取料组件、搬运装置及管材切割设备制造方法及图纸

本申请公开了一种取料组件、搬运装置及管材切割设备，包括第一传感器和取料单元。第一传感器设有多个，且各第一传感器沿直线方向排列，第一传感器的排列方向为第一方向，当管材的长度方向沿第一方向设置，且管材位于第一传感器的检测范围内时，第一传感器能够被触发；取料单元用于拾取或放下管材；当处于管材的长度范围内的第一传感器均被管材触发时，取料单元拾取管材；当处于管材的长度范围内的第一传感器未被管材全部触发时，取料单元不拾取管材。本申请的取料组件能够有效降低摆放不正的管材被拾取的概率。管材被拾取的概率。管材被拾取的概率。

【技术实现步骤摘要】
取料组件、搬运装置及管材切割设备


[0001]本申请涉及管材切割
，尤其涉及一种取料组件、搬运装置及管材切割设备。

技术介绍

[0002]在建筑行业和机械行业中，管材都是一种重要的零部件。对于管材的加工，一般都是通过激光切割机来完成。激光切割机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，激光切割具有加工精度高、加工速度快和加工成本低等优点。
[0003]相关技术中，会通过电磁铁等取料单元拾取管材，从而完成管材的上料或下料。然而，部分管材可能摆放不正，如果电磁铁直接吸取这些管材，摆放不正的管材在移动过程中可能会与其它物体产生碰撞，管材在移动过程中的安全风险较高。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种取料组件，能够有效降低摆放不正的管材被拾取的概率。
[0005]本申请还提出一种具有上述取料组件的搬运装置。
[0006]本申请还提出一种具有上述搬运装置的管材切割设备。
[0007]根据本申请的第一方面实施例的取料组件，包括：/>[0008]第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取料组件，其特征在于，包括：第一传感器，设有多个，且各所述第一传感器沿直线方向排列，所述第一传感器的排列方向为第一方向，当管材的长度方向沿所述第一方向设置，且所述管材位于所述第一传感器的检测范围内时，所述第一传感器能够被触发；取料单元，用于拾取或放下所述管材；当处于所述管材的长度范围内的所述第一传感器均被所述管材触发时，所述取料单元拾取所述管材；当处于所述管材的所述长度范围内的所述第一传感器未被所述管材全部触发时，所述取料单元不拾取所述管材。2.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料单元设有多个，且各所述取料单元沿所述第一方向排列；当处于所述管材的长度范围内的所述第一传感器均被所述管材触发时，相应的所述取料单元拾取所述管材；当处于所述管材的所述长度范围内的所述第一传感器未被所述管材全部触发时，各所述取料单元不拾取所述管材。3.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述取料单元和所述第一传感器的数量相等，对于任意一个所述取料单元：当最靠近所述取料单元的一个所述第一传感器未触发时，所述取料单元不拾取所述管材；当最靠近所述取料单元的一个所述第一传感器触发时，所述取料单元拾取所述管材。4.根据权利要求1所述的取料组件，其特征在于，所述第一传感器的数量为所述取料单元的数量的两倍，相邻的两个所述取料单元之间设有两个所述第一传感器，对于任意一个所述取料单元：当最靠近所述取料单元的两个所述第一传感器均未触发时，所述取料单元不拾取所述管材；当最靠近所述取料单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶毅卿，罗贵长，李健，张如霞，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：