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本发明公开一种基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质，涉及焊缝检测技术领域。本申请通过扫描检测区域中每一个检测框的高度参数并基于高度参数直接判断检测框中的焊缝是否异常，再通过判断检测框的焊缝是否连续异常，从而实现对检测区域异常焊缝...
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