全自动气体检测试剂管组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动气体检测试剂管组装机，包括机柜，机柜的底部安装有地脚；机柜内安装有废料收集器；机柜上依次安装有上料单元、上料翻转单元、前端定位球安装单元、药剂填充单元、振动台单元、尾端定位球安装单元、下料翻转单元、下料口单元，前端定位球安装单元与药剂填充单元连接，药剂填充单元与振动台单元的前端连接，振动台单元的尾端与尾端定位球安装单元相连；机柜的顶部设有铝型材护罩，铝型材护罩的侧面设有铝型材门，铝型材门上设有门把手，铝型材护罩上安装有工业触摸屏电脑。采用自动化操作，避免了对药剂产生污染，组装效率高。装效率高。装效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动气体检测试剂管组装机


[0001]本技术涉及玻璃管承载药剂的显色式气体检测试剂管的组装
，尤其涉及一种全自动气体检测试剂管组装机。

技术介绍

[0002]目前该款气体检测试剂管采用人工组装，人工方式很难控制精准药剂的添加量，人手处理的过程中，很可能由于人或物的触碰、人的呼吸等外界因素对药剂产生污染，组装缓慢或中途停滞也可能使药剂长时间暴露在外面影响效果，人工组装效率目前也很难满足日益增长的市场需要。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述问题，提供一种全自动气体检测试剂管组装机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：全自动气体检测试剂管组装机，包括机柜，机柜的底部安装有地脚；机柜内安装有废料收集器；机柜上依次安装有上料单元、上料翻转单元、前端定位球安装单元、药剂填充单元、振动台单元、尾端定位球安装单元、下料翻转单元、下料口单元，前端定位球安装单元与药剂填充单元连接，药剂填充单元与振动台单元的前端连接，振动台单元的尾端与尾端定位球安装单元相连；机柜的顶部设有铝型材护罩，铝型材护罩的侧面设有铝型材门，铝型材门上设有门把手，铝型材护罩上安装有工业触摸屏电脑。
[0005]进一步的，上料单元包括料斗，料斗通过定位销固定在料斗固定座上，减速电机通过联轴节连接链轮，链轮上连接有传动链，传动链上安装有物料定位块，传动链的两侧安装有限位挡板，接近传感器一安装在底板上。
[0006]进一步的，上料翻转单元包括翻转支架，翻转支架的两侧均安装有气动摆缸，气动摆缸上间隔安装有气动机械手，气动机械手通过手指连接板安装有聚氨酯夹块。
[0007]进一步的，前端定位球安装单元包括定位球料盒，定位球料盒固定在上安装板上，上安装板上对应着定位球料盒的下口处开设有孔，上安装板的底部安装有推球气缸，气缸推杆的位置与上安装板上的孔的位置相匹配，顶杆固定在顶杆固定块上，顶杆固定块固定在下压推动板上，下压推动板与电动执行器单元连接，电动执行器单元固定在电动执行器固定板上，电动执行器固定板的两侧均安装有直线轴承一，定位球料盒与振动电机连接，振动电机安装在振动板上，上安装板的下方安装有气动机械手，气动机械手的下方设有接近传感器二，接近传感器二通过传感器支架固定在上安装板上，上安装板的两端固定在两个上侧板上，上侧板和下侧板通过固定轴连接，上侧板上有把手，下侧板固定在下端安装板上，气动机械手固定在下机械手组安装板上，下机械手组安装板通过下端直线轴承与下端安装板相连，气动机械手的上方是锁定器，锁定器气缸通过气缸固定板固定在锁定器移动板上，锁定器气缸的推杆通过锁定器联轴节与锁定器固定板相连，锁定器固定板固定在下机械手组安装板上，锁定器移动板的上端与锁定板连接，下机械手组安装板上端固定有上
移气缸，上移气缸通过上移气缸联轴节与上移气缸连接板相连，上移气缸连接板固定在上移安装板上，上移气缸连接板上固定有与气动机械手位置对应的上移顶块，下机械手组安装板两侧安装有两组电缆保护拖链，下机械手组安装板下端与气动执行器单元相连；尾端定位球安装单元与前端定位球安装单元的结构相同。
[0008]进一步的，药剂填充单元包括药剂瓶，药剂瓶内部填充药剂，药剂瓶固定在药剂瓶固定座上，药剂瓶下瓶口处有胶皮管，电缸的电缸顶杆压在胶皮管上，胶皮管处配有振动电机。
[0009]进一步的，振动台单元包括左移动单元、振动单元、右移动单元；左移动单元的振动台上安装板上通过执行器固定板与气动执行器的推杆法兰连接，气动执行器通过下面的执行器下固定块与上机械手组安装板固定，在上机械手组安装板和振动台上安装板之间是直线轴承二，上机械手组安装板下方安装有气动机械手；振动单元的电机通过电机固定支架固定在振动底板上，振动底板连接前后两侧的振动侧立板，振动侧立板的底部安装有弹簧立柱，振动侧立板和弹簧立柱之间夹有圆柱弹簧，圆柱弹簧下端用轴用弹性挡圈固定，上端通过上端盖和开口销固定，弹簧立柱安装在振动台固定底板上，在两个振动侧立板间有斜板，斜板通过斜板连接杆相连；右移动单元与左移动单元的结构相同，左移动单元的上机械手组安装板与右移动单元的上机械手组安装板相连。
[0010]进一步的，下料口单元包括导槽，通过前侧的两根导槽支杆一和后侧的两根导槽支杆二将导槽成角度支起，导槽内存粘有缓存减速垫，导槽向前倾斜，且前口处下方放置成本料盒。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、上料单元，采用链传动，可实现玻璃管从料斗逐一出料，并以等距排列的方式陈列出5个。
[0013]2、上料翻转单元、下料翻转单元，通过气动机械手同时抓取5个玻璃管，并通过气缸摆动翻转90度，有效的保证垂直组装方式。
[0014]3、前端定位球安装单元、药剂填充单元、振动台单元、尾端定位球安装单元的水平移动设计，均通过上下两层气动机械手组交错工作使玻璃管实现水平移动，可保证位置的定位精度及工作效率。
[0015]4、前端定位球安装单元、尾端定位球安装单元，采用钛材质顶杆，可避免与药物之间的反应。
[0016]5、前端、尾端定位球安装单元，在装定位球时，先通过顶杆进行砸管操作，实验数据表明，可以提高药剂的紧凑性。
[0017]6、前端定位球安装单元、尾端定位球安装单元，定位球出料采用了推球气缸推动气缸推杆逐一推动定位球。
[0018]7、前端定位球安装单元、尾端定位球安装单元，出球机口处配有振动电机，具有可避免定位球堵塞的效果。
[0019]8、药剂填充单元的处理控制，采用了电缸顶杆和胶皮管相互作用的方式实现，即具有反应快，可保证药剂出料精度的特点，又有胶皮管对药剂无污染、便于更换的效果。
[0020]9、在填充要药剂过程中时，将玻璃管进行反复下落冲击动作，实验数据表明，这有助于提高药剂的紧凑性。
[0021]10、振动台缓存区的设计保证了整个设备工作的连续性效果。
[0022]11、前端定位球安装单元、药剂填充单元、振动台单元、尾端定位球安装单元均配有检测玻璃管有无的接近传感器，具有在无玻璃管时，不进行定位球安装、药剂注入操作的功能。
附图说明
[0023]图1是本技术总装图；
[0024]图2是本技术功能单元主视图；
[0025]图3是本技术功能单元俯视图；
[0026]图4是本技术功能单元左视图；
[0027]图5是上料单元主视图；
[0028]图6是上料单元俯视图；
[0029]图7是上料单元左视图；
[0030]图8是图5中Ⅰ处放大视图；
[0031]图9是上料翻转单元主视图；
[0032]图10是上料翻转单元俯视图；
[0033]图11是上料翻转单元右视图；
[0034]图12是图10中Ⅱ处放大视图；
[0035]图13是空玻璃管结构示意图；
[0036]图14是成品试剂管结构示意图；
[0037]图15是前端定位球安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动气体检测试剂管组装机，其特征在于，包括机柜(8)，机柜(8)的底部安装有地脚；机柜(8)内安装有废料收集器(9)；机柜(8)上依次安装有上料单元(10)、上料翻转单元(11)、前端定位球安装单元(12)、药剂填充单元(13)、振动台单元(14)、尾端定位球安装单元(15)、下料翻转单元(16)、下料口单元(17)，前端定位球安装单元(12)与药剂填充单元(13)连接，药剂填充单元(13)与振动台单元(14)的前端连接，振动台单元(14)的尾端与尾端定位球安装单元(15)相连；机柜(8)的顶部设有铝型材护罩(6)，铝型材护罩(6)的侧面设有铝型材门(3)，铝型材门(3)上设有门把手(7)，铝型材护罩(6)上安装有工业触摸屏电脑(1)。2.根据权利要求1所述的全自动气体检测试剂管组装机，其特征在于，所述的上料单元包括料斗(23)，料斗(23)通过定位销(24)固定在料斗固定座(25)上，减速电机(27)通过联轴节(26)连接链轮(18)，链轮(18)上连接有传动链(22)，传动链(22)上安装有物料定位块(21)，传动链(22)的两侧安装有限位挡板(19)，接近传感器一(28)安装在底板上。3.根据权利要求1所述的全自动气体检测试剂管组装机，其特征在于，所述的上料翻转单元(11)包括翻转支架(31)，翻转支架(31)的两侧均安装有气动摆缸(32)，气动摆缸(32)上间隔安装有气动机械手(29)，气动机械手(29)通过手指连接板(30)安装有聚氨酯夹块(33)。4.根据权利要求1所述的全自动气体检测试剂管组装机，其特征在于，所述的前端定位球安装单元(12)包括定位球料盒(36)，定位球料盒(36)固定在上安装板(40)上，上安装板(40)上对应着定位球料盒(36)的下口处开设有孔，上安装板(40)的底部安装有推球气缸(41)，气缸推杆(43)的位置与上安装板(40)上的孔的位置相匹配，顶杆(39)固定在顶杆固定块(38)上，顶杆固定块(38)固定在下压推动板(42)上，下压推动板(42)与电动执行器单元连接，电动执行器单元(46)固定在电动执行器固定板(47)上，电动执行器固定板(47)的两侧均安装有直线轴承一(48)，定位球料盒(36)与振动电机(68)连接，振动电机(68)安装在振动板(67)上，上安装板(40)的下方安装有气动机械手(29)，气动机械手(29)的下方设有接近传感器二(49)，接近传感器二(49)通过传感器支架(50)固定在上安装板(40)上，上安装板(40)的两端固定在两个上侧板(52)上，上侧板(52)和下侧板(55)通过固定轴(54)连接，上侧板(52)上有把手(53)，下侧板(55)固定在下端安装板(57)上，气动机械手(29)固定在下机械手组安装板(63)上，下机械手组安装板(63)通过下端直线轴承(56)与下...

【专利技术属性】
技术研发人员：福德，
申请(专利权)人：伊派克科技大连有限公司，
类型：新型
国别省市：