一种垂直起降球环四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降球环四旋翼无人机，可以利用于侦查追踪、精确定位、临时卫星和定点爆炸等。该无人机包括球框架、无人机机身、动力组件以及所搭载的机载模块。所述无人机设有金属框条、球框架、刀片电池组件、旋翼组件、飞控盒、侦查组件、旋转轴、升降式摄像头、无人机机身等。所述侦查组件通过魔术贴固定在旋转轴上；所述升降式摄像头隐藏在球框架顶部。本发明专利技术的有益效果是，所述无人机主要材料为碳纤维与环氧胶混制而成，保证无人机的轻量化要求。能够不受环境限制的条件，可快速垂直起降执行任务，其机载模块包括红外线搜索与跟踪系统、uwb定位系统、激光雷达扫描仪(lidar)和夜视仪，可替换性强，能满足不同作战任务的需求。能满足不同作战任务的需求。能满足不同作战任务的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降球环四旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是指一种垂直起降球环四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]现在，无人机的运用的非常广泛，比如航拍、救援、巡查、监控、测绘、侦查、农业、影视拍摄、新闻报道、快递运输等领域应用广泛，且趋势越发激烈。但目前来说，仍处在大量复杂环境以及特殊场景，如信号盲区、远距离操控、精确定位、快速起降和夜间使用等，无人机难以发挥其最大优势，更甚者无法执行针对特定场景的飞行任务，这样就极大减少了无人机的使用效率。为了减少这样的事情发生，增加无人机的适用场景。故本专利技术提出一种垂直起降球环四旋翼无人机解决方案，包括机身设计、功能、组件构成以及应用领域，能有效应对以上所述困境。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种垂直起降球环四旋翼无人机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种垂直起降球环四旋翼无人机，包括金属框条、球框架、刀片电池组件、旋翼组件、红外线搜索与跟踪系统、旋转轴、飞控盒、升降式摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降球环四旋翼无人机，其特征在于，包括金属框条(1)、球框架(2)、刀片电池组件(3)、旋翼组件(4)、红外线搜索与跟踪系统(5)、旋转轴(6)、飞控盒(7)、升降式摄像头组件(8)、uwb定位系统(9)、魔术贴(10)、无人机机身(11)；整个无人机主要由球框架(2)作为主要支撑，通过金属框条(1)、旋转轴(6)与无人机机身连接，无人机的各个组件通过魔术贴(10)和螺接的方式固定无人机机身上；其中，所述金属框条(1)的两侧与旋转轴(6)卡扣连接；所述的球框架(2)底部的上方和顶部的下方都内嵌轴承，与金属框条(1)连接，可相对转动；所述旋翼组件(4)分别由四个电机和四个桨叶组成，水平对称配置；所述红外线搜索与跟踪系统(5)、uwb定位系统(9)通过魔术贴(10)固定在旋转轴(6)的两边；所述刀片电池组件(3)与飞控盒(7)分别螺接在无人机机身(11)的下方和上方；所述升降式摄像头组件(8)隐藏在球框架(2)的上方。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降球环四旋翼无人机，其特征在于，全机通过旋翼组件(4)提供升力，旋翼组件(4)包括四个水平对称配置的旋翼，可实现垂直起飞降落；其飞行姿态由四个旋翼的转速差异来调整，其中一对旋翼比另一对旋翼略高10mm，可保证飞行动力需求的同时，更合理地利用无人机的空间。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降球环四旋翼无人机，其特征在于，球框架(2)采用工程塑料管和碳纤丝、凯夫拉丝加环氧胶混制而成，可以支撑整个无人机起飞、降落，以及对旋翼的保护，有效减轻碰撞对无人机的冲击；且球框架(2)内置增益天线，增加无线电接收范围、效率，提高信号捕获能力。4.根据权利要求1所述的一种垂直起降球环四旋翼无人机，其特征在于，飞控盒(7)集成多种算...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴开兴，吴宗曼，李力，
申请(专利权)人：广州天海翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：