泵浦源贴片机及贴片控制方法技术

本发明专利技术公开一种泵浦源贴片机及贴片控制方法，泵浦源贴片机包括工作台、转盘、泵浦源烧结治具、两个自动上料工装、两个自动贴装机构及驱动设备，工作台沿周向布设有烧结盘装取工位与两个贴装工位，转盘转动设于工作台，转盘上设有真空吸座，真空吸座能到达烧结盘装取工位与两个贴装工位，泵浦源烧结治具置于真空吸座，泵浦源烧结治具上设有贴装槽，两个自动上料工装分设于工作台，且均设有取料工位，分别用以提供不同待贴装件，两个自动贴装机构分设于工作台，用以将置于对应取料工位的待贴装件拾取至对应贴装工位的贴装槽，驱动设备驱动转盘转动，两种待贴装件包括焊片与芯片。解决了现有泵浦源贴片过程中采用人工手动贴片存在效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
泵浦源贴片机及贴片控制方法


[0001]本专利技术涉及泵浦源贴片
，特别涉及泵浦源贴片机及贴片控制方法。

技术介绍

[0002]泵浦源是光纤激光器的核心部件，在实际生产过程中，需要将焊片、芯片按照一定顺序与泵浦源底座连接。在现有的生产工艺中，大多采用人工操作。具体为：人工用镊子将焊片和芯片用夹起，然后按照一定顺序摆放在泵浦源底座指定位置上。人工操作效率低，同时对作业员的熟练程度有较高要求，即便是再熟练的作业人员在长时间工作后，也会疲劳导致加工质量下降，难以保证质量标准。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出泵浦源贴片机及贴片控制方法，旨在解决现有泵浦源贴片工艺中采用人工贴片上料的方式所存在的贴片效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的泵浦源贴片机包括：
[0005]工作台，沿周向布设有烧结盘装取工位与两个贴装工位，两个所述贴装工位分别用以贴装两种待贴装件；
[0006]转盘，沿上下向轴线转动设置于所述工作台，所述转盘上设有真空吸座，在所述转盘的转动行程上，所述真空吸座能够依次到达所述烧结盘装取工位与两个所述贴装工位；
[0007]泵浦源烧结治具，吸附放置于所述真空吸座，所述泵浦源烧结治具上设有贴装槽；
[0008]两个自动上料工装，分别对应两个所述贴装工位设置于所述工作台，各所述自动上料工装均形成有取料工位，两个所述取料工位分别用以提供其中一种所述待贴装件；
[0009]两个自动贴装机构，分别对应两个所述自动上料工装设置于所述工作台，用以将置于对应的所述取料工位的待贴装件拾取至处于对应的所述贴装工位的所述泵浦源烧结治具的贴装槽；以及，
[0010]驱动设备，用以驱动所述转盘转动；
[0011]其中，所述两种待贴装件包括焊片与芯片。
[0012]可选地，两个所述取料工位包括芯片取料工位，两个所述贴装工位包括对应所述芯片取料工位的芯片贴装工位，两个所述自动上料工装包括芯片上料工装，所述芯片上料工装包括：
[0013]基座，设于所述工作台，所述芯片取料工位形成于所述基座；
[0014]搭载结构，对应所述芯片取料工位设于所述基座，所述搭载结构包括分别向上贯通的取料腔以及落料腔，所述取料腔具有处于开口处的取料空间，所述落料腔具有处于开口处的落料空间；
[0015]多个料盒治具，呈上下堆叠设置于所述取料腔，所述料盒治具用于放置芯片；
[0016]顶升件，沿上下向活动设于所述基座，所述顶升件能伸入所述取料腔并向上顶升所述多个料盒治具，以将处于上端的所述料盒治具顶升至所述取料空间；
[0017]气动手爪，用以将处于所述取料空间的料盒治具抓取至所述落料空间；以及，
[0018]回落件，沿上下向活动设于所述基座，所述回落件能伸入所述落料腔的落料空间并向下装载所述料盒治具，以腾空所述落料空间。
[0019]可选地，所述搭载结构的底部形成有分别连通所述取料腔与所述落料腔的两个让位通孔，两个所述让位通孔分别用以供对应的所述顶升件与所述回落件穿过；
[0020]所述芯片上料工装包括：
[0021]第一纵向运动模组，对应所述落料腔设置，且所述第一纵向运动模组沿上下向活动设置于所述基座且处于对应的所述让位通孔的下方，所述回落件设于所述第一纵向运动模组；
[0022]第二纵向运动模组，对应所述取料腔设置，且所述第二纵向运动模组沿上下向活动设置于所述基座且处于对应的所述让位通孔的下方，所述顶升件设于所述第二纵向运动模组；以及，
[0023]检测组件，包括设于所述基座的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器及控制器，所述第一传感器用以检测所述落料空间，所述第二传感器用以检测所述落料腔的底部，所述第三传感器用以检测取料空间，所述第四传感器用以检测取料腔的底部，所述第五传感器用以检测取料空间的下侧空间，所述控制器电性连接所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器、所述第一纵向运动模组及所述第二纵向运动模组。
[0024]可选地，各所述自动贴装机构均包括：
[0025]安装座，相对于所述工作台可活动设置，以使其在活动行程上能够到达对应的所述取料工位和对应的所述贴装工位；
[0026]驱动装置，安装在所述工作台上，所述驱动装置驱动连接所述安装座，用以驱动所述安装座活动；
[0027]拾取组件，安装在所述安装座上，且所述拾取组件包括沿上下向轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于对应的所述取料工位上的待贴装件拾取至对应的所述贴装工位；
[0028]第一摄像装置，安装在所述安装座上，所述第一摄像装置用以拍摄对应的所述取料工位的待贴装件、以及所述泵浦源烧结治具的贴装槽的位置；
[0029]控制装置，分别与所述驱动装置、所述拾取组件和所述摄像装置电性连接。
[0030]可选地，所述第一摄像装置设于所述取料工位和所述贴装工位的上侧，用以从上向下拍摄；
[0031]所述自动贴装机构还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置固定安装在所述工作台上，所述安装座在其活动行程上能够活动至所述第二摄像装置的上侧，所述第二摄像装置用以从下向上拍摄。
[0032]可选地，两个所述自动上料工装包括焊片上料工装，所述焊片上料工装的取料工位用以提供焊片；
[0033]两个所述自动贴装机构包括焊片贴装机构，所述焊片贴装机构对应所述焊片上料工装设置，所述焊片贴装机构还包括废料桶，所述废料桶用以放置脏污的焊片。
[0034]可选地，所述泵浦源烧结治具包括：
[0035]泵浦源底座，设于所述真空吸座，所述泵浦源底座上设有贴装槽，所述贴装槽的底部设有多个芯片贴合位；以及，
[0036]定位治具，设于所述贴装槽内并盖设所述贴装槽的底部设置，所述定位治具设有多个沿上下方向贯穿的定位槽，多个所述定位槽与多个所述芯片贴合位对应设置；
[0037]其中，所述定位治具上设有至少一个定位柱，所述定位柱的上端的边缘呈倒角设置。
[0038]可选地，所述定位治具的上表面设有多个编码孔，所述泵浦源烧结治具还包括多个编码销钉；
[0039]其中，可选择不同数量的所述编码销钉，按不同排列组合插置于多个所述编码孔内，以形成多种视觉识别编码组合。
[0040]可选地，所述真空吸座设有三个，三个所述真空吸座沿所述转盘的周向呈间隔设置，以分别对应所述烧结盘装取工位与两个所述贴装工位。
[0041]可选地，所述驱动设备包括DD马达，所述DD马达的马达座设于所述工作台，所述DD马达的输出转轴沿上下向轴线转动，所述转盘连接至所述输出转轴。
[0042]本专利技术还提供一种泵浦源贴片控制方法，用于上述的泵浦源贴片机，其中，两个所述自动上料工装包括芯片上料工装与焊片上料工装，两个所述取料工位包括焊片取料工位与芯片取料工位，两个所述自动贴装机构包括焊片贴装机构与芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵浦源贴片机，其特征在于，包括：工作台，沿周向布设有烧结盘装取工位与两个贴装工位，两个所述贴装工位分别用以贴装两种待贴装件；转盘，沿上下向轴线转动设置于所述工作台，所述转盘上设有真空吸座，在所述转盘的转动行程上，所述真空吸座能够依次到达所述烧结盘装取工位与两个所述贴装工位；泵浦源烧结治具，吸附放置于所述真空吸座，所述泵浦源烧结治具上设有贴装槽；两个自动上料工装，分别对应两个所述贴装工位设置于所述工作台，各所述自动上料工装均形成有取料工位，两个所述取料工位分别用以提供其中一种所述待贴装件；两个自动贴装机构，分别对应两个所述自动上料工装设置于所述工作台，用以将置于对应的所述取料工位的待贴装件拾取至处于对应的所述贴装工位的所述泵浦源烧结治具的贴装槽；以及，驱动设备，用以驱动所述转盘转动；其中，所述两种待贴装件包括焊片与芯片。2.如权利要求1所述的泵浦源贴片机，其特征在于，两个所述取料工位包括芯片取料工位，两个所述贴装工位包括对应所述芯片取料工位的芯片贴装工位，两个所述自动上料工装包括芯片上料工装，所述芯片上料工装包括：基座，设于所述工作台，所述芯片取料工位形成于所述基座；搭载结构，对应所述芯片取料工位设于所述基座，所述搭载结构包括分别向上贯通的取料腔以及落料腔，所述取料腔具有处于开口处的取料空间，所述落料腔具有处于开口处的落料空间；多个料盒治具，呈上下堆叠设置于所述取料腔，所述料盒治具用于放置芯片；顶升件，沿上下向活动设于所述基座，所述顶升件能伸入所述取料腔并向上顶升所述多个料盒治具，以将处于上端的所述料盒治具顶升至所述取料空间；气动手爪，用以将处于所述取料空间的料盒治具抓取至所述落料空间；以及，回落件，沿上下向活动设于所述基座，所述回落件能伸入所述落料腔的落料空间并向下装载所述料盒治具，以腾空所述落料空间。3.如权利要求2所述的泵浦源贴片机，其特征在于，所述搭载结构的底部形成有分别连通所述取料腔与所述落料腔的两个让位通孔，两个所述让位通孔分别用以供对应的所述顶升件与所述回落件穿过；所述芯片上料工装包括：第一纵向运动模组，对应所述落料腔设置，且所述第一纵向运动模组沿上下向活动设置于所述基座且处于对应的所述让位通孔的下方，所述回落件设于所述第一纵向运动模组；第二纵向运动模组，对应所述取料腔设置，且所述第二纵向运动模组沿上下向活动设置于所述基座且处于对应的所述让位通孔的下方，所述顶升件设于所述第二纵向运动模组；以及，检测组件，包括设于所述基座的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器及控制器，所述第一传感器用以检测所述落料空间，所述第二传感器用以检测所述落料腔的底部，所述第三传感器用以检测取料空间，所述第四传感器用以检测取料腔的
底部，所述第五传感器用以检测取料空间的下侧空间，所述控制器电性连接所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器、所述第五传感器、所述第一纵向运动模组及所述第二纵向运动模组。4.如权利要求1所述的泵浦源贴片机，其特征在于，各所述自动贴装机构均包括：安装座，相对于所述工作台可活动设置，以使其在活动行程上能够到达对应的所述取料工位和对应的所述贴装工位；驱动装置，安装在所述工作台上，所述驱动装置驱动连接所述安装座，用以驱动所述安装座活动；拾取组件，安装在所述安装座上，且所述拾取组件包括沿上下向轴线转动安装于所述安装座的拾取部，所述拾取部用以将置于对应的所述取料工位上的待贴装件拾取至对应的所述贴装工位；第一摄像装置，安装在所述安装座上，所述第一摄像装置用以拍摄对应的所述取料工位的待贴装件、以及所述泵浦源烧结治具的贴装槽的位置；控制装置，分别与所述驱动装置、所述拾取组件和所述摄像装置电性连接。5.如权利要求4所述的泵浦源贴片机，其特征在于，所述第一摄像装置设于所述取料工位和所述贴装工位的上侧，用以从上向下拍摄；所述自动贴装机构还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置固定安装在所述工作台上，所述安装座在其活动行程上能够活动至所述第二摄像装置的上侧，所述第二摄像装置用以从下向上拍摄。6.如权利要求5所述的泵浦源贴片机，其特征在于，两个所述自动上料工装包括焊片上料工装，所述焊片上料工装的取料工位用以提供焊片；两个所述自动贴装机构包括焊片贴装机构，所述焊片贴装机构对应所述焊片上料工装设置，所述焊片贴装机构还包括废料桶，所述废料桶用以放置脏污的焊片。7.如权利要求1所述的泵浦源贴片机，其特征在于，所述泵浦源烧结治具包括：泵浦源底座，设于所述真空吸座，所述泵浦源底座上设有贴装槽，所述贴装槽的底部设有多个芯片贴合位；以及，定位治具，设于所述贴装槽内并盖设所述贴装槽的底部设置，所述定位治具设有多个沿上下方向贯穿的定位槽，多个所述定位槽与多个所述芯片贴合位对应设置；其中，所述定位治具上设有至少一个定位柱，所述定位柱的上端的边缘呈倒角设置。8.如权利要求7所述的泵浦源贴片机，其特征在于，所述定位治具的上表面设有多个编码孔，所述泵浦源烧结治具还包括多个编码销钉；其中，可选择不同数量的所述编码销钉，按不同排列组合插置于多个所述编码孔内，以形成多种视觉识别编码组合。9.如权利要求1所述的泵浦源贴片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，周超，余漫，郭庆锐，苏文毅，路哲，叶杨椿，胡苗苗，魏秀强，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：