一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法技术

本发明专利技术公开了一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法，在现有数控裁断机的主体框架基础上增加了宽幅扫描相机及视觉定位控制系统，在对印刷有图案的皮革、鞋面、布料等物料进行裁断之前，宽幅扫描相机先对带有印刷图案的物料进行扫描拍照，视觉定位控制系统提取图片上的外框轮廓与特征，获得需裁断图形的坐标位置及角度方向，数控裁断机驱动裁断机头移动到需裁断图形上方，旋转刀模角度方向与需裁断图形一致，裁断机头下压刀模完成对物料裁断，与现有视觉对位自动裁断机需重复拍照、重复计算偏移量，且每次拍照只能裁断一个配件相比，本发明专利技术的有益效果在于一次扫描拍照可以裁断大面积N多个配件，极大的提高裁断的精准度和生产效率。精准度和生产效率。精准度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带宽幅扫描相机的数控裁断机及视觉定位控制方法


[0001]本专利技术涉及自动裁断机
，特别涉及一种能识别印刷有图案商标的皮革及鞋面、布料而加工的数控裁断机。

技术介绍

[0002]数控裁断机，又称为自动下料机，自动冲裁床等，它应用于将皮革、纺织布料、纸张、橡胶、包装材料等非金属物料通过数控裁断机机头推动刀模向下产生的冲压力实现物料裁断成型。
[0003]随着数码印花工艺的大量普及，现在的人们经常把喷绘印刷好图案及商标的皮革与布料用于鞋子、箱包等上面，这样的面料虽然漂亮美观但却对裁断工艺增加了难度，目前工厂是采用透明的亚克力制作的刀模，通过人工利用亚克力的透明度来对位物料上图案的外框轮廓进行裁断，但是这样就存在刀模成本很高，而效率很低的问题，为了解决该问题厂家专利技术出了一款带相机视觉对位自动裁断机，但是该款机型采用的是普通工业相机，清晰度不高图像会变形，且该款机型存在需重复拍照、重复计算偏移量，每次拍照只能裁断一个配件，裁断精确度低等缺点。
[0004]目前现有的视觉对位自动裁断机如附图1所示，工业相机a6设于机头a1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带宽幅扫描相机的数控裁断机，包括大幅面龙门平台、Y轴伺服前后运动机构、X轴伺服左右运动机构、Z轴伺服升降裁断机头、R轴伺服刀模旋转机构及U轴伺服送料机构，Y轴伺服前后运动机构和X轴伺服左右运动机构设置在大幅面龙门平台内，Z轴伺服升降裁断机头安装在X轴伺服左右运动机构上，其下端设有R轴伺服刀模旋转机构，Z轴伺服升降裁断机头在Y轴伺服前后运动机构和X轴伺服左右运动机构的控制下位于大幅面龙门平台内做水平前后、左右运动，R轴伺服刀模旋转机构控制刀模的角度方向，Z轴伺服升降裁断机头控制R轴伺服刀模旋转机构下方刀模的升降，对大幅面龙门平台内U轴伺服送料机构的U轴耐切输送带上印刷有图案的皮革、鞋面、等布料进行裁断，其特征在于：还包括宽幅扫描相机以及视觉定位控制系统，所述宽幅扫描相机两头各装有精密导轨滑台气缸，用于宽幅扫描相机的升降，精密导轨滑台气缸安装于X轴第一横梁的两侧，在对印刷有图案的皮革、鞋面、布料等各种印刷有图案的物料进行裁断之前，宽幅扫描相机通过精密导轨滑台气缸下降靠近可裁断区域带有印刷图案的物料，Y轴伺服运动机构带动安装在X轴第一横梁的宽幅扫描相机向后水平移动进行扫描拍照，再把拍照好的图片传送给视觉定位控制系统，视觉定位控制系统提取图片上的外框轮廓与特征，与视觉定位控制系统上事先制作好和图片上外框轮廓特征一样的模板进行相似度匹配，该模板的正中心点设有一个“人”字形图标，格式为DXF，一旦达到相似度设定值，也就是匹配成功后视觉定位控制系统会向数控裁断机的运动控制系统发送包含坐标位置及角度方向的“人”字形图标，数控裁断机根据视觉定位控制系统“人”字形图标的坐标位置及角度，驱动Y轴伺服前后运动机构、X轴伺服左右运动机构把装有刀模形状与印刷图案外框轮廓一样的Z轴伺服升降裁断机头移到需裁断图形上方，R轴伺服刀模旋转机构旋转刀模角度方向与需裁断图形一致，Z轴伺服升降裁断机头下压...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志义，谢铭坤，
申请(专利权)人：泉州市冲动智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：