一种盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置及成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置及成型方法，装置包括底板、上盖板、分线环、外环、定位销钉、螺栓、螺母；上盖板与底座同轴上下对正，分线环和外环分别安装于上盖板与底座之间位于上、下部环形定位台的内侧和上、下部环形定位台的外侧位置，使上部环形定位台、下部环形定位台、分线环和外环之间构成与电枢设定形状匹配的成型腔；并在底板上每个定位销孔内插装有对电枢的单个梯形绕组进行限位的定位销；在底板和上盖板中心及外圆周上分别制有位置相互对应的若干个通孔，通过穿装螺栓及螺母使两者紧固连接。采用本发明专利技术制作出的盘式电枢绕组分布均匀，成型精度高，另外，分线环对单个绕组引线进行有效的分离和保护，方便了连线。方便了连线。方便了连线。

【技术实现步骤摘要】
一种盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置及成型方法


[0001]本专利技术属于电机制造
，具体涉及一种盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置及成型方法。

技术介绍

[0002]盘式无铁芯有刷力矩电机具有轴向结构尺寸小、宽调速范围、能够长期处于堵转或低速状态下工作并输出大力矩、静摩擦力矩小、惯量小、电气时间常数小等一系列优势，广泛地应用于各种自动控制领域，在惯性导航系统中是稳定平台的执行元件。盘式永磁直流有刷力矩电机由壳体、定子和转子组成，其中转子为由中心至外侧依次同轴固装的轴套、换向器组件和盘式无铁芯转子电枢组成，盘式无铁芯转子电枢由同轴径向均布双层叠放的梯形绕组压制成型，每个梯形绕组下端的两根引线均以相同的换向器节距连接在绝缘衬套上径向均布固装的换向片的上端。
[0003]常用的盘式无铁芯电机电枢的实现方式(即成型方法)有两种：一种是采用直接灌封成型的工艺方式，另一种是采用先将单个绕组压型，再组装后灌胶或浸漆固化成型的工艺方式。前一种直接灌胶成型的工艺方式，操作简单，但在灌封抽真空的过程中，绕组及引线难免会发生位置偏移，影响制作精度，且灌封成型后的绕组引线位置已固定，会给后序连接换向片操作带来困难。后一种工艺先对单个绕组压型后，再将多个集中式独立绕组通过串并联构成，存在各绕组之间连接线多而不固定、工艺复杂、操作困难、生产效率低等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种可提高成型精度，便于后续连线、提高生产效率和降低生产成本的盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置及成型方法。
[0005]本专利技术的上述目的之一通过如下技术方案来实现：
[0006]一种盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置，其特征在于：包括底板、上盖板、分线环、外环、定位销钉、螺栓、螺母；
[0007]所述底板为圆盘形结构，底板的上表面上设置有用于放置绕组的下部环形定位台，在下部环形定位台的上端中间部位设有下部凸起环，下部凸起环的两侧径向边缘均设有圆角，对应于两侧的圆角部位均制有沿圆周分布的若干个销钉孔；
[0008]所述上盖板为圆盘形结构，在上盖板的下表面上制有用于放置绕组的上部环形定位台，在上部环形定位台的中间部位设有上部凸起环，上部凸起环的两侧径向边缘均设有圆角；
[0009]所述分线环的上半部制有若干个沿圆周径向分布的用于放置单个绕组引线的引线固定槽，分线环的外圆尺寸与底板和上盖板的对应环形定位台内圆尺寸匹配，分线环由聚四氟乙烯材料制成；
[0010]所述外环的内圆尺寸与底板和上盖板的环形定位台外圆尺寸匹配，外环的轴向尺
寸大于分线环的轴向尺寸；
[0011]所述上盖板与底座同轴上下对正，所述分线环和外环分别安装于上盖板与底座之间位于上、下部环形定位台的内侧和上、下部环形定位台的外侧位置，使上部环形定位台、下部环形定位台、分线环和外环之间构成与电枢设定形状匹配的成型腔；并在每个定位销孔内插装有对电枢的单个梯形绕组进行限位的定位销；
[0012]在底板和上盖板的中心及外圆周上分别制有位置相互对应的若干个通孔，通过穿装螺栓及螺母使两者形成紧固连接。
[0013]而且，在底板的下表面对应两圈销钉孔的位置各设置有一环形凹槽，环形凹槽宽度大于定位销钉孔直径。
[0014]本专利技术的上述目的之二通过如下技术方案来实现：
[0015]一种采用上述盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置的成型方法，其专利技术点为：包括以下步骤：
[0016]步骤1、根据待成型电枢的外形尺寸，制作对应尺寸的成型辅助工装；
[0017]步骤2、在上盖板、外环、底板与电枢的梯形绕组的接触面及定位销钉表面涂一薄层硅脂；将外环、分线环分别安装在底板上的下部环形定位台两侧，将所有定位销钉全部插入底板上的销钉孔中；
[0018]步骤3、将若干个绕制好的梯形绕组，按照设计的绕组展开图逐个安放在插有定位销钉的底板的凸起环上，每个绕组按照节距套住对应数量的外层定位销钉和内层定位销钉，以此类推，把所有绕组排成双层波绕链式结构；
[0019]步骤4、将每个梯形绕组的引线放在对应的分线环的引线固定槽内；
[0020]步骤5、所有梯形绕组摆放完毕后，涂少量缩醛胶粘接；然后使上盖板的上部环形定位台对准外环内圆和定位环外圆、上盖板的上部凸起环对准底板的下部凸起环盖上，用压力机压到设定尺寸；
[0021]步骤6、用螺栓通过底板和上盖板的中心及外圆周上位置相互对应的若干个通孔，拧紧螺母，实现所有梯形绕组与辅助成型装置的压紧固定，从底板的下表面凹槽取出全部定位销钉；
[0022]步骤7、把装有全部梯形绕组的装置放入烘箱内烘干固化；
[0023]步骤8、固化冷却后，拆开成型辅助装置，取出已成型的电枢。
[0024]本专利技术具有的优点和积极效果：
[0025]1、本专利技术利内、外定位销钉实现了梯形绕组在圆周方向的均匀分布，一致性好，位置分度精度高；利用上盖板、底板及外环实现了盘式电枢绕组的端部尺寸和气隙尺寸的精准控制，使得制作出的盘式电枢绕组分布均匀，成型精度高。
[0026]2.本专利技术采用聚四氟乙烯材质制作的分线环对单个绕组引线进行有效的分离和保护，便于在电枢成型后按照设计方案进行连接换向器的操作，方便了连线。
[0027]3.本专利技术组成成型辅助装置的各部分零件结构简单，加工容易，生产成本低。
[0028]4、本专利技术成型方法，操作简单，生产效率高，通用于后序灌胶、浸漆等多种固化处理工艺方式。
附图说明
[0029]图1是本专利技术装置的使用示意图；
[0030]图2是本专利技术实施绕组装入的三维示意图；
[0031]图3是无铁芯盘式电枢的结构示意图。
[0032]图中：1.电枢；1
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1.梯形绕组；2.上盖板；2
‑
1.上部环形定位台；2
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2、上部凸起环；3.分线环；3
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1.引线固定槽；4.外环；5.螺栓；6.螺母；7.底板；7
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1.下部环形定位台；7
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2.下部凸起环；7
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3.凹槽；8.定位销钉。
具体实施方式
[0033]以下结合附图并通过实施例对本专利技术的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
[0034]一种盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置，请参见图1
‑
图3，其专利技术点为：主要包括底板7、上盖板2、分线环3、外环4、定位销钉8、螺栓5、螺母6。
[0035]所述底板为圆盘形结构，底板的上表面上设置有用于放置绕组的下部环形定位台7
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1，在下部环形定位台的上端中间部位设有下部凸起环7
‑
2，下部凸起环的两侧径向边缘均设有圆角，对应于两侧的圆角部位均制有沿圆周分布的若干个销钉孔。底板的下表面对应两圈销钉孔的位置，开有环形凹槽7...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘式无铁芯有刷电机电枢成型辅助装置，其特征在于：包括底板、上盖板、分线环、外环、定位销钉、螺栓、螺母；所述底板为圆盘形结构，底板上表面上设置有用于放置绕组的下部环形定位台，在下部环形定位台的上端中间部位设有下部凸起环，下部凸起环的两侧径向边缘均设有圆角，对应于两侧的圆角部位均制有沿圆周分布的若干个销钉孔；所述上盖板为圆盘形结构，在上盖板的下表面上制有用于放置绕组的上部环形定位台，在上部环形定位台的中间部位设有上部凸起环，上部凸起环的两侧径向边缘均设有圆角；所述分线环的上半部制有若干个沿圆周径向分布的用于放置单个绕组引线的引线固定槽，分线环的外圆尺寸与底板和上盖板的对应环形定位台内圆尺寸匹配，分线环由聚四氟乙烯材料制成；所述外环的内圆尺寸与底板和上盖板的环形定位台外圆尺寸匹配，外环的轴向尺寸大于分线环的轴向尺寸；所述上盖板与底座同轴上下对正，所述分线环和外环分别安装于上盖板与底座之间位于上、下部环形定位台的内侧和上、下部环形定位台的外侧位置，使上部环形定位台、下部环形定位台、分线环和外环之间构成与电枢设定形状匹配的成型腔；并在每个定位销孔内插装有对电枢的单个梯形绕组进行限位的定位销；在底板和上盖板的中心及外圆周上分别制有位置相互对应的若干个通孔，通过穿装螺栓及螺母使两者形成紧固连接。2.根据权利要求1所述的盘式无铁芯有刷电机电枢...

【专利技术属性】
技术研发人员：邳薇，杨纪东，潘龙飞，李媛，侯文超，胡勇，昝春燕，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：