理料检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种理料检测装置。理料检测装置包括：送料机构；第一理料机构，送料机构用于将待处理件送至第一理料机构，第一理料机构用于对待处理件进行一次理料；第一输送检测机构，第一输送检测机构，用于对待处理件进行一次检测；第二理料机构，第二理料机构与第一输送检测机构连接，用于对待处理件进行二次理料；第二输送检测机构，第二输送检测机构与第二理料机构连接，用于对待处理件进行二次检测；抓取机构，抓取机构与第二输送检测机构对应设置，用于抓取待处理件并带动待处理件移动或旋转，以使待处理件完成二次检测。本发明专利技术解决了现有技术中对易破损物料的理料检测效率低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
理料检测装置


[0001]本专利技术涉及理料检测
，具体而言，涉及一种理料检测装置。

技术介绍

[0002]药厂使用的传统物料瓷瓶，物料瓷瓶表面有高温烧结的釉层，摸起来坚硬润滑，但受材料、成本和制造工艺等因素影响其质地很脆，受到一定程度的磕碰，物料瓷瓶容易开裂，表现为表面釉层容易产生裂纹甚至掉瓷，瓷瓶内部容易掉瓷渣，表面细微的裂纹和内部掉瓷渣传统检测方式很难分辨；瓷瓶裂缝破损漏气、瓷渣与药丸混淆，严重影响产品质量；现有技术一般采用人工理瓶+肉眼检测方式在进入包装机前肉眼检测瓶身，手工将坏瓶剔除，好瓶放入包装机内，等待包装；这种方式严重影响了生产效率和产量。此外，现有的其他理料方式如振动盘方式容易引起物料瓷瓶互相挤压磕碰造成瓷瓶损伤。
[0003]由上可知，现有技术中存在对易破损物料的理料检测效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种理料检测装置，以解决现有技术中对易破损物料的理料检测效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种理料检测装置，包括：送料机构；第一理料机构，送料机构用于将待处理件送至第一理料机构，第一理料机构用于对待处理件进行一次理料；第一输送检测机构，第一输送检测机构用于对待处理件进行一次检测；第二理料机构，第二理料机构与第一输送检测机构连接，用于对待处理件进行二次理料；第二输送检测机构，第二输送检测机构与第二理料机构连接，用于对待处理件进行二次检测；抓取机构，抓取机构与第二输送检测机构对应设置，用于抓取待处理件并带动待处理件移动或旋转，以使待处理件完成二次检测。
[0006]进一步地，送料机构包括：送料输送机，送料输送机具有进料口；分料器，分料器设置在送料输送机上并与第一理料机构对应设置。
[0007]进一步地，第一理料机构包括：理料箱；滑料板，滑料板与送料机构呈角度地设置，待处理件通过滑料板进入理料箱；理料件，理料件设置在理料箱内，用于对待处理件进行一次理料并输送至第一输送检测机构。
[0008]进一步地，理料箱的底部开设有第一筛孔，第一理料机构还包括第一收集箱，第一收集箱设置在理料箱的下方，用于收集待处理件经过一次理料后的遗留物。
[0009]进一步地，第一理料机构还包括第一检测组件，第一检测组件设置在理料箱内，用于检测待处理件的分布状态。
[0010]进一步地，第一输送检测机构包括：第一输送机，第一输送机与第一理料机构连接，用于将待处理件输送至第二理料机构；第二检测组件，第二检测组件设置在第一输送机上，用于检测待处理件的碎渣。
[0011]进一步地，第一输送检测机构还包括：筛除板，筛除板设置在第一输送机与第二理
料机构之间且与第一输送机呈角度地朝下设置，筛除板开设有用于剔除碎渣的第二筛孔；第二收集箱，第二收集箱设置在筛除板的下方，用于收集碎渣。
[0012]进一步地，第二理料机构呈倾斜向下设置，第二理料机构包括：理料通道，理料通道为多个，多个理料通道间隔且平行设置；扫料轮，扫料轮可转动地设置在理料通道的上方，扫料轮的转动方向与待处理件的运动方向相反；滑道组件，滑道组件包括多个滑道，多个滑道与多个理料通道一一对应设置，滑道组件呈螺旋状；第一翻转组件，第一翻转组件设置在理料通道和滑道组件之间，用于将朝向错误的待处理件翻转为正确朝向。
[0013]进一步地，第一翻转组件包括：翻转块，翻转块位于滑道组件的入口端的上方，翻转块开设有多个卡槽，多个卡槽与多个滑道一一对应设置，卡槽用于容置待处理件且具有翻转结构：卡板，卡板可移动地设置在卡槽的底部，用于承托待处理件，或者解除承托以使待处理件落入滑道内；缓冲件，缓冲件设置在卡槽内，用于缓冲待处理件落入卡槽内时的冲击力。
[0014]进一步地，翻转结构包括限位凸块，限位凸块设置在卡槽的底部并从卡槽的侧壁向内凸出，限位凸块位于卡槽远离理料通道的一端并与卡槽的侧壁围成与待处理件相适配的形状，进入卡槽的待处理件的朝向错误时，限位凸块限位止挡待处理件以使待处理件在下落过程中发生翻转。
[0015]进一步地，第二理料机构还包括第二翻转组件，第二翻转组件设置在滑道组件远离第一翻转组件的一端，用于对滑道组件内的朝向错误的待处理件进行二次翻转，以完成二次理料。
[0016]进一步地，第二理料机构还包括挡料组件，挡料组件设置在理料通道的出口处，用于控制待处理件依次进入第一翻转组件。
[0017]进一步地，第二输送检测机构包括：第二输送机；第三检测组件，第三检测组件与第二输送机对应设置，用于检测待处理件的外表面。
[0018]进一步地，第三检测组件包括：第一检测位，第一检测位设置在第二输送机上，用于检测待处理件的朝上的表面；第二检测位，第二检测位设置在第二输送机的一侧的上方，用于检测待处理件的朝向周侧的表面；第三检测位，第三检测位设置在第二输送机的下方，用于检测待处理件的朝下的表面。
[0019]进一步地，抓取机构包括：移动轨；伸缩部，伸缩部与移动轨可移动地连接，伸缩部与移动轨相垂直；悬臂，悬臂与伸缩部的底部可转动地连接，悬臂的长度方向与移动轨相平行；抓取件，抓取件用于抓取待处理件并与悬臂可转动地连接，抓取件为多个，多个抓取件沿悬臂的长度方向间隔设置。
[0020]进一步地，第一理料机构、第一输送检测机构、第二理料机构、第二输送检测机构和抓取机构组成理料检测线，理料检测线为两条，两条理料检测线对称设置。
[0021]应用本专利技术的技术方案，理料检测装置包括送料机构、第一理料机构、第一输送检测机构、第二理料机构、第二输送检测机构和抓取机构，送料机构用于将待处理件送至第一理料机构，第一理料机构用于对待处理件进行一次理料，第一输送检测机构用于对待处理件进行一次检测，第二理料机构与第一输送检测机构连接，用于对待处理件进行二次理料，第二输送检测机构与第二理料机构连接，用于对待处理件进行二次检测，抓取机构与第二输送检测机构对应设置，用于抓取待处理件并带动待处理件移动或旋转，以使待处理件完
成二次检测，这样通过送料机构实现自动送料，第一理料机构和第二理料机构自动能够对待处理件进行两次理料，保证待处理件的理料准确性，第一输送检测机构和第二输送检测机构在抓取机构的配合下能够自动对待处理件进行两次检测，从而保证待处理件的良率，整个理料检测过程均为全自动无需人工参与，减轻了劳动工作量，大大提高了理料检测效率，解决了现有技术中对易破损物料的理料检测效率低的问题。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1示出了本专利技术的一个具体实施例中的理料检测装置的一个角度的结构示意图；
[0024]图2示出了本专利技术的一个具体实施例中的理料检测装置的另一个角度的结构示意图；
[0025]图3示出了本专利技术的一个具体实施例中的理料检测装置的另一个角度的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种理料检测装置，其特征在于，包括：送料机构；第一理料机构，所述送料机构用于将待处理件(1)送至所述第一理料机构，所述第一理料机构用于对所述待处理件(1)进行一次理料；第一输送检测机构，所述第一输送检测机构用于对所述待处理件(1)进行一次检测；第二理料机构，所述第二理料机构与所述第一输送检测机构连接，用于对所述待处理件(1)进行二次理料；第二输送检测机构，所述第二输送检测机构与所述第二理料机构连接，用于对所述待处理件(1)进行二次检测；抓取机构，所述抓取机构与所述第二输送检测机构对应设置，用于抓取所述待处理件(1)并带动所述待处理件(1)移动或旋转，以使所述待处理件(1)完成所述二次检测。2.根据权利要求1所述的理料检测装置，其特征在于，所述送料机构包括：送料输送机(10)，所述送料输送机(10)具有进料口(11)；分料器(20)，所述分料器(20)设置在所述送料输送机(10)上并与所述第一理料机构对应设置。3.根据权利要求1所述的理料检测装置，其特征在于，所述第一理料机构包括：理料箱(30)；滑料板(40)，所述滑料板(40)与所述送料机构呈角度地设置，所述待处理件(1)通过所述滑料板(40)进入所述理料箱(30)；理料件(50)，所述理料件(50)设置在所述理料箱(30)内，用于对所述待处理件(1)进行所述一次理料并输送至所述第一输送检测机构。4.根据权利要求3所述的理料检测装置，其特征在于，所述理料箱(30)的底部开设有第一筛孔，所述第一理料机构还包括第一收集箱(60)，所述第一收集箱(60)设置在所述理料箱(30)的下方，用于收集所述待处理件(1)经过所述一次理料后的遗留物。5.根据权利要求3所述的理料检测装置，其特征在于，所述第一理料机构还包括第一检测组件，所述第一检测组件设置在所述理料箱(30)内，用于检测所述待处理件(1)的分布状态。6.根据权利要求1所述的理料检测装置，其特征在于，所述第一输送检测机构包括：第一输送机(70)，所述第一输送机(70)与所述第一理料机构连接，用于将所述待处理件(1)输送至所述第二理料机构；第二检测组件(80)，所述第二检测组件(80)设置在所述第一输送机(70)上，用于检测所述待处理件(1)的碎渣。7.根据权利要求6所述的理料检测装置，其特征在于，所述第一输送检测机构还包括：筛除板(90)，所述筛除板(90)设置在所述第一输送机(70)与所述第二理料机构之间且与所述第一输送机(70)呈角度地朝下设置，所述筛除板(90)开设有用于剔除所述碎渣的第二筛孔；第二收集箱(100)，所述第二收集箱(100)设置在所述筛除板(90)的下方，用于收集所述碎渣。8.根据权利要求1所述的理料检测装置，其特征在于，所述第二理料机构呈倾斜向下设
置，所述第二理料机构包括：理料通道(110)，所述理料通道(110)为多个，多个所述理料通道(110)间隔且平行设置；扫料轮(120)，所述扫料轮(120)可转动地设置在所述理料通道(110)的上方，所述扫料轮(120)的转动方向与所述待处理件(1)的运动方向相反；滑道组件(130)，所述滑道组件(130)包括多个滑道，多个所述滑道与多个所述理料通道(110)一一对应设置，所述滑道组件(130)呈螺旋状；第一翻转组件(140)，所述第一翻转组件(140)设置在所述理料通道(110)和所述滑道组件(130)之间，用于将朝向错误的所述待处理件(1)翻转为正确朝向。9.根据权利要求8所述的理料检测装置，其特征在于，所述第一翻转组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红伟，彭军，
申请(专利权)人：北京诺禾致源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：