一种针对长电池侧焊定位的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种针对长电池侧焊定位的夹具，涉及焊接设备技术领域，在本实用新型专利技术中，滑台气缸用于推动电池沿着旋转装置中的导向瓷块和下方滚轮排向旋转装置的出料端滑动；出料端设有电池定位装置，电池定位装置用于对电池前端面进行定位，旋转装置用于在驱动装置的作用下带动完成定位的电池旋转。本实用新型专利技术可减少装夹次数，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种针对长电池侧焊定位的夹具


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别是涉及一种针对长电池侧焊定位的夹具。

技术介绍

[0002]目前电池厂商正朝增加电池续航时间的技术发展，在电芯能量密度一定的情况下，加大电池的体积，是增加电池续航能力的一个技术因素，随着电池体积的增加，传统的焊接夹具，已经制约了方壳长电池的生产效率，已不能满足市场对长续航电池的需求。现有夹具无法做到兼容长电池生产，长电池焊接方式与传统方壳电池焊接方式不同，传统方壳电池为顶部焊接，正负极柱集中在同一侧；长电池为两侧焊接，正负极柱分开在两对面，焊接难以同时进行。长电池焊接按传统方式需要对电池进行多次定位夹紧，重复装夹容易造成产品外观不良，且花费较多时间，影响效率，也无法保证焊接四条边的一致性。

技术实现思路

[0003]为解决现有设备中重复装夹容易造成产品外观不良的技术问题，提供一种针对长电池侧焊定位的夹具。
[0004]设有夹具底座，所述夹具底座上设有辅助电池导向推紧装置，所述辅助电池导向推紧装置的前侧设有用于带动电池进行旋转的旋转装置，所述旋转装置的前侧设有电池定位装置；所述辅助电池导向推紧装置中设有顶升气缸、支撑板、滑块连接板、油压缓冲器、滑台气缸、端部活动压板、滚筒和导向块，所述顶升气缸在未推出状态时，电池水平放置于滚筒上，在外力作用下所述电池经导向块的导向作用从呈静止状态的旋转装置的进料端滑入，所述滑台气缸用于推动所述电池沿着所述旋转装置中的导向瓷块和下方滚轮排向所述旋转装置的出料端滑动；所述出料端设有电池定位装置，所述电池定位装置用于对所述电池前端面进行定位，旋转装置用于在驱动装置的作用下带动完成定位的电池旋转。可选的，旋转装置的出料端连接有夹紧部，所述夹紧部用于夹紧所述电池侧面，所述电池能够随所述旋转装置旋转。
[0005]可选的，电池定位装置中设有精密滑台气缸、定位面块和感应器，所述精密滑台气缸全行程推出，使得所述定位面块到达所需位置，所述顶升气缸向上作用，经所述活动接头与所述支撑板联动，随所述滑块连接板和滑块上升到所述油压缓冲器和限位螺丝的高度，所述支撑板先与所述油压缓冲器接触减速再与限位螺丝接触停止运动；当到达所需高度，此时所述滑台气缸推出，所述端部活动压板随所述滑台气缸推出与电池后端面柔性接触，将电池前端面与定位面块推紧贴合，电池定位装置上的所述感应器用于感应电池来料。
[0006]可选的，旋转装置的出料端设有第一压紧气缸和第二压紧气缸，当所述第一压紧气缸和所述第二压紧气缸向电池方向推出时，电池处于压紧状态。
[0007]可选的，在滑台气缸撤回去时，端部活动压板与电池后端面脱离，顶升气缸下降到原初始位置，电池定位装置上的精密滑台气缸全行程退回，定位面块与电池前端面脱离，电
池处于解锁状态。
[0008]可选的，精密滑台气缸和定位面块之间设有连接板。
[0009]可选的，旋转装置中设有伺服电机、驱动中空旋转平台、第一旋转盘、夹具底板和第二旋转盘；在伺服电机工作时，驱动中空旋转平台、第一旋转盘通过夹具底板与固定在圆柱滚子轴承上的第二旋转盘联动，从而夹紧电池跟随旋转，焊接激光头始终伴随着电池旋转高度的变化，保持在焊接焦距内，实现360
°
连续焊接闭环。
[0010]可选的，设有第一移动机构、与所述第一移动机构连接的第二移动机构、第一定位机构和与所述第一定位机构连接的旋转机构；所述第一移动机构中设有第一驱动装置，在所述第一驱动装置作用下所述第二移动机构从第一高度上升到第二高度，当所述第二移动机构上升到第二高度后，所述第二移动机构中的第二驱动装置将电池从所述旋转机构的进料端推入，再将所述电池从所述旋转机构的出料端推出，所述第一定位机构用于对位于出料端的所述电池进行定位，所述旋转机构用于带动完成定位的电池进行旋转，在旋转时通过外部激光装置对所述电池进行焊接，在所述电池完成焊接时，所述旋转机构停止旋转。
[0011]可选的，第一定位机构用于对电池的Z方向和X方向的面进行定位。
[0012]可选的，还设有第二定位机构，所述第二定位机构位于出料端，用于对所述电池的Y方向的面进行定位。
[0013]有益效果：可实现电池连续360
°
焊接封壳，突破方壳长电池焊接封壳不连续的技术壁垒，实现方壳长电池封壳连续的闭环，大大提升焊接封壳的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术辅助电池导向推紧装置的结构示意图；
[0016]图3为本技术旋转装置的结构示意图；
[0017]图4为本技术旋转装置一方向的结构示意图；
[0018]图5为本技术电池定位装置的结构示意图；
[0019]图6为本技术另一电池定位装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下参照附图1
‑
6，对本技术作进一步的详细说明。
[0021]在一实施例中，设有夹具底座4，所述夹具底座4上设有辅助电池导向推紧装置1，所述辅助电池导向推紧装置1的前侧设有用于带动电池进行旋转的旋转装置2，所述旋转装置2的前侧设有电池定位装置3；所述辅助电池导向推紧装置1中设有顶升气缸1
‑
1、支撑板1
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2、滑块连接板1
‑
3、油压缓冲器1
‑
5、滑台气缸1
‑
6、端部活动压板1
‑
7、滚筒1
‑
8和导向块1
‑
9，所述顶升气缸1
‑
1在未推出状态时，电池水平放置于滚筒1
‑
8上，在外力作用下所述电池经导向块1
‑
9的导向作用从呈静止状态的旋转装置2的进料端滑入，所述滑台气缸1
‑
6用于推动所述电池沿着所述旋转装置2中的导向瓷块和下方滚轮排向所述旋转装置2的出料端滑动；所述出料端设有电池定位装置3，所述电池定位装置3用于对所述电池前端面进行定位，旋转装置2用于在驱动装置的作用下带动完成定位的电池旋转。
[0022]在一实施例中，旋转装置2能够在驱动装置的作用下带动所述旋转装置2旋转，所述旋转装置2的出料端连接有夹紧部，所述夹紧部用于夹紧所述电池侧面，所述电池能够随所述旋转装置2旋转。在外力作用下所述电池经导向块1
‑
9的导向作用从呈静止状态的旋转装置2的进料端滑入，此处的外力指的是通过人工手动将电池从滚筒1
‑
8的A位置移动到旋转装置2的B位置；此处的外力也可以指气缸、电机等驱动装置的输出力，在该输出力的作用下电池从滚筒1
‑
8的A位置移动到旋转装置2的B位置。
[0023]在本实施例中，夹紧部能够为弹簧，或由夹紧气缸和夹紧块构成的机构，该机构在工作时，夹紧气缸推出时，夹紧块向电池的侧边移动，从而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，设有夹具底座（4），所述夹具底座（4）上设有辅助电池导向推紧装置（1），所述辅助电池导向推紧装置（1）的前侧设有用于带动电池进行旋转的旋转装置（2），所述旋转装置（2）的前侧设有电池定位装置（3）；所述辅助电池导向推紧装置（1）中设有顶升气缸（1
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1）、支撑板（1
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2）、滑块连接板（1
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3）、油压缓冲器（1
‑
5）、滑台气缸（1
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6）、端部活动压板（1
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7）、滚筒（1
‑
8）和导向块（1
‑
9），所述顶升气缸（1
‑
1）在未推出状态时，电池水平放置于滚筒（1
‑
8）上，在外力作用下所述电池经导向块（1
‑
9）的导向作用从呈静止状态的旋转装置（2）的进料端滑入，所述滑台气缸（1
‑
6）用于推动所述电池沿着所述旋转装置（2）中的导向瓷块和下方滚轮排向所述旋转装置（2）的出料端滑动；所述出料端设有电池定位装置（3），所述电池定位装置（3）用于对所述电池前端面进行定位，旋转装置（2）用于在驱动装置的作用下带动完成定位的电池旋转。2.根据权利要求1所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，旋转装置（2）的出料端连接有夹紧部，所述夹紧部用于夹紧所述电池侧面，所述电池能够随所述旋转装置（2）旋转。3.根据权利要求1所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，电池定位装置（3）中设有精密滑台气缸（3
‑
2）、定位面块（3
‑
4）和感应器（3
‑
5），所述精密滑台气缸（3
‑
2）全行程推出，使得所述定位面块（3
‑
4）到达所需位置，所述顶升气缸（1
‑
1）向上作用，经活动接头与所述支撑板（1
‑
2）联动，随所述滑块连接板（1
‑
3）和滑块上升到所述油压缓冲器（1
‑
5）和限位螺丝的高度，所述支撑板（1
‑
2）先与所述油压缓冲器（1
‑
5）接触减速再与限位螺丝接触停止运动；当到达所需高度，此时所述滑台气缸（1
‑
6）推出，所述端部活动压板（1
‑
7）随所述滑台气缸（1
‑
6）推出与电池后端面柔性接触，将电池前端面与定位面块（3
‑
4）推紧贴合，电池定位装置（3）上的所述感应器（3
‑
5）用于感应电池来料。4.根据权利要求3所述的针对长电池侧焊定位的夹具，其特征在于，旋转装置（2）的出料端设有第一压紧气缸（2
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【专利技术属性】
技术研发人员：李向阳，李毅，胡火军，柏国建，郑海辉，
申请(专利权)人：深圳市联赢激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：