本实用新型专利技术公开了一种微波器件环行器盖板伺服压装装置，属于微波元器件生产设备领域，本实用新型专利技术的微波器件环行器盖板伺服压装装置，首先利用伺服电动缸替代传统气缸，提高了运动控制的精度，进而提高产品的成形精度；同时利用伺服系统的转矩控制模式，可以直接接收压力传感器传回的模拟信号，形成闭环控制方式，精确控制铆接压力，产品成形的废品率大大降低，保证了产品的质量；进一步的在底座上增加了导轨，导轨上安装的导向盘，丝杠轴套装在导向盘上，保证了输出转矩的垂直度，同时保证了压头、上压杆、导向盘与机架导轨的整体性，使得在压制过程中产生的冲击力可由整个机架承受，保证了受力的均匀性，达到提高铆压精度的目的。目的。目的。
【技术实现步骤摘要】
一种微波器件环行器盖板伺服压装装置
[0001]本技术涉及一种伺服压装装置，尤其涉及一种微波器件环行器盖板伺服压装装置。
技术介绍
[0002]微波器件环行器/隔离器盖板装配时，铆压是目前常见的装配方式。在环行器盖板铆压工艺中，一般都是使用气动控制，其原理是使用气缸作为压力动力，通过气泵将空气压缩机里的气体通过气管进入气缸，驱动活塞杆运动给负载加压，这种传统结构气动装置存在压力变化不稳定，压力大小不能精确调节，活塞杆会发生反向位移移动等缺点。随着工业自动化要求不断提高，伺服电缸具有优于传统气缸的显著优点，不仅节省了传统气缸的管路和电磁阀，而且没有漏气和维护的麻烦，通过实时的速度控制消除了传统气缸的振动问题，但是，由于整体结构匹配等原因，伺服电缸还未见应用于环行器盖板的铆压工艺。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于提供一种微波器件环行器盖板伺服压装装置，以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种微波器件环行器盖板伺服压装装置，包括机架，所述机架上部设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接上压杆，在所述上压杆的末端设置有压力传感器，在所述压力传感器下端连接有压头，在所述压头的正下方设置铆压夹具，还包括底座，所述铆压夹具设置于底座上。
[0005]作为优选的技术方案：还包括两根导轨，所述导轨的下端与所述底座固定连接，所述导轨的上端与一导向盘固定连接，所述导向盘上端与伺服电缸（4）的丝杠轴连接，所述伺服电缸的丝杆轴一端穿过导向盘与上压杆连接，所述上压杆、导向盘、导轨组成一个整体。
[0006]作为优选的技术方案：所述铆压夹具包括三爪座、连接板、固定槽、三个爪盘和锁紧螺钉，其中，所述连接板与底座通过固定槽固定，连接板上的三爪座上用锁紧螺钉呈120
°
放置三个爪盘。
[0007]作为优选的技术方案：所述机架顶部安装有控制面板，所述伺服电缸安装于控制面板机壳内，所述控制面板上镶嵌有一块触摸屏和两个指示灯，控制面板顶部安装有三色报警灯，还包括PLC控制柜，所述控制面板通过穿线管与下部的PLC控制柜通信控制伺服电缸运动。
[0008]作为优选的技术方案：所述机架的底座上设置有四根支撑柱，顺着所述支撑柱安装有安全光幕。
[0009]上述结构的压装装置，解决传统气缸存在实时速度不可控，终点过冲、中间定位困难的缺点，消除工件在压装过程中的变形量对压装效果产生的负面影响。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的微波器件环行器盖板伺服压装装置，首先利用伺服电动缸替代传统气缸，提高了运动控制的精度，进而提高产品的
成形精度；同时利用伺服系统的转矩控制模式，可以直接接收压力传感器传回的模拟信号，形成闭环控制方式，精确控制铆接压力，产品成形的废品率大大降低，保证了产品的质量；进一步的在底座上增加了导轨，导轨上安装的导向盘，丝杠轴套装在导向盘上，保证了输出转矩的垂直度，同时保证了压头、上压杆、导向盘与机架导轨的整体性，使得在压制过程中产生的冲击力可由整个机架承受，保证了受力的均匀性，达到提高铆压精度的目的。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例的主视图；
[0013]图3为本技术实施例的右视图；
[0014]图4为图1中铆压夹具的主视图；
[0015]图5为图1中铆压夹具的俯视图。
[0016]图中：1、机架；2、PLC控制柜；3、控制面板；4、电缸；5、触摸屏；6、导向盘；7、上压杆；8、压力传感器；9、压头；10、铆压夹具（10
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1、三爪座；10
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2、连接板；10
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3、固定槽；10
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4、环形器；10
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5、爪盘；10
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6、锁紧螺钉）；11、底座；12、按钮支撑板；13、安全光幕；14、导轨；15、三色报警灯；16、电源指示灯；17、运行指示灯；18、支撑柱。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0018]实施例：
[0019]参见图1
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5，一种微波器件环行器盖板伺服压装装置，包括机架1，机架1是整个装置的主体，所述机架1上部设置有伺服电缸4，本实施例的伺服电缸4是由伺服电机通过齿轮传动带动高精度丝杠上下运动组成的动力装置，所述伺服电缸4的输出端即丝杆连接上压杆7，在所述上压杆7的末端设置有压力传感器8，在所述压力传感器8下端连接有压头9，在所述压头9的正下方设置铆压夹具10，还包括底座11，所述铆压夹具10设置于底座11上；
[0020]底座11放在PLC控制柜2上，底座11上面设置有操作平台，操作平台四周安装有四根支撑柱18，操作平台中央安装有两根导轨14，两根导轨14的平面与底座11呈45
°
角，导轨14上安装有导向盘6，伺服电缸4的丝杆轴一端穿过导向盘6与上压杆7连接，上压杆7一端连接压力传感器8，下方连接压头9，同时底座11的正侧面上安装有按钮支撑板12；PLC控制柜2，PLC控制柜2设置在机架底部，通过一根穿线管连接机架顶部的控制面板3；控制面板3内安装有电缸4，电缸4是由伺服电机通过齿轮传动带动高精度丝杠上下运动组成的动力装置，控制面板4上镶嵌有一块触摸屏5、一个电源指示灯16和一个运行指示灯17，控制面板4顶部安装有三色报警灯15，控制面板4通过穿线管与下部的PLC控制柜2通信；机架1操作平台上设置铆压夹具10，铆压夹具10是一个气动三爪抱压式模具，连接板10
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2与底座11通过可调固定槽10
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3固定，连接板10
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2上的三爪座10
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1上用锁紧螺钉10
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6呈120
°
放置三个爪盘10
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5，用于夹紧待铆压产品；
[0021]所述底座11的操作平台上有四根支撑柱18，面向操作一方的两根支撑柱18上立有安全光幕13，进一步提高本专利技术操作时的安全性能；
[0022]所述底座11操作平台中央安装有两根导轨14，导轨14形成的平面与底座11操作面
之间呈45
°
角，可以将前后左右四个方向空置出来，方便安装铆压夹具10；
[0023]所述上压杆7、导向盘6、导轨14组成一个整体，可保证从电缸4的丝杆轴输出的转矩与压头9保持一致的垂直度，从而保证产品受力均匀性。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微波器件环行器盖板伺服压装装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上部设置有伺服电缸（4），所述伺服电缸（4）的输出端连接上压杆（7），在所述上压杆（7）的末端设置有压力传感器（8），在所述压力传感器（8）下端连接有压头（9），在所述压头（9）的正下方设置铆压夹具（10），还包括底座（11），所述铆压夹具（10）设置于底座（11）上。2.根据权利要求1所述的一种微波器件环行器盖板伺服压装装置，其特征在于：还包括两根导轨（14），所述导轨（14）的下端与所述底座（11）固定连接，所述导轨（14）的上端与一导向盘（6）固定连接，所述导向盘（6）上端与伺服电缸（4）的丝杠轴连接，所述伺服电缸（4）的丝杆轴一端穿过导向盘（6）与上压杆（7）连接，所述上压杆（7）、导向盘（6）、导轨（14）组成一个整体。3.根据权利要求1所述的一种微波器件环行器盖板伺服压装装置，其特征在于：所述铆压夹具（10）包括三爪座（10
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1）、连接板（10
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2）、固定槽（10
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3）、三个爪盘（10
【专利技术属性】
技术研发人员：唐定兵，陈文波，詹中宏，文思润，曹胜华，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第九研究所，
类型：新型
国别省市：
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