一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法。它包括用于放置待加工设备的传送装置、垂直移动机构和控制器，所示垂直移动机构上安装图像采集装置和激光加工装置，所述传送装置用于搬运待加工设备在垂直移动机构下方做XY平面运动，所述图像采集装置用于采集待加工设备的图像；所述控制器用于根据待加工设备的图像确定待加工设备上的全部焊点的加工点集坐标，用于根据加工点集坐标控制传送装置运输待加工设备到激光加工装置下方对应坐标位置，用于控制激光加工装置进行焊接动作。本发明专利技术提高了定位精度及稳定性，适应复杂的工艺需求，极具可操作性与经济性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法


[0001]本专利技术属于激光加工
，具体涉及一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统和方法。

技术介绍

[0002]随着工业设备自动化的快速发展,涉及机器视觉技术与激光焊接技术组合的需求越来越强,一方面机器视觉技术的发展越来越成熟,另一方面激光焊接应用领域扩大到精细对象对精度的要求也更加严格。
[0003]薄膜铂电阻作为新一代的温度测量和调节传感器，通常用来制作各种测温探头。在一些应用于高温测量的场景，例如发动机排气温度监测，其探头由铂电阻引脚与铠装电缆相焊接而成。铂电阻引脚与铠装的线芯皆为圆柱状或针状形态，铠装的线芯直径一般约4倍于铂电阻引脚直径。
[0004]传统的电子元器件的机器视觉定位方法包括模板匹配法和边缘提取法等，虽定位精度较高，但是成像质量要求也高，一旦目标区域无高对比度、稳定的边缘信息将无法得到理想效果。曲面成像的稳定性受限于材料光洁度、打光角度的影响，造成曲面间焊缝不明显、弧顶光斑大小及边缘形态波动。铂电阻引脚靠接铠装电缆，其两圆柱面接驳处对应的成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位系统，其特征在于：包括用于放置待加工设备的传送装置、垂直移动机构和控制器，所示垂直移动机构上安装图像采集装置和激光加工装置，所述传送装置用于搬运待加工设备在垂直移动机构下方做XY平面运动，所述图像采集装置用于采集待加工设备的图像；所述控制器用于根据待加工设备的图像确定待加工设备上的全部焊点的加工点集坐标，用于根据加工点集坐标控制传送装置运输待加工设备到激光加工装置下方对应坐标位置，用于控制激光加工装置进行焊接动作。2.一种基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，标定图像采集装置和激光加工装置的点位参数；步骤二，控制待加工设备移动到图像采集装置下方，基于所述点位参数采集待加工设备的图像；步骤三，对采集的图像进行预处理；步骤四，对预处理后的图像进行分析提取白色斑块，获取斑块物理信息；步骤五，基于点位参数及斑块物理信息确定全部焊点的加工点集；步骤六，根据所述加工点集，控制传送装置运输待加工设备到激光加工装置下方对应坐标位置，控制激光加工装置进行焊接动作。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位方法，其特征在于：标定的点位参数的包括：根据待加工设备参数、激光加工装置发出的激光光斑直径，设定符合焊接工艺要求的激光焦点中心相对待加工设备的中心偏移距离；标定图像采集装置与激光加工装置的两中心焦点在第一坐标系中的相对位置关系；通过九点标定法获取图像采集装置的相机图像坐标系到物理坐标系的转换矩阵。4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位方法，其特征在于：基于第一坐标系下的第一坐标获取待加工设备的图像，以传送装置的平面运动方向与垂直移动机构的垂直运动方向为基准形成的坐标系作为所述第一坐标系；以图像采集设备拍摄图像时的传入轴坐标作为所述第一坐标。5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位方法，其特征在于：对采集的图像进行预处理包括依次进行图像去噪、滤波平滑、调整对比度和二值化处理。6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的曲面材料激光熔接焊定位方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，王锋，
申请(专利权)人：武汉凌云光电科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：