一种裁切机的自动裁切装置，包括机架、平移架、用于驱动平移架前后平移的前后平移机构、平移座、用于驱动平移座左右平移的左右平移机构、刀模裁切机构；刀模裁切机构包括下压板、用于驱动下压板升降的升降机构、刀模组件、用于驱动刀模组件旋转的旋转驱动机构，刀模组件包括刀模安装板、刀模和两个压料板，刀模安装在刀模安装板上；两个压料板并排设置在刀模左右两侧，压料板通过压料弹性柱安装在刀模安装板上，压料板底面的高度位置低于刀模。这种自动裁切装置不仅能够使刀模灵活地旋转至所需的角度位置，实现更准确地裁切下料，而且在裁切下料时能够实现对物料待裁切部位的压紧定位，保证刀模较好受力能完成裁切动作，提高产品裁切合格率。产品裁切合格率。产品裁切合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种裁切机的自动裁切装置
[0001]本技术涉及裁切机领域，具体涉及一种裁切机的自动裁切装置。
技术介绍
[0002]裁切机，又称为下料机、模切机等，已广泛应用于皮革、塑料、布匹等非金属物料的裁切成所需形状的片料，促使其符合加工产品的下料尺寸。
[0003]现有裁切机的自动裁切装置是通过上下驱动机构推动刀模下移，利用刀模向下产生的冲压力，对物料自动逐个裁切成所需形状的片料。但是，这种自动裁切装置存在如下缺陷：（1）在工作过程无法使刀模灵活地旋转到需要的裁切角度，往往需要停机调节，操作不便且导致工作效率降低；（2）在裁切下料时刀模有受力不稳现象而导致跳刀不能完全裁切物料的问题，导致产品裁切不良率较高。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种裁切机的自动裁切装置，这种自动裁切装置不仅能够使刀模灵活地旋转至所需的角度位置，实现更准确地裁切下料，而且在裁切下料时能够实现对物料待裁切部位的压紧定位，保证裁切下料时刀模较好受力能完成裁切动作，有利于提高产品裁切合格率。采用的技术方案如下：
[0005]一种裁切机的自动裁切装置，包括机架、平移架、用于驱动平移架前后平移的前后平移机构、平移座、用于驱动平移座左右平移的左右平移机构、刀模裁切机构；前后平移机构安装在机架上，左右平移机构安装在平移架上，刀模裁切机构安装在平移座上；其特征在于：所述刀模裁切机构包括下压板、用于驱动下压板升降的升降机构、刀模组件、用于驱动刀模组件旋转的旋转驱动机构，升降机构安装在所述平移座上，旋转驱动机构安装在下压板上；刀模组件包括刀模安装板、刀模和两个压料板，刀模安装板安装在旋转驱动机构的动力输出端上，刀模安装在刀模安装板上并处在刀模安装板的下侧；两个压料板并排设置在刀模的左右两侧，压料板通过至少一个上下走向的压料弹性柱安装在刀模安装板上，压料板底面的高度位置低于刀模。
[0006]通常，上述裁切机还应包括一般自动化设备所必须的控制装置，用于控制前后平移机构、左右平移机构、升降机构、旋转驱动机构以及裁切机的送料机构等。
[0007]上述自动裁切装置中，前后平移机构能够驱动平移架、左右平移机构、平移座和刀模裁切机构向前或向后平移，对刀模裁切机构在前后方向上的位置进行调节；左右平移机构能够驱动平移座和刀模裁切机构向左或向右平移，对刀模裁切机构在左右方向上的位置进行调节；旋转驱动机构能够驱动刀模组件旋转，使刀模旋转到需要的裁切角度位置；升降机构能够驱动下压板、旋转驱动机构和刀模组件一起上升或下降一定的高度，使刀模和两个压料板朝向或背向物料待裁切的部位移动。
[0008]工作时，在控制装置的控制下，裁切机的送料机构将待裁切的物料输送至自动裁切装置的工位；在物料待裁切的部位到达自动裁切装置的工位后送料机构使其暂停移动，
自动裁切装置先通过前后平移机构、左右平移机构、升降机构、旋转驱动机构分别对刀模组件的前后、左右、旋转角度位置进行调节，使刀模的裁切位置与物料待裁切的部位完全对准；再通过升降机构驱动下压板、旋转驱动机构和刀模组件下降，使刀模和两个压料板朝向物料待裁切的部位下压，由于两个压料板的底面的高度位置低于刀模，压料板通过压料弹性柱安装在刀模安装板上，故在裁切下料时两个压料板会先与待裁切的物料接触，并在压料弹性柱的弹力作用下压紧物料以更好地固定物料，并且可避免压料板刚性下压压坏物料，而刀模会在升降机构的驱动下继续下降，利用刀模向下产生的冲压力将物料裁切成所需形状的片料，保证裁切下料时刀模较好受力能完成裁切动作，提高产品裁切合格率，满足生产需求。在刀模完成一次裁切后，通过前后平移机构、左右平移机构、升降机构、旋转驱动机构调节刀模组件的位置，使其移动物料下一个待裁切的部位正上方，准备下一次裁切，如此往复，上述自动裁切装置能够对物料进行自动排版裁切。
[0009]作为本技术的一种具体方案，所述刀模包括刀模板和设于刀模板底面上的环形切刀。
[0010]作为本技术的优选方案，所述压料板呈条形并且沿前后方向延伸；所述压料板通过前后并排的两个所述压料弹性柱安装在所述刀模安装板上。由此，可使压料板的受力更加均匀，对物料的压紧固定效果更好。
[0011]作为本技术进一步的优选方案，所述压料弹性柱包括压料导轴、固定套、压料弹簧和固定螺母，固定套安装在所述刀模安装板上并且为上下走向，固定套的上端部设有上环形块，压料导轴的中段处在固定套中，压料导轴的中段上设有下环形块，压料弹簧套接在压料导轴的中段上并处在固定套中，压料弹簧上端、下端分别与上环形块、下环形块紧密接触；固定螺母安装在压料导轴上并处在上环形块上侧；所述压料板与压料导轴下端连接。当压料板在下移过程中与物料接触时，压料弹性柱的压料导轴会沿固定套向上移动，并通过下环形块对压料弹簧施加作用力，使其受压缩变形，此时压料板在压料弹簧的弹力作用下能够紧贴物料，并且可避免压料板刚性下压压坏物料。
[0012]作为本技术的优选方案，所述前后平移机构包括左右并排设置的两个前后平移组件，前后平移组件包括前后直线导轨、第一直齿条、第一齿轮和前后平移电机，前后直线导轨、第一直齿条均安装在所述机架上并且为前后走向；所述平移架安装在两个前后平移组件的前后直线导轨的滑块上；前后平移电机安装在所述平移架上，第一齿轮安装在前后平移电机的输出轴上并与第一直齿条相啮合。通常，上述前后平移电机采用伺服电机。当需要前后平移机构驱动平移架前后平移时，两个前后平移组件的前后平移电机同步运行，两个前后平移电机分别驱动相应的第一齿轮正向或反向转动，通过第一直齿条与第一齿轮之间的相互啮合以及前后直线导轨与其上滑块之间的滑动配合，带动第一齿轮沿相应的第一直齿条向前或向后平移，进而带动平移架及其上的前后平移电机、左右平移机构、平移座和刀模裁切机构一起向前或向后平移一定距离。
[0013]作为本技术的优选方案，所述左右平移机构包括左右平移电机、第二直齿条、第二齿轮和至少一条左右直线导轨，左右直线导轨、第二直齿条均安装在所述平移架上并且为左右走向；所述平移座安装在左右直线导轨的滑块上；左右平移电机安装在所述平移座上，第二齿轮安装在左右平移电机的输出轴上并与第二直齿条相啮合。通常，上述左右平移电机采用伺服电机。当需要左右平移机构驱动平移座左右平移时，左右平移电机驱动第
二齿轮正向或反向转动，通过第二齿轮与第二直齿条之间的相互啮合以及左右直线导轨与其的上滑块之间的滑动配合，带动第二齿轮第一直齿条向左或向右平移，进而带动平移座和刀模裁切机构向左或向右平移一定距离。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述机架包括上台盘和下箱体，上台盘设于下箱体的上方，上台盘和下箱体之间通过多条支撑柱连接；所述前后平移机构安装在下箱体上，所述左右平移机构、刀模裁切机构均设于上台盘和下箱体之间；所述升降机构包括支撑板和电缸，支撑板通过第一上下导向机构可升降安装在所述平移座上并处在平移座的上侧；所述下压板通过第二上下导向机构可升降安装在支撑板上并处在支撑板的下方；电缸的缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裁切机的自动裁切装置，包括机架、平移架、用于驱动平移架前后平移的前后平移机构、平移座、用于驱动平移座左右平移的左右平移机构、刀模裁切机构；前后平移机构安装在机架上，左右平移机构安装在平移架上，刀模裁切机构安装在平移座上；其特征在于：所述刀模裁切机构包括下压板、用于驱动下压板升降的升降机构、刀模组件、用于驱动刀模组件旋转的旋转驱动机构，升降机构安装在所述平移座上，旋转驱动机构安装在下压板上；刀模组件包括刀模安装板、刀模和两个压料板，刀模安装板安装在旋转驱动机构的动力输出端上，刀模安装在刀模安装板上并处在刀模安装板的下侧；两个压料板并排设置在刀模的左右两侧，压料板通过至少一个上下走向的压料弹性柱安装在刀模安装板上，压料板底面的高度位置低于刀模。2.根据权利要求1所述的一种裁切机的自动裁切装置，其特征在于：所述刀模包括刀模板和设于刀模板底面上的环形切刀。3.根据权利要求1所述的一种裁切机的自动裁切装置，其特征在于：所述压料板呈条形并且沿前后方向延伸；所述压料板通过前后并排的两个所述压料弹性柱安装在所述刀模安装板上。4.根据权利要求3所述的一种裁切机的自动裁切装置，其特征在于：所述压料弹性柱包括压料导轴、固定套、压料弹簧和固定螺母，固定套安装在所述刀模安装板上并且为上下走向，固定套的上端部设有上环形块，压料导轴的中段处在固定套中，压料导轴的中段上设有下环形块，压料弹簧套接在压料导轴的中段上并处在固定套中，压料弹簧上端、下端分别与上环形块、下环形块紧密接触；固定螺母安装在压料导轴上并处在上环形块上侧；所述压料板与压料导轴下端连接。5.根据权利要求1
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4任一项所述的一种裁切机的自动裁切装置，其特征在于：所述前后平移机构包括左右并排设置的两个前后平移组件，前后平移组件包括前后直线导轨、第一直齿条、第一齿轮和前后平移电机，前后直线导轨、第一直齿条均安装在所述机架上并且为前后走向；所述平移架安装在两个前后平移组件的前后直线导轨的滑块上；前后平移电机安装在所述平移架上，第一齿轮安装在前后平移电机的输出轴上并与第一直齿条相啮合。6.根据权利要求1
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4任一项所述的一种裁切机的自动裁切装置，其特征在于：所述左右平移机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王睦雄，陈图镔，孙振鸿，
申请(专利权)人：汕头市胜大股权投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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