高速干切七轴数控滚齿机制造技术

本发明专利技术是关于一种高速干切七轴数控滚齿机，数控滚齿机包括：床身装置，设置有安装支柱；机架组件及滚齿装置，滚齿装置配置有滚齿刀；多级调节架和机械手装置，机械手装置设置有二个及以上的卡爪组件。治具装置和安装于所述多级调节架的顶尖装置，所述顶尖装置和所述治具装置相对设置，所述卡爪组件在所述加工位置时处于所述顶尖装置和所述治具装置之间。所述滚齿装置与所述卡爪组件相对设置，所述机架组件驱动所述滚齿装置移动，所述滚齿刀用于加工所述治具装置及所述顶尖装置所装夹限定的齿轮工件。顶尖装置和治具装置共同限定齿轮工件，可提高齿轮工件的抗冲击能力，提高滚齿刀对齿轮工件切削加工的冲击力及切削速度。对齿轮工件切削加工的冲击力及切削速度。对齿轮工件切削加工的冲击力及切削速度。

【技术实现步骤摘要】
高速干切七轴数控滚齿机


[0001]本专利技术涉及滚齿机
，特别是涉及一种高速干切七轴数控滚齿机。

技术介绍

[0002]滚齿机通过滚齿刀对齿面毛坯工件进行加工，其中，滚齿刀采用展成法加工方式加工。现有的数控滚齿机通过工人将工件装配至治具装置，从而实现毛坯工件的定位及固定。
[0003]中国专利CN201868023U提供了一种数控滚齿机，其包括主机和数控系统；主机包括：底座、设于底座一端的立柱、设于该立柱上的轴向进给组件、在该轴向进给组件的控制下轴向位移并加工工件的滚刀组件、设于底座上的径向进给组件、在该径向进给组件的控制下径向位移的用于放置工件的圆周进给组件。
[0004]中国专利CN 110170839 A还公开了一种连续式滚齿倒棱复合机床，包括机台、安装在机台上的工位切换机构、滚齿机构以及倒棱机构，工位切换机构包括固定安装在机台上的切换柱、可转动的套设在切换柱底部的转动盘以及可滑动的安装在转动盘上的若干夹爪，切换柱的底部上安装有挂台，挂台上开有若干个让位槽，挂台上和让位槽相应的位置安装有驱动机构，驱动机构对应夹爪设置，夹爪上设置有卡块，卡块延伸至驱动机构内部，夹爪上还安装有夹持件，夹持件夹持加工的齿轮，经由驱动机构调节夹爪在滚齿机构和倒棱机构中切换，从而在机台上环向调节齿轮的位置，实现滚齿和倒棱两道工序同时加工，节省加工时间。
[0005]上述公开的滚齿机在加工工件时通过治具进行固定，并不对工件的上部进行限定，在低速加工状态下，该结构可满足齿轮加工要求。如，在走刀量在0.5mm/r～0.8mm/r的情况下，滚齿刀可对治具所固定的工件进行加工，然而，当走刀量超过1.0mm/r以后，则上述结构难以满足滚齿刀的加工要求，机床出现治具定位工件难度大，所需的治具结构复杂；工件加工精度低、加工效率低等技术问题，因此需要改进。

技术实现思路

[0006]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种高速干切七轴数控滚齿机。
[0007]根据本专利技术实施例的一种高速干切七轴数控滚齿机，包括：
[0008]床身装置，设置有安装支柱；
[0009]滑动连接于所述床身装置的机架组件及安装于所述机架组件的滚齿装置，所述滚齿装置配置有滚齿刀；
[0010]装配于所述安装支柱的多级调节架和套设于所述安装支柱的机械手装置，所述机械手装置设置有二个及以上的卡爪组件，所述卡爪组件包括合拢夹持齿轮工件的合拢姿态和展开松开齿轮工件的展开姿态；所述机械手装置可转动连接于所述安装支柱，所述机械手装置包括一个加工位置和至少一个装夹位置；
[0011]装配于所述床身装置的治具装置和安装于所述多级调节架的顶尖装置，所述顶尖装置和所述治具装置相对设置，所述卡爪组件在所述加工位置时处于所述顶尖装置和所述治具装置之间，所述治具装置的中心线、所述顶尖装置的中心线及所述卡爪组件在所述加工位置的中心线处于同一直线；
[0012]所述滚齿装置与所述卡爪组件相对设置，所述机架组件驱动所述滚齿装置移动，所述滚齿刀用于加工所述治具装置及所述顶尖装置所装夹限定的齿轮工件。
[0013]在一实施例中，所述多级调节架包括可拆卸连接于所述安装支柱的第一调节座、安装于所述第一调节座的调节驱动件和滑动连接于所述第一调节座的第二调节座，所述第一调节座包括自两侧表面向内凹陷的安装空间及与每个所述安装空间对应连通的安装孔，紧固件穿过所述安装孔并锁固至所述安装支柱，所述顶尖装置安装于所述第二调节座，所述调节驱动件与所述第二调节座驱动连接。
[0014]在一实施例中，所述顶尖装置包括可转动安装于所述多级调节架的转轴组件、安装于所述转轴组件的顶针组件、套设于所述转轴组件的锁固组件、分别套设于所述转轴组件两端的承压轴承组件及转动轴承组件，所述承压轴承组件抵接于所述多级调节架的一端，所述转动轴承组件安装于所述锁固组件，所述锁固组件锁固于所述多级调节架。
[0015]在一实施例中，所述安装支柱包括管体部和分布于所述管体部的内壁面的网格筋部，所述管体部的外周壁设置有平面状的安装面，所述多级调节架安装于所述安装面。
[0016]在一实施例中，所述机械手装置包括安装于所述床身装置的转盘驱动组件、固定于所述安装支柱的固定盘和可转动架设于所述固定盘的转盘组件，所述卡爪组件均匀分布于所述转盘组件，所述转盘驱动组件和所述转盘组件通过齿轮啮合驱动连接，所述转盘驱动组件与所述治具装置间隔设置。
[0017]在一实施例中，所述机械手装置还包括安装于所述安装支柱的解锁组件，所述解锁组件对应于所述加工位置及装夹位置，用于驱动所述卡爪组件对应展开或合拢。
[0018]在一实施例中，所述滚齿装置包括安装于所述机架组件的刀架盘组件及安装于所述刀架盘组件的滚刀组件，所述滚刀组件拉动顶紧所述滚齿刀，所述刀架盘组件带动所述滚刀组件转动，所述滚齿刀的中心线相对于所述治具装置的中心线垂直或者倾斜预设角度，所述滚刀组件带动所述滚齿刀转动。
[0019]在一实施例中，所述滚刀组件包括装配于所述转动刀盘的滚刀架、安装于所述滚刀架的滚刀驱动件、可转动连接于所述滚刀架的滚刀驱动轴、滑动连接于所述滚刀架的抵接组件和安装滚齿刀的安装刀轴，所述滚刀驱动轴和所述抵接组件相对设置，所述安装刀轴的一端与所述滚刀驱动轴连接，所述抵接组件抵推所述安装刀轴的另一端。
[0020]在一实施例中，所述床身装置包括机床底座和安装于所述机床底座的排屑架，所述排屑架包括套设于所述治具装置的罩体部及自所述安装支柱一侧向所述机床底座的另一侧倾斜的导屑部，所述导屑部延伸至所述机床底座内部的排屑空间。
[0021]在一实施例中，所述高速干切七轴数控滚齿机还包括磁吸排渣装置，所述磁吸排渣装置自所述排屑空间延伸至所述床身装置外，用于引导所述排屑空间内的废料磁吸吸附排出。
[0022]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：顶尖装置推抵齿轮工件至治具装置，以将齿轮工件的上下表面均固定。滚齿刀干切加工齿轮工件的切向，以加工出
齿形结构，加工效率高。顶尖装置和治具装置共同限定齿轮工件，可提高齿轮工件的抗冲击能力，提高滚齿刀对齿轮工件切削加工的冲击力及切削速度。机械手装置能够自动上下料加工的齿轮工件，从而实现滚齿机的自动加工，自动化程度高。安装支柱对机械手装置、多级调节架及顶尖装置进行定位及支撑，实现机床整体布局的合理性及加工空间利用的充分性。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0025]图1是根据一示例性实施例示出的数控滚齿机的结构示意图。
[0026]图2是根据一示例性实施例示出的数控滚齿机隐藏部分床身装置的示意图。
[0027]图3是根据一示例性实施例示出的床身装置、多级调节架及顶尖装置的装配示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速干切七轴数控滚齿机，其特征在于，包括：床身装置，设置有安装支柱；滑动连接于所述床身装置的机架组件及安装于所述机架组件的滚齿装置，所述滚齿装置配置有滚齿刀；装配于所述安装支柱的多级调节架和套设于所述安装支柱的机械手装置，所述机械手装置设置有二个及以上的卡爪组件，所述卡爪组件包括合拢夹持齿轮工件的合拢姿态和展开松开齿轮工件的展开姿态；所述机械手装置可转动连接于所述安装支柱，所述机械手装置包括一个加工位置和至少一个装夹位置；装配于所述床身装置的治具装置和安装于所述多级调节架的顶尖装置，所述顶尖装置和所述治具装置相对设置，所述卡爪组件在所述加工位置时处于所述顶尖装置和所述治具装置之间，所述治具装置的中心线、所述顶尖装置的中心线及所述卡爪组件在所述加工位置的中心线处于同一直线；所述滚齿装置与所述卡爪组件相对设置，所述机架组件驱动所述滚齿装置移动，所述滚齿刀用于加工所述治具装置及所述顶尖装置所装夹限定的齿轮工件。2.根据权利要求1所述的高速干切七轴数控滚齿机，其特征在于，所述多级调节架包括可拆卸连接于所述安装支柱的第一调节座、安装于所述第一调节座的调节驱动件和滑动连接于所述第一调节座的第二调节座，所述第一调节座包括自两侧表面向内凹陷的安装空间及与每个所述安装空间对应连通的安装孔，紧固件穿过所述安装孔并锁固至所述安装支柱，所述顶尖装置安装于所述第二调节座，所述调节驱动件与所述第二调节座驱动连接。3.根据权利要求2所述的高速干切七轴数控滚齿机，其特征在于，所述顶尖装置包括可转动安装于所述多级调节架的转轴组件、安装于所述转轴组件的顶针组件、套设于所述转轴组件的锁固组件、分别套设于所述转轴组件两端的承压轴承组件及转动轴承组件，所述承压轴承组件抵接于所述多级调节架的一端，所述转动轴承组件安装于所述锁固组件，所述锁固组件锁固于所述多级调节架。4.根据权利要求1所述的高速干切七轴数控滚齿机，其特征在于，所述安装支柱包括管体部和分布于所述管体部的内壁面的网格筋部，所述管体...

【专利技术属性】
技术研发人员：练炳方，郭浩瀚，
申请(专利权)人：宁波德瑞科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：