架是弹性薄片，容易因夹持动作而受力变形，进而影响正常组装和组装后的电机品质。
[0003]可以看出，现有组装设备在碳晶与碳刷支架及端盖的组装过程中，碳刷支架容易因中转过程中受夹持而变形，影响电机正常组装和组装后的品质。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术提供了一种电机碳晶与碳刷支架的组装装置，至少解决现有组装设备容易在组装过程中使碳刷支架变形的问题，能够提高电机组装品质。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种电机碳晶与碳刷支架的组装装置，包括：
[0009]组装载体，包括一与碳刷支架形状适配的轨道槽及与轨道槽连通的支架进料口和碳晶进料口，所述轨道槽一端延伸至组装载体端面形成出料口；
[0010]支架进料机构，包括一朝向所述支架进料口设置的真空吸嘴及驱动真空吸嘴向轨道槽移动的进料驱动机构；
[0011]支架推料机构，包括一相对所述轨道槽活动设置的推杆及驱动推杆向碳晶进料口及出料口方向运动的推料驱动机构；
[0012]碳晶组装机构，包括一相对伸缩碳晶进料口活动设置的顶杆及驱动顶杆向碳晶进料口方向运动的组装驱动机构；
[0013]端盖组装机构，包括朝向所述出料口设置的端盖治具、与端盖治具连接的旋转机构及驱动端盖治具向出料口方向运动的端盖移动机构。
[0014]在进一步设置的方案中，还包括定位机构，所述定位机构包括：
[0015]定位件，该定位件活动穿设于所述组装载体内，并开设有碳刷支架的定位孔及碳晶的让位孔；
[0016]定位驱动机构，用于驱动所述定位件向轨道槽方向运动。
[0017]在进一步设置的方案中，所述推杆包括与碳刷支架横截面适配的推面及位于推面一侧的弧形凸起，所述弧形凸起位于推面的边、角处并沿推杆长度方向延伸。
[0018]在进一步设置的方案中，所述组装载体还包括竖向设置的碳晶通道，该碳晶通道底端位于顶杆的活动路径上。
[0019]在进一步设置的方案中，所述端盖治具包括一嵌块，所述旋转机构的输出端包括一嵌槽，所述嵌块设置于嵌槽内。
[0020]在进一步设置的方案中，所述支架进料口和碳晶进料口分别位于组装载体相对的两侧。
[0021](三)有益效果
[0022]与现有技术相比，本技术提供的电机碳晶与碳刷支架的组装装置，具备以下有益效果：
[0023]该电机碳晶与碳刷支架的组装装置工作时，支架进料机构通过真空吸嘴吸附碳刷支架，并通过进料驱动机构驱动将碳刷支架移动至轨道槽内，随后，支架推料机构通过推料驱动机构驱动推杆将碳刷支架推送至碳晶进料口处，接着，碳晶组装机构通过组装驱动机构驱动顶杆将碳晶顶进轨道槽并组装在碳刷支架上，随后，支架推料机构通过推杆将组装后的碳刷支架推向端盖组装机构上的端盖，端盖组装机构通过端盖移动机构驱动端盖治具向碳刷支架移动，使端盖与碳刷治具插接实现组装，并通过旋转机构驱动端盖治具旋转，使碳刷支架可以安装在另一安装位置。可以看出，本技术的电机碳晶与碳刷支架的组装组装在碳晶、碳刷支架及端盖的组装过程中无需中转碳刷支架，且碳刷支架的组装过程在轨道槽内完成，避免了碳刷支架变形的问题，进而提高了电机组装品质。
附图说明
[0024]图1为实施例中电机碳晶与碳刷支架的组装装置的前向立体图；
[0025]图2为实施例中电机碳晶与碳刷支架的组装装置的后向立体图；
[0026]图3为实施例中电机碳晶与碳刷支架的组装装置的俯视图；
[0027]图4为实施例中定位机构的立体图；
[0028]图5为实施例中推杆的立体图；
[0029]图6为实施例中端盖治具与旋转机构连接的示意图。
[0030]附图标记：组装载体1、支架进料机构2、支架推料机构3、碳晶组装机构4、端盖组装机构5、定位机构6、轨道槽10、支架进料口11、碳晶进料口12、出料口13、碳晶通道14、真空吸嘴21、进料驱动机构22、推杆31、推料驱动机构32、顶杆41、组装驱动机构42、端盖治具51、旋转机构52、端盖移动机构53、定位件61、定位驱动机构62、推面301、弧形凸起302、嵌块501、嵌槽502、定位孔601、让位孔602。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]现有组装设备在碳晶与碳刷支架及端盖的组装过程中，碳刷支架容易因中转过程中受夹持而变形，影响电机正常组装和组装后的品质。
[0033]参阅图1、图2、图3所示，图1为实施例中电机碳晶与碳刷支架的组装装置的前向立体图，图2为实施例中电机碳晶与碳刷支架的组装装置的后向立体图，图3为实施例中电机
碳晶与碳刷支架的组装装置的俯视图。
[0034]为解决上述问题，本实施例提供一种电机碳晶与碳刷支架的组装装置，包括：组装载体1、支架进料机构2、支架推料机构3、碳晶组装机构4和端盖组装机构5。
[0035]组装载体1，包括一与碳刷支架形状适配的轨道槽10及与轨道槽10连通的支架进料口11和碳晶进料口12，轨道槽10一端延伸至组装载体1端面形成出料口13。
[0036]组装载体1可以是轨道块，且可以是分体结构，各分体部分通过螺丝连接等方式可拆卸连接固定；其中，轨道槽10的横截面形状与碳刷支架的横截面形状适配，起到对碳刷支架导向和限位的作用，避免碳刷支架在推送过程中变形；支架进料口11用于碳刷支架进入轨道槽10，其可以对接振动送料盘的输出端，碳晶进料口12则用于碳晶进入轨道槽10，出料口13用于组装后的碳刷支架向端盖组装机构5方向输出。
[0037]支架进料机构2，包括一朝向支架进料口11设置的真空吸嘴21及驱动真空吸嘴21向轨道槽10移动的进料驱动机构22。
[0038]上述支架进料机构2用于向轨道槽10内输送碳刷支架，其中，真空吸嘴21连接抽气泵等负压源，通过吸力抓取碳刷支架，进而避免碳刷支架变形；进料驱动机构22可以是气缸、直线模组等直线驱动机构，其驱动端与真空吸嘴21连接。
[0039]支架推料机构3，包括一相对轨道槽10活动设置的推杆31及驱动推杆31向碳晶进料口12及出料口13方向运动的推料驱动机构32。
[0040]上述支架推料机构3用于将碳刷支架沿轨道槽10推动至碳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机碳晶与碳刷支架的组装装置，其特征在于，包括：组装载体，包括一与碳刷支架形状适配的轨道槽及与轨道槽连通的支架进料口和碳晶进料口，所述轨道槽一端延伸至组装载体端面形成出料口；支架进料机构，包括一朝向所述支架进料口设置的真空吸嘴及驱动真空吸嘴向轨道槽移动的进料驱动机构；支架推料机构，包括一相对所述轨道槽活动设置的推杆及驱动推杆向碳晶进料口及出料口方向运动的推料驱动机构；碳晶组装机构，包括一相对伸缩碳晶进料口活动设置的顶杆及驱动顶杆向碳晶进料口方向运动的组装驱动机构；端盖组装机构，包括朝向所述出料口设置的端盖治具、与端盖治具连接的旋转机构及驱动端盖治具向出料口方向运动的端盖移动机构。2.根据权利要求1所述的电机碳晶与碳刷支架的组装装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括：定位件，该定位件活...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉建，王国文，
申请(专利权)人：厦门永精电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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