真空泵控制方法技术

本发明专利技术涉及一种真空泵控制方法(1)以用于控制电真空泵(128)，包括以下步骤：确定(S3)制动系统(100)的真空制动助力器(104a,104b)的可用真空水平(Va)；将该可用真空水平(Va)与接入真空水平(V2)进行比较(S4)；确定(S6)提供给该制动系统(100)的制动请求(108)的制动请求强度(119)；基于制动请求强度(119)确定(S8)要求真空水平(Vr)；将可用真空水平(Va)与要求真空水平(Vr)进行比较(S11)；以及当可用真空水平(Va)低于要求真空水平(Vr)并且低于接入真空水平(V2)时，操作(S12)电真空泵(128)以向真空制动助力器(104a,104b)提供真空。本发明专利技术还涉及一种制动系统(100)和一种车辆(200)。涉及一种制动系统(100)和一种车辆(200)。涉及一种制动系统(100)和一种车辆(200)。

【技术实现步骤摘要】
真空泵控制方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制制动系统的电真空泵的真空泵控制方法，该方法包括以下步骤：确定制动系统的真空制动助力器的可用真空水平；将可用真空水平与接入真空水平进行比较；以及操作电真空泵以向真空制动助力器提供真空。本专利技术还涉及一种用于车辆的制动系统和一种车辆。

技术介绍

[0002]为了制动车辆，需要通过提供制动请求，例如通过推动制动踏板来促动所述车辆的制动促动器。提供制动请求需要使用者或促动元件的制动力。通常，用于促动一个或多个制动促动器的制动力随着车辆所要求的减速度而增加。制动力太大是不希望的，因为它降低了制动系统的可使用性，可能使使用者疲劳和/或可能降低使用的便利性。为使用者或促动元件提供辅助的真空制动助力器(也称为真空制动阀或真空伺服机构)是已知的。在这种真空制动助力器中，借助于第一压力水平与真空压力水平之间的压力差生成辅助力。因此，需要向真空制动助力器供应真空(需要从真空制动助力器抽吸空气)。传统上，用于真空制动助力器的真空源是内燃机中的入口歧管或由内燃机驱动的机械真空泵。然而，近来，为了减少发动机的寄生负载，电真空泵已经取代了机械真空泵。然而，电真空泵的不必要的切换和/或运行导致高功率消耗，并缩短电真空泵的预期寿命。因此，已经开发了用于控制制动系统的电真空泵的方法和/或设备。
[0003]WO 93/11983公开了一种用于控制机动车辆的电动真空泵的设备和方法，其中在低于预定真空水平(接近大气压力)时，泵以第一速度运行，并且其中在高于该真空水平时，泵以较低的速度运行或者停止。通过在两个状态之间切换单个压力开关来控制泵，由此从第一状态切换到第二状态伴随有时间延迟，以确保在第一速度下的最小运行时段。尽管根据压力水平控制真空泵在泵的功率消耗和寿命方面是有益的，但仍有改进的空间。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的是提供一种真空泵控制方法，其进一步改善(降低)制动系统的电真空泵的功率消耗和/或进一步延长泵寿命。
[0005]根据第一方面，本专利技术用前述类型的真空泵控制方法解决了上述问题，该真空泵控制方法包括以下步骤：确定提供给制动系统的制动请求的制动请求强度；基于制动请求强度确定要求真空水平；将可用真空水平与要求真空水平进行比较，并且当可用真空水平低于要求真空水平并且低于接入真空水平时，操作电真空泵以向真空制动助力器提供真空。根据本专利技术，不仅根据关于接入真空水平的可用真空压力水平，而且还基于对应于制动请求的要求真空水平来控制电真空泵的操作。
[0006]可用真空水平是真空制动助力器可用的真空水平，例如真空制动助力器的压力容器或连接到真空制动助力器的压力容器中的当前真空水平。在本公开中，真空水平是相对于周围压力水平的真空量，而不是绝对压力水平(即，较高的真空水平意味着较低的绝对压
力)。真空水平是周围压力与真空制动助力器的可用绝对压力之差的绝对值。也就是说，如果周围压力为1000毫巴(200毫巴＝1000毫巴
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800毫巴)，则例如200毫巴的真空水平意味着800毫巴的绝对压力水平。因此，当真空水平降低时，绝对压力接近周围压力。因此，高于第二真空水平的第一真空水平意味着低于对应的第二绝对压力的对应的第一绝对压力。
[0007]接入真空水平是真空水平阈值。在已知的真空泵控制方法中，当可用真空水平下降到低于这样的接入真空水平(即，可用的绝对压力接近周围压力)时，用于提供真空的真空泵的操作开始。然而，在这种情况下，可用真空水平可能仍然足以提供制动请求所要求的辅助量。制动请求是来自驾驶员或控制单元为制动车辆而提供的请求。例如，驾驶员可以通过推动制动系统的制动踏板来提供制动请求。制动请求的强度可以根据情况而变化。当使用者/控制单元希望车辆强烈减速时，提供高强度制动请求，而对于车辆的中等减速，提供低强度制动请求。通常，中等减速比强烈减速需要更小的促动力来促动该制动器，使得低强度制动请求比高强度制动请求需要真空制动助力器的更小辅助。因此，不足以满足高强度制动请求的可用真空水平对于低强度制动请求可能是足够的(那么可用真空水平与周围压力水平之间的较小压差提供了足够的辅助力)。在一些情况下，电真空泵的操作开始因此可以被延迟，从而导致能量节省并防止电真空泵不必要的运行时间。
[0008]根据本专利技术，通过在制动事件期间对照要求真空水平评估可用真空水平，能够避免真空泵的过度和/或连续运行。因此，要求真空水平从制动要求强度确定。优选地，制动请求强度经由强度传感器，特别优选的是霍尔传感器、线性可变差动变压器(LVDT)、光学传感器、应变仪和/或角度位置传感器来测量。制动请求强度也可以由控制器，优选为ECU，从强度传感器提供的强度信号导出。例如，霍尔传感器可以测量对应于制动踏板的踏板冲程的制动请求强度。
[0009]优选地，制动请求的强度对应于制动踏板离开其未操作状态(零位置)的操作位移，使得大位移对应于高强度制动请求，而小位移对应于低强度制动请求。备选地或附加地，制动踏板的快速促动和/或制动请求的迅速提供对应于高强度制动请求，而制动踏板的缓慢和/或测量的促动对应于低强度制动请求。
[0010]根据本专利技术的第一优选实施例，真空泵控制方法还包括以下步骤：基于制动请求强度确定制动请求是紧急制动请求还是标准制动请求；其中仅当制动请求是通常制动请求时执行以下步骤：确定提供给制动系统的制动请求的制动请求强度；基于制动请求强度确定要求真空水平；将可用真空水平与要求真空水平进行比较；以及当可用真空水平低于要求真空水平并且低于接入真空水平时，操作电真空泵以向真空制动助力器提供真空；并且其中当制动请求是紧急制动请求时，独立于可用真空水平操作真空泵以用于向制动助力器提供真空。当车辆的制动踏板被促动其总运动范围的60％或更多，优选70％或更多，优选75％或更多，优选80％或更多，优选85％或更多，特别优选90％或更多时，制动请求优选被确定为紧急制动请求。例如，制动踏板的完全促动(100％)可对应于紧急制动请求，而制动踏板总运动范围的50％或更少的促动对应于低强度制动请求。制动系统的真空泵控制器优选执行以下步骤：确定制动请求是否是紧急制动请求。
[0011]当制动请求是紧急制动请求时，独立于可用真空水平操作真空泵确保了紧急情况期间真空制动助力器对真空的可用性。在紧急情况下，不需要测量可用真空水平和/或将其与要求真空水平和/或最大真空水平进行比较。在通常操作期间，节省了能量，因为泵仅在
可用真空水平低于要求制动请求时运行。这防止了一方面能量节省与另一方面车辆安全操作之间的冲突。
[0012]优选地，真空泵控制方法还包括以下步骤：在真空泵操作期间，将可用真空水平与截止真空水平进行比较。截止真空水平形成第二真空水平阈值。优选地，截止真空水平是真空制动助力器的最大真空水平。例如，截止真空水平可以具有601毫米汞柱的值，而接入真空水平具有400毫米汞柱的值。
[0013]真空泵控制方法优选地还包括当在以下情况下时，停止真空泵的操作：(a)可用真空水平高于或等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空泵控制方法(1)，所述真空泵控制方法用于控制制动系统(100)的电真空泵(128)，包括以下步骤：
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确定(S3)所述制动系统(100)的真空制动助力器(104a,104b)的可用真空水平(Va)；
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将所述可用真空水平(Va)与接入真空水平(V2)进行比较(S4)；
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确定(S6)被提供给所述制动系统(100)的制动请求(108)的制动请求强度(119)；
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基于所述制动请求强度(119)确定(S8)要求真空水平(Vr)；
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将所述可用真空水平(Va)与所述要求真空水平(Vr)进行比较(S11)；以及
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当所述可用真空水平(Va)低于所述要求真空水平(Vr)并且低于所述接入真空水平(V2)时，操作(S12)所述电真空泵(128)以向所述真空制动助力器(104a,104b)提供真空。2.根据权利要求1所述的真空泵控制方法(1)，还包括以下步骤：
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基于所述制动请求强度(119)，确定(S7)所述制动请求(108)是紧急制动请求(140)还是标准制动请求(142)，其中，仅当所述制动请求(108)是通常制动请求(142)时，执行以下步骤：
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确定(S6)被提供给所述制动系统(100)的制动请求(108)的制动请求强度(119)；
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基于所述制动请求强度(119)确定(S8)要求真空水平(Vr)；
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将所述可用真空水平(Va)与所述要求真空水平(Vr)进行比较(S11)；以及
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当所述可用真空水平(Va)低于所述要求真空水平(Vr)并且低于所述接入真空水平(V2)时，操作(S12)所述电真空泵(128)以向所述真空制动助力器(104a,104b)提供真空；并且其中，当所述制动请求(108)是紧急制动请求(140)时，独立于所述可用真空水平(Va)，操作所述电真空泵(128)以向所述制动助力器(104a,104b)提供真空。3.根据前述权利要求中任一项所述的真空泵控制方法(1)，还包括以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：森希尔，
申请(专利权)人：采埃孚商用车辆控制系统印度有限公司，
类型：发明
国别省市：