本发明专利技术涉及基板输送装置以及部件安装装置，即便基板的尺寸改变，也能够抑制基板的输送效率降低。基板输送装置在输送路径中沿着输送方向输送基板。基板输送装置具备：基板尺寸取得部，取得输送方向上的基板尺寸；缓冲区设定部，基于基板尺寸在输送路径设定表示使基板停止的空间的缓冲区；以及和输送控制部，对基板的输送进行控制，以使得在1个缓冲区配置1张基板。基板。基板。
【技术实现步骤摘要】
基板输送装置以及部件安装装置
[0001]本说明书中公开的技术涉及基板输送装置以及部件安装装置。
技术介绍
[0002]在部件安装装置所涉及的
中，已知有专利文献1所公开的基板输送装置。专利文献1所公开的基板输送装置具有搬入缓冲区、中心缓冲区以及搬出缓冲区这3个缓冲区。
[0003]专利文献1：日本特开2019
‑
165168号公报
[0004]基板输送装置在缓冲区中使基板停止。在基板尺寸大的情况下，有可能难以在3个缓冲区分别配置基板。其结果是，基板的输送效率有可能降低。如果与大基板尺寸的基板相应地增大缓冲区，则基板输送装置有可能变得大型化。
技术实现思路
[0005]本说明书中公开的技术的目的在于，即便基板的尺寸变化，也能够抑制基板的输送效率降低。
[0006]本说明书公开了基板输送装置。基板输送装置在输送路径中沿着输送方向输送基板。基板输送装置具备：基板尺寸取得部，取得输送方向上的基板尺寸；缓冲区设定部，基于基板尺寸，在输送路径中设定表示使基板停止的空间的缓冲区；以及输送控制部，对基板的输送进行控制，以使得在1个缓冲区配置1张基板。
[0007]根据本说明书中公开的技术，即便基板的尺寸变化，也能够抑制基板的输送效率降低。
附图说明
[0008]图1是示意性地表示实施方式的部件安装装置的俯视图。
[0009]图2是表示实施方式的部件安装装置的框图。
[0010]图3是示意性地表示实施方式的基板输送装置的侧视图。<br/>[0011]图4是示意性地表示实施方式的夹紧装置的图。
[0012]图5是示意性地表示实施方式的夹紧装置的图。
[0013]图6是表示实施方式的控制装置的功能框图。
[0014]图7是示意性地表示实施方式的输送路径设定为5缓冲区模式的状态的一例的图。
[0015]图8是示意性地表示在图7所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。
[0016]图9是示意性地表示实施方式的输送路径设定为5缓冲区模式的状态的一例的图。
[0017]图10是示意性地表示在图9所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。
[0018]图11是示意性地表示实施方式的输送路径设定为4缓冲区模式的状态的一例的图。
[0019]图12是示意性地表示在图11所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。
[0020]图13是示意性地表示实施方式的输送路径设定为2缓冲区模式的状态的一例的图。
[0021]图14是示意性地表示在图13所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。
[0022]图15是示意性地表示实施方式的输送路径设定为2缓冲区模式状态的一例的图。
[0023]图16是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0024]图17是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0025]图18是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0026]图19是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0027]图20是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0028]图21是示意性地表示在实施方式的输送路径附加有延长输送路径的状态的一例的图。
[0029]图22是用于对在图21所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0030]图23是用于对在图21所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0031]图24是用于对在图21所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0032]图25是用于对在图21所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0033]图26是用于对在图21所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。
[0034]图27是示意性地表示实施方式的输送路径设定为长条模式的状态的一例的图。
[0035]图28是示意性地表示在图27所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。
[0036]图29是示意性地表示实施方式的输送路径设定为长条模式的状态的一例的图。
[0037]图30是示意性地表示在图29所示的生产基板上安装部件后的状态的图。
[0038]图31是示意性地表示实施方式的夹紧范围变更机构的图。
[0039]图32是示意性地表示实施方式的输送路径设定为2缓冲区模式时的夹紧范围变更机构的图。
[0040]图33是示意性地表示实施方式的夹紧范围变更机构的变形例的图。
[0041]图34是示意性地表示实施方式的夹紧范围变更机构的变形例的图。
[0042]图35是示意性地表示实施方式的基板的夹紧方法的一例的图。
[0043]图36是示意性地表示实施方式的基板的夹紧方法的一例的图。
[0044]图37是示意性地表示实施方式的基板的夹紧方法的一例的图。
[0045]图38是示意性地表示实施方式的基板的夹紧方法的一例的图。
[0046]图39是示意性地表示实施方式的基板的夹紧方法的一例的图。
[0047]图40是示意性地表示实施方式的基板的夹紧方法的一例的图。
[0048]图41是示意性地表示实施方式的基板的夹紧方法的一例的图。
[0049]图42是示意性地表示在比输送路径在输送方向上的中心靠上游侧的基板的夹紧基准位置设定在基板的下游侧端部、且比中心靠下游侧的基板的夹紧基准位置设定在基板的上游侧端部的状态下，向基板安装部件时的部件安装装置的俯视图。
[0050]图43是示意性地表示在比输送路径在输送方向上的中心靠上游侧的基板的夹紧基准位置设定在基板的上游侧端部、且比中心靠下游侧的基板的夹紧基准位置设定在基板的下游侧端部的状态下，向基板安装部件时的部件安装装置的俯视图。
具体实施方式
[0051]以下，参照附图对实施方式进行说明，但是本说明书中公开的技术不限定于实施方式。以下说明的实施方式的构成要素能够适当组合。另外，也存在不使用一部分的构成要素的情况。
[0052]在以下的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照XYZ正交坐标系对各部分的位置关系进行说明。将与水平面内的X轴平行的方向设为X轴方向。将同与X轴正交的水平面内的Y轴平行的方向设为Y轴方向。将同与X轴以及Y轴分别正交的Z轴平行的方向设为Z轴方向。将以X轴为中心的旋转方向或者倾斜方向设为θX方向。将以Y轴为中心的旋转方向或者倾斜方向设为θY方向。将以Z轴为中心的旋转方向或者倾斜方向设为θZ方向。XY平面是水平面。Z轴方向是上下方向。
[0053][部件安装装置][0054]图1是示意性地表示实施方式的部件安装装置1的俯视图。图2是表示实施方式的部件安装装置1的框图。
[0055]部件安装装置1向基板P安装部件。作为基板P，例示了印刷布本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基板输送装置，在输送路径中沿着输送方向输送基板，其特征在于，具备：基板尺寸取得部，取得所述输送方向上的基板尺寸；缓冲区设定部，基于所述基板尺寸在所述输送路径设定表示使所述基板停止的空间的缓冲区；以及输送控制部，对所述基板的输送进行控制，以使得在1个缓冲区配置1张基板。2.根据权利要求1所述的基板输送装置，其特征在于，所述缓冲区的设定包括所述输送方向上的缓冲区尺寸的设定和缓冲区个数的设定中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的基板输送装置，其特征在于，所述基板输送装置具备基板传感器，所述基板传感器在所述输送路径中沿着所述输送方向隔开间隔地配置有多个，多个所述基板传感器各自的检测位置以所述输送路径在所述输送方向上的中心为基准在所述输送方向上对称地配置。4.根据权利要求3所述的基板输送装置，其特征在于，所述缓冲区设定部设定所述缓冲区，以使得在1个缓冲区配置至少1个基板传感器的检测位置，所述输送控制部基于所述基板传感器的检测信号使所述基板在所述缓冲区停止。5.根据权利要求4所述的基板输送装置，其特征在于，基于由所述缓冲区设定部设定的所述缓冲区，所述基板传感器的功能切换成检测向对象缓冲区搬入的基板的搬入传感器的功能、在检测到有无被输送的基板时使基板减速的减速传感器的功能、在检测到被输送的基板时使基板停止的停止传感器的功能以及检测从对象缓冲区搬出的基板的搬出传感器的功能。6.根据权利要求3至5中任一项所述的基板输送装置，其特征在于，所述基板包括为了安装部件而停止的生产基板以及为了待机而停止的待机基板，所述基板输送装置具备夹紧所述生产基板的夹紧装置，所述生产基板具有表示所述输送方向的上游侧的端部的上游侧端部以及表示所述输送方向的下游侧的端部的下游侧端部，所述缓冲区设定部将多个所述基板传感器中的至少一个基板传感器的检测位置设定在当与所述上游侧端部和所述下游侧端部中的至少一方一致时使所述夹紧装置夹紧所述生产基板的夹紧基准位置，以所述输送路径在所述输送方向上的中心为基准，配置在上游侧的第1生产基板的夹紧基准位置与配置在下游侧的第2生产基板的夹紧基准位置在所述输送方向上对称地配置。7.根据权利要求6所述的基板输送装置，其特征在于，第1生产基板的夹紧基准位置设定于第1生产基板的下游侧端部，第2生产基板的夹紧基准位置设定于第2生产基板的上游侧端部。8.根据权利要求6所述的基板输送装置，其特征在于，第1生产基板的夹紧基准位置设定于第1生产基板的上游侧端部，第2生产基板的夹紧基准位置设定于第2生产基板的下游侧端部。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的基板输送装置，其特征在于，在设定所述缓冲区以使第1基板传感器和第2基...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤祐太，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：
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