一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统技术方案

本发明专利技术属于延迟测试领域，本发明专利技术提供了一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统，接收内窥镜数据，读取内窥镜本体的计时模块的当前时间；获取图像处理后对应的视频数据，读取图像处理装置配置的计时模块的第二时间；计算所述第二时间和当前时间的差值，将所述差值融合在视频数据中，且当所述差值超过设定的延迟阈值时，发出预警指令。本发明专利技术是计算内窥镜正常工作时的时间差，以判断时间延迟是否在合理范围内，监测结果准确。监测结果准确。监测结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统


[0001]本专利技术属于延迟测试
，涉及一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]内窥镜影像系统一般由内窥镜、图像处理主机、光源主机、显示器等四部分组成。内窥镜经人体天然腔道或者微创切口进入人体，采集相应器官的图像，传输到图像处理主机。图像处理主机对内窥镜输入的视频图像进行处理，输出到显示器。显示器基本功能是显示图像处理主机输出的图像。光源主机主要是为内窥镜提供光源。系统框图如图1所示。
[0004]从内窥镜采集的图像，经图像处理主机处理之后，到监视器成像的图像之间的延迟非常重要。如果延迟过大，可能会对患者造成伤害。目前针对内窥镜端到端的监测技术方案较少。部分研发人员通过获取带有时间的视频画面，然后再对该视频画面进行处理，以此确定延迟时间，但是，据专利技术人了解，这种方式拍摄视频的画面较为简单，整个处理过程和内窥镜工作时拍摄的视频的处理过程有较大区别，监测结果并不准确。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统，本专利技术是计算内窥镜正常工作时的时间差，以判断时间延迟是否在合理范围内，监测结果准确。
[0006]根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：一种内窥镜图像传输延迟监测方法，包括以下步骤：接收内窥镜数据，读取内窥镜本体的计时模块的当前时间；获取图像处理后对应的视频数据，读取图像处理装置配置的计时模块的第二时间；计算所述第二时间和当前时间的差值，将所述差值融合在视频数据中，且当所述差值超过设定的延迟阈值时，发出预警指令。
[0007]作为可选择的实施方式，等一帧数据接收完成之后，将所述当前时间的值嵌入到当前帧的视频数据中。
[0008]以标记相应的视频数据。同时便于后续的时间记录，以及时间差记录和显示。
[0009]作为可选择的实施方式，所述步骤前，还包括：对内窥镜进行初始化设置。
[0010]作为可选择的实施方式，所述步骤前，还包括：读取预先校准过的图像处理装置配置的计时模块所记录的第一时间，利用所述第一时间配置内窥镜本体的计时模块，保持两个计时模块记录的时间保持同步。
[0011]作为进一步限定的实施方式，在读取第一时间前，先进行内窥镜是否连接的判断，如果未连接，则继续监测内窥镜是否连接，如果连接，则读取形成连接的时间，即第一时间。
[0012]一种内窥镜图像传输延迟监测系统，包括：第一读取模块，被配置为接收内窥镜数据，读取内窥镜本体的计时模块的当前时间；第二读取模块，被配置为获取图像处理后对应的视频数据，读取图像处理装置配置的计时模块的第二时间；计算模块，被配置为计算所述第二时间和当前时间的差值；融合模块，被配置为将所述差值融合在视频数据中；比较模块，被配置为比较所述差值和设定的延迟阈值，当所述差值超过设定的延迟阈值时，发出预警指令。
[0013]作为可选择的实施方式，还包括嵌入模块，被配置为等一帧数据接收完成之后，将所述当前时间的值嵌入到当前帧的视频数据中。
[0014]作为可选择的实施方式，还包括设置模块，被配置为对内窥镜进行初始化设置。
[0015]作为可选择的实施方式，还包括时间同步模块，被配置为读取预先校准过的图像处理装置配置的计时模块所记录的第一时间，利用所述第一时间配置内窥镜本体的计时模块，保持两个计时模块记录的时间保持同步。
[0016]作为可选择的实施方式，还包括连接判断模块，被配置为进行内窥镜是否连接的判断，如果未连接，则继续监测内窥镜是否连接，如果连接，则发出读取第一时间的触发信号。
[0017]一种内窥镜系统，包括内窥镜本体、图像处理装置和显示模块，其中：所述内窥镜本体配置有一计时模块；所述图像处理装置配置有一计时模块；执行所述方法中的步骤进行图像延迟监测或者还包括上述系统。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术的监测系统，只需增加一个计时模块，不用对现有的内窥镜系统进行大量设备改造。本专利技术不用必须在内窥镜投入使用前进行监测，可以在工作过程中实时监测图像传输的延迟，提高手术可靠性。
[0019]本专利技术通过嵌入时间，以标记相应的视频数据，便于后续的时间记录，以及时间差计算和显示。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0021]图1是现有内窥镜系统框图；图2是图像处理装置示意图；图3是计时模块同步配置流程示意图；图4是视频处理过程监测流程示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0023]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]实施例一在介绍本实施例的内窥镜图像传输延迟监测方法之前，先进行必要的说明。
[0026]本专利技术对于内窥镜本体不进行改变，内窥镜本体自带有计时模块，本实施例中为RTC1模块。
[0027]本专利技术在内窥镜系统中的图像处理主机中加入一个计时模块，即图像处理主机除处理内窥镜传输的视频，通过HDMI输出，额外增加RTC2模块，用来记录绝对时间，作为视频源输出的时间，如图2所示。
[0028]图像处理主机出厂之前，根据系统时间校准RTC2模块。图像处理主机断电之后，RTC2模块由电池供电，保证RTC2的时间和系统时间保持同步。
[0029]如图3所示，当图像处理主机监测到内窥镜连接之后，会读取RTC2模块记录的当前时间T1，然后用T1的值来设置内窥镜中的RTC1，保证RTC1和RTC2记录的时间保持同步。
[0030]下面进行方法的介绍：内窥镜正常连接之后，图像处理主机对内窥镜进行初始化设置，内窥镜正常工作。
[0031]图像处理主机开始接收内窥镜数据时，先读取内窥镜中RTC1的时间T2，等一帧数据接收完成之后，将T2的值嵌入到当前帧的视频数据中。
[0032]带有时间戳的视频帧数据，进入图像处理器的图像信号处理，得到符合临床需求的视频数据。输出时，读取图像处理主机中RTC2的时间T3，然后计算T3和T2的值，即经过图像处理之后造成的视频数据延迟，然后将时间差融合在视频数据中，显示在监视器。
[0033]当时间差超过允许的时间延迟时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜图像传输延迟监测方法，其特征是，包括以下步骤：接收内窥镜数据，读取内窥镜本体的计时模块的当前时间；获取图像处理后对应的视频数据，读取图像处理装置配置的计时模块的第二时间；计算所述第二时间和当前时间的差值，将所述差值融合在视频数据中，且当所述差值超过设定的延迟阈值时，发出预警指令。2.如权利要求1所述的一种内窥镜图像传输延迟监测方法，其特征是，等一帧数据接收完成之后，将所述当前时间的值嵌入到当前帧的视频数据中。3.如权利要求1所述的一种内窥镜图像传输延迟监测方法，其特征是，所述步骤前，还包括：对内窥镜进行初始化设置。4.如权利要求1所述的一种内窥镜图像传输延迟监测方法，其特征是，所述步骤前，还包括：读取预先校准过的图像处理装置配置的计时模块所记录的第一时间，利用所述第一时间配置内窥镜本体的计时模块，保持两个计时模块记录的时间保持同步。5.如权利要求4所述的一种内窥镜图像传输延迟监测方法，其特征是，在读取第一时间前，先进行内窥镜是否连接的判断，如果未连接，则继续监测内窥镜是否连接，如果连接，则读取形成连接的时间，即第一时间。6.一种内窥镜图像传输延迟监测系统，其特征是，包括：第一读取模块，被配置为接收内窥镜数据，读取内窥镜本体的计时模块的当前时间；第二读取模块，被配置为获取图像处理后对应的视频数据，读取图像处理装置配置的计时模块的第二时间；计算模块，被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎智，高倩，周毅，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：