一种单头压端的端子线缆装配机及其加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种单头压端的端子线缆装配机及其加工工艺，包括：端子转运模组，布置在端子转运模组上方的装配动作工装，以及设于端子转运模组一侧的线缆转运模组；装配动作工装，包括仿形动作模组，以及设于仿形动作模组的动作端上的固定框，浮动设置在固定框内的仿形件，以及抵接在仿形件与固定框之间的弹性件，所述仿形动作模组驱动所述固定框和/或仿形件关于端子单元的装配方向行进，所述仿形件与装配部相抵，并压迫所述装配部接合在开口部上，所述弹性件施以仿形件保持在装配部上的作用力，以使所述仿形部关于装配部轮廓浮动，实现端子单元与装配部的稳定装配。现端子单元与装配部的稳定装配。现端子单元与装配部的稳定装配。

【技术实现步骤摘要】
一种单头压端的端子线缆装配机及其加工工艺


[0001]本专利技术涉及端子装配设备
，具体涉及一种单头压端的端子线缆装配机及其加工工艺。

技术介绍

[0002]目前，在端子装配过程中，需要准备待装配的端子，以及待装配的线缆，端子上具有一个用于供线缆插入的插槽，端子上还活动的设置有一个扣部，用于在线缆插入插槽后，通过扣部与端子的插槽部位扣接，从而将线缆固定在端子内，实现端子的装配，现有技术中通常采用人工的方式，将线缆插入插槽，工作效率较低，尤其是端子插槽与线缆口径较小时，大大增加了工人的装配难度，且劳动强度较高；
[0003]现有技术中的另一种端子装配设备，其采用移动模组将预制好的线缆插入在端子的插槽内，并通过压头对扣部进行按压，亦或是推动扣部，实现扣部与端子之间的装配，而对于部分端子，其扣部并不是单一的装配方向，仅通过按压或是推动动作并不能保证扣部在端子上装配到位，存在虚装配状态的现象，难以模仿手部装配动作，若分别设置动作机构，对于小体积的端子装配空间，难以设置多个动作机构，且多个动作机构需分别动作和回位，影响装配效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单头压端的端子线缆装配机，其特征在于，包括：端子转运模组，布置在端子转运模组上方的装配动作工装(6)，以及设于端子转运模组一侧的线缆转运模组；端子转运模组，包括第一转运轨道(2)，以及关于第一转运轨道(2)平移的多个端子定位工装(1)，多个所述端子定位工装(1)用于承载并约束端子单元(5)在其内；线缆转运模组，包括第二转运轨道(3)，以及关于第二转运轨道(3)平移的线缆抱紧工装(4)，所述线缆抱紧工装(4)用于夹持线缆，并被设置为朝向端子定位工装(1)行进，所述第一转运轨道(2)与第二转运轨道(3)至少部分的重合；端子单元(5)，包括具有内腔的主体(5.2)，以及活动设置在主体(5.2)上的装配部(5.1)，所述主体(5.2)前端设有用于供线缆置入的开口部(5.3)，所述装配部(5.1)与开口部(5.3)接合，并限定所述线缆置入在主体(5.2)内；装配动作工装(6)，包括仿形动作模组(6.1)，以及设于仿形动作模组(6.1)的动作端上的固定框(6.2)，浮动设置在固定框(6.2)内的仿形件(6.3)，以及抵接在仿形件(6.3)与固定框(6.2)之间的弹性件(6.4)，所述仿形动作模组(6.1)驱动所述固定框(6.2)和/或仿形件(6.3)关于端子单元(5)的装配方向行进，所述仿形件(6.3)与装配部(5.1)相抵，并压迫所述装配部(5.1)接合在开口部(5.3)上，所述弹性件(6.4)施以仿形件(6.3)保持在装配部(5.1)上的作用力，以使所述仿形部关于装配部(5.1)轮廓浮动。2.根据权利要求1所述的一种单头压端的端子线缆装配机，其特征在于：所述端子单元(5)包括一类端子(5.4)，所述装配部(5.1)与主体(5.2)上端之间设有铰接部(5.41)，所述装配部(5.1)通过转动扣接在所述开口部(5.3)内，以约束线缆；所述仿形件(6.3)呈滚轮设置，且所述仿形件(6.3)辊压于主体(5.2)上端，并逐步抵压所述铰接部(5.41)和装配部(5.1)，以及装配部(5.1)前端。3.根据权利要求1所述的一种单头压端的端子线缆装配机，其特征在于：所述端子单元(5)包括二类端子(5.5)，所述主体(5.2)包括装配段(5.51)，所述装配部(5.1)滑动设置在装配段(5.51)上；所述仿形件(6.3)与装配部(5.1)抵接并收入在固定框(6.2)内，所述固定框(6.2)与仿形件(6.3)之间形成推动部位，并施以装配部(5.1)水平作用力，所述仿形件(6.3)施以装配部(5.1)竖向作用力。4.根据权利要求3所述的一种单头压端的端子线缆装配机，其特征在于：所述开口部(5.3)在装配段(5.51)上端形成上开口(5.55)，所述装配部(5.1)上设有至少部分的置入在上开口(5.55)内的压块(5.58)；所述装配部(5.1)相对装配段(5.51)具有：第一位置，所述装配部(5.1)竖向闭合在装配段(5.51)上，并以倾斜的姿态承接推动部位的水平作用力，所述压块(5.58)至少部分的置入上开口(5.55)内；第二位置，所述装配部(5.1)关于装配段(5.51)滑动并形成竖向间隙，并以倾斜的姿态承接仿形件(6.3)的竖向作用力，所述压块(5.58)置入在上开口(5.55)内；第三位置，所述装配部(5.1)关于装配段(5.51)闭合，所述压块(5.58)闭合上开口(5.55)并与线缆抵接。5.根据权利要求1所述的一种单头压端的端子线缆装配机，其特征在于：所述端子定位
工装(1)包括：工装板(1.1)，所述工装板(1.1)上设有与端子单元(5)轮廓相配的容腔，所述容腔末端设有第一限位挡边(1.2)，所述第一限位挡边(1.2)与端子单元(5)相抵，所述开口部(5.3)露置于第一限位挡边(1.2)处；第一限位气缸(1.3)，所述第一限位气缸(1.3)驱动端子单元(5)抵接在第一限位挡边(1.2)上，且所述第一限位气缸(1.3)的输出端上设有止挡在端子单元(5)上方的第二限位挡边(1.4)；限位杆(1.5)，穿设于所述工装板(1.1)对应端子单元(5)的一侧，所述限位杆(1.5)与端子单元(5)相抵，并限定所述端子单元(5)在当前位置。6.根据权利要求1所述的一种单头压端的端子线缆装配机，其特征在于：所述线缆转运模组还包括第三转运轨道(7)，承接所述第三转运轨道(7)的至少一个进线模块，以及关于第三转运轨道(7)设置的线缆剥切模块(15)，所述第三转运轨道(7)与第二转运轨道(3)承接并转运线缆，所述线缆剥切模块(15)用于切除和剥离线缆，以露置线缆的接线端。7.根据权利要求1所述的一种单头压端的端子...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，吴有飞，朱月园，
申请(专利权)人：宁波宏晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：