基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质，涉及焊缝检测技术领域。本申请通过扫描检测区域中每一个检测框的高度参数并基于高度参数直接判断检测框中的焊缝是否异常，再通过判断检测框的焊缝是否连续异常，从而实现对检测区域异常焊缝段检测，基于深度信息对焊缝进行几何特征检测，提高焊缝检测准确度。高焊缝检测准确度。高焊缝检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及焊缝检测
，尤其涉及一种基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]基于机器视觉的焊缝检测项目，往往利用传统线阵相机与面阵相机得到的2D图像进行检测，无法有效得到图像中的深度信息，实现对焊缝几何特征的缺陷检测。并且2D图像获取过程中，容易受到周围光学环境的影响，导致图像信息稳定性差，降低检测精度。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质，能够提高焊缝缺陷检测的准确度。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种基于深度图像的焊缝检测方法，包括以下步骤：
[0005]采集焊缝深度图像并确定所述焊缝深度图像中的检测区域；
[0006]根据预设检测间隔将所述检测区域划分为多个连续的检测框；
[0007]根据高度参数确定每一个所述检测框中的焊缝检测结果；
>[0008]判断检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度图像的焊缝检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集焊缝深度图像并确定所述焊缝深度图像中的检测区域；根据预设检测间隔将所述检测区域划分为多个连续的检测框；根据高度参数确定每一个所述检测框中的焊缝检测结果；判断检测区域中是否连续存在超过预设数量的焊缝检测结果异常的检测框，当连续存在超过预设数量的焊缝检测结果异常的检测框，则确定所述检测区域中的焊缝合格，反之，确定所述检测区域中的焊缝不合格。2.根据权利要求1所述的基于深度图像的焊缝检测方法，其特征在于，所述采集焊缝深度图像并确定所述焊缝深度图像中的检测区域包括以下步骤：按照预设姿态拍摄工件，得到焊缝深度图像；根据所述焊缝深度图像的标志点坐标和预设基准点坐标确定焊缝位置的偏移量；根据所述偏移量修正预设的第一检测线和预设的第二检测线；根据修正后的第一检测线、修正后的第二检测线以及预设检测宽度，得到检测区域。3.根据权利要求1所述的基于深度图像的焊缝检测方法，其特征在于，所述基于深度图像的焊缝检测方法还包括以下步骤：获取检测区域的缺陷类型检测指令；响应于所述缺陷类型检测指令，确定高度参数，其中，所述高度参数为最大高度值、最小高度值和最大高度差的至少其中一种。4.根据权利要求3所述的基于深度图像的焊缝检测方法，其特征在于，所述响应于所述缺陷类型检测指令，确定高度参数包括以下步骤：解析所述缺陷类型检测指令中包含的缺陷类型信息；根据所述缺陷类型信息查询高度参数映射表，确定对应的高度参数。5.根据权利要求4所述的基于深度图像的焊缝检测方法，其特征在于，所述基于深度图像的焊缝检测方法还包括以下步骤：当所述高度参数为最大高度值，根据所述缺陷类型信息确定对应的第一高度阈值区间；当所述高度参数为最小高度值，根据所述缺陷类型信息确定对应的第二高度阈值区间；当所述高度参数为最大高度差，根据所述缺陷类型信息确定对应的高度差阈值区间。6.根据权利要求5所述的基于深度图像的焊缝检测方法，其特征在于，所述根据高度参数确...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢毅然，江骏杰，吴祖迥，
申请(专利权)人：广州市斯睿特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：