本实用新型专利技术公开了一种包装机智能识别上料机械手装置，支架的顶部固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的尾端固定有步进电机，丝杆直线模组的上壁设有光电传感器，丝杆直线模组的滑块上通过下固定板固定安装有竖直气动滑台，竖直气动滑台上安装有光纤信号放大器，竖直气动滑台上固定有上固定板，上固定板上固定有两个气动夹爪，每个气动夹爪上均安装有反射型光纤探头；前端放置载具的下方设有反射型光纤探头二，安全光幕设置在前端放置载具的两侧。本实用新型专利技术代替人手工将物料放到输送带，即保证了人员安全，同时设备会根据自己的节拍进行抓取，不需要停顿，因此也不影响设备的整体节拍。体节拍。体节拍。
【技术实现步骤摘要】
包装机智能识别上料机械手装置
[0001]本技术涉及包装机
，尤其涉及一种包装机智能识别上料机械手装置。
技术介绍
[0002]目前该款气体传感器的包装采用人工，传感器瓶装机上料环节存在人工上料的不便，及安全问题。人工上料需要人手工分别将传感器和小瓶同时放置在输送带的载具上，为了保证操作人员的安全，避免出现输送带载具打手，或同步带将操作人员手卷入，机器需要进行停止，然后人手工将物料放到输送带，这样就影响力设备的节拍，对效率影响很大。
技术实现思路
[0003]本技术为解决上述问题，提供一种包装机智能识别上料机械手装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：包装机智能识别上料机械手装置，包括支架，支架的顶部固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的尾端固定有步进电机，丝杆直线模组的上壁设有光电传感器，丝杆直线模组的滑块上通过下固定板固定安装有竖直气动滑台，竖直气动滑台上安装有光纤信号放大器，拖链的上端与下固定板连接，拖链的下端与支架连接，竖直气动滑台上固定有上固定板，上固定板上固定有两个气动夹爪，右侧的气动夹爪前端固定有小瓶夹爪R和小瓶夹爪L，左侧的气动夹爪前端固定有传感器夹爪R和传感器夹爪L，每个气动夹爪上均安装有反射型光纤探头一；前端放置载具的下方设有反射型光纤探头二，安全光幕设置在前端放置载具的两侧。
[0005]进一步的，丝杆直线模组的上壁两侧均设有光电传感器。
[0006]进一步的，拖链的上端通过拖链固定板与下固定板连接。
[0007]进一步的，每个气动夹爪上均通过光纤探头固定板安装有反射型光纤探头一。
[0008]本技术代替人手工将物料放到输送带，即保证了人员安全，同时设备会根据自己的节拍进行抓取，不需要停顿，因此也不影响设备的整体节拍；同时物料台的反射型光纤探头二还具有判断物料方向的功能；同时反射型光纤探头二和安全光幕进行联合判定，可实现物料放置且人手离开即触发机构执行的功能，无需人工点击启动按钮，简化操作流程，提高效率。
附图说明
[0009]图1是本技术主视图；
[0010]图2是本技术俯视图；
[0011]图3是本技术侧视图；
[0012]图4是本技术轴侧图；
[0013]图5是图1的A处放大视图；
[0014]图6是小瓶结构示意图；
[0015]图7是传感器结构示意图。
[0016]其中：1.小瓶、2.传感器、3.光纤信号放大器、4.支架、5.上固定板、6.光纤探头固定板、7.反射型光纤探头一、8.气动夹爪、9.下固定板、10.竖直气动滑台、11.拖链、12.丝杠直线模组、13.步进电机、14.小瓶夹爪R、15.小瓶夹爪L、16.传感器夹爪R、17.传感器夹爪L、18.拖链固定板、19.光电传感器、20.前端放置载具、21.安全光幕、22.反射型光纤探头二。
具体实施方式
[0017]下面结合附图1
‑
7对本技术的具体实施方式作进一步说明。
[0018]包装机智能识别上料机械手装置，通过两个气动夹爪8分别对传感器2和小瓶1进行抓取，右侧的气动夹爪8前端固定小瓶夹爪R14和小瓶夹爪L15；左侧的气动夹爪8前端固定传感器夹爪R16和传感器夹爪L17。每个气动夹爪8上，正对这个夹爪中心、抓取物位置上方通过光纤探头固定板6固定有反射型光纤探头一7。两个气动夹爪8都固定在上固定板5上，上固定板5固定到负责上下动作的竖直气动滑台10上，竖直气动滑台10通过下固定板9固定到丝杠直线模组12的滑块上，其由尾端固定的步进电机13进行驱动，丝杠直线模组12上壁的两侧有光电传感器19，丝杠直线模组12底部直接固定在支架4上，其滑块上的下固定板9通过拖链固定板18固定了拖链11的上端，拖链11的下端固定在支架4上。前端放置载具20的下方设有反射型光纤探头二22，安全光幕21设置在前端放置载具20的两侧。
[0019]本技术通过前端放置载具20下的反射型光纤探头二22感应小瓶1和传感器2的放置情况，反射型光纤探头二22可识别其与物料的远近，依靠这个功能，我们可以判断物料放置的反正，当反射型光纤探头二22射出的激光透过前端放置载具20的小孔射到传感器2的中心时，如其正确放置时，其三个引脚向下，并将其垫起引脚的高度，反射型光纤探头二22的反馈值大；而相反传感器2上面是平的，上方朝下时就反馈值小，即不正确。同理，小瓶1正常放置方式为瓶口朝上，反射型光纤探头二22从下测量到小瓶底部反馈值小；而相反瓶口朝下，反射型光纤探头二22从瓶口再测到瓶底数值要多出大约一个小瓶的深度，反馈值大，即判断为不正确，当且只有下端两个反射型光纤探头二22的数值均为正确值时，并且安全光幕21未识别人员时，机械手组件会在步进电机13的驱动下，被丝杠直线模组12推到物料放置台的上方，通过竖直气动滑台10向下移动，通过气动夹爪8对物料进行抓取。当抓取完成后，机械手组件会将物料放到输送机上，松开气动夹爪8，竖直气动滑台10上升，并保持该状态，等待下次物料转载。
[0020]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.包装机智能识别上料机械手装置，其特征在于，包括支架(4)，支架(4)的顶部固定安装有丝杆直线模组(12)，丝杆直线模组(12)的尾端固定有步进电机(13)，丝杆直线模组(12)的上壁设有光电传感器(19)，丝杆直线模组(12)的滑块上通过下固定板(9)固定安装有竖直气动滑台(10)，竖直气动滑台(10)上安装有光纤信号放大器(3)，拖链(11)的上端与下固定板(9)连接，拖链(11)的下端与支架(4)连接，竖直气动滑台(10)上固定有上固定板(5)，上固定板(5)上固定有两个气动夹爪(8)，右侧的气动夹爪(8)前端固定有小瓶夹爪R(14)和小瓶夹爪L(15)，左侧的气动夹爪(8)前端固定有传感器夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：福德伽俐俐，王俊军，
申请(专利权)人：伊派克科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：
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