料卷缓存系统、料卷自动化取用方法技术方案

料卷缓存系统，用于解决现有技术中存在的料卷放置不方便机械手取用的问题。料卷缓存系统，包括限位架和车架，所述车架上设有支撑组件，所述车架上设有轮组，所述限位架用于为所述车架限位和定位，所述限位架上设有用于检测所述车架是否到位的第一传感器，所述支撑组件包括两个相对设置的可调式支撑机构。有益效果是，用于预存料卷，便于机械手进行自动化取用。料卷自动化取用方法，使用上述料卷缓存系统，利于自动识别是否做好上料准备。利于自动识别是否做好上料准备。利于自动识别是否做好上料准备。

【技术实现步骤摘要】
料卷缓存系统、料卷自动化取用方法


[0001]本专利技术涉及自动化加工设备
，具体地说是料卷缓存系统以及料卷自动化取用方法。

技术介绍

[0002]料卷，是加工生产中会经常用到的原料，比如PVC料卷、纸料卷、皮革料卷等等。以PVC料卷为例，PVC料卷指的是PVC膜的料卷，PVC膜主要成分为聚氯乙烯，是一种重要的包装材料。自动化包装作业过程中，PVC料卷是一种重要的耗材。PVC料卷包括位于中心的料卷中心筒和缠绕在料卷中心筒上的PVC膜。
[0003]自动化生产线包装作业过程中，需要通过机械手来取用PVC料卷，进而通过机械手来进行生产线设备上的料卷更换工作。机械手取用PVC料卷过程中，为了不影响料卷中心筒插接在支撑轴上(将料卷中心筒的两端露出，进而便于插接支撑轴)，通常通过从PVC料卷的两侧进行抓取的工作。对于这种位于自动化生产线中的料卷更换工作，如果PVC料卷直接横向放置在机械手周边的平面上的话，由于PVC料卷对平面表面会有压力，在该压力的反作用力下，PVC料卷会发生变形；称该挤压方式为底部挤压变形。若机械手采用从两侧向内挤压的方式进行拾取，则在对PVC料卷抬升提升过程中，PVC料卷的底部挤压变形会逐渐消失，进而容易造成PVC料卷在机械手夹持力的方向上的尺寸变化，进而不利于PVC料卷的平稳夹持。若采用包含式的拾取方式，则不利于机械手的夹爪伸至PVC料卷的底部。
[0004]上述问题情况除了存在于PVC料卷的拾取过程中，也会存在于一些其他种类的料卷中。
[0005]所以，上述情况的放置方式一是不利于通过机械手来进行料卷的拾取工作。
[0006]通过一种具体结构的机械手来进一步地详细还原上述技术问题，申请号为2021106049986的中国专利，公开了名称为《一种自动换料机器人》的技术方案。料卷的夹取方式参照该专利文件的图6——由于两个相对的夹持杆4的下端之间距离远小于新料卷6(料卷)的直径，所以得以能够将该料卷拾取起来，这种拾取方式也就是前文所说的包含式的拾取方式。这种拾取方式，如果将料卷置于平面上，在拾取的过程中，很容易对料卷造成损伤也很难拾取。上述问题可概括现有技术中料卷的放置不方便机械手自动取用的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供料卷缓存系统，用于解决现有技术中存在的料卷放置不方便机械手取用的问题。
[0008]料卷缓存系统解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0009]料卷缓存系统，包括限位架和车架，所述车架上设有支撑组件和轮组，所述限位架用于为所述车架限位和定位，所述限位架上设有用于检测所述车架是否到位的第一传感器，所述支撑组件包括两个相对设置的可调式支撑机构，所述可调式支撑机构包括摆臂，所述摆臂的内侧设有插头件，所述插头件用于插接在料卷中心筒的端部，所述摆臂转动设置
在可调式支撑机构中，所述插头件能随所在的摆臂摆动，所述摆臂在可调式支撑机构中的转动轴线与所述插头件的朝向垂直，可调式支撑机构中设有限位件，限位件用于限制所述摆臂向内摆动的极限位置，所述可调式支撑机构设有第二传感器，第二传感器用于检测所述摆臂是否处于向内摆动的极限位置；
[0010]当所述摆臂处于向内摆动的极限位置的时候，位于摆臂上的插头件平向设置。
[0011]有益效果是：
[0012]便于机械手支撑取用料卷，搭载在本专利技术上的料卷被机械手拾取的过程中，利于随拾取动作的进行自动释放料卷。本专利技术的使用方式为，先将料卷预放至支撑组件上，以备生产线上的机械手取用。机械手拾取位于本专利技术上的料卷的过程中，当料卷被向上拾取的时候，会逐渐解除料卷中心筒对于插头件的压力，并逐渐的转化为对插头件向上的抬升，该抬升作用使摆臂向外侧翻转，进而使插头件从料卷中心筒的端部脱离出来，进而实现支撑的自动解除工作。若机械手采用从两侧向内挤压的方式从本专利技术进行料卷进行拾取，那么拾取前由于预放在支撑组件上的料卷的外圆周方向均不承受压力，那么利于机械手从两侧对料卷夹实，进而利于稳定的夹取工作。若机械手采用包含式的拾取方式，那么机械手利于绕到被支撑在支撑组件上的料卷的下侧，在进行包含式拾取工作的时候，利于对料卷形成保护。同时，料卷缓存系统，还具有便于与机械手配合进行自动化的料卷取用工作——利于控制系统通过第一传感器和第二传感器的反馈信号来判断料卷缓存系统是否做好上料准备，进而便于自动化取料工作的进行。
[0013]进一步地，所述可调式支撑机构包括弹性元件，所述摆臂与弹性元件连接，弹性元件用于使所述摆臂具有向外摆动的趋势。
[0014]有益效果是：当位于生产线上的机械手取用预存在本专利技术上的料卷的过程中，料卷一旦被向上抬升，在弹性元件的作用下，摆臂会快速向外摆动，进而利于插头件快速地脱离料卷中心筒。
[0015]进一步地，所述可调式支撑机构包括连接架，连接架固连在所述车架上，所述摆臂转动连接在所述连接架上。
[0016]进一步地，摆臂上设有转轴，转轴与轴承配合，轴承设置在轴承座上，轴承座固连在所述连接架上。
[0017]有益效果是：利于摆臂的稳定支撑和顺畅摆动。
[0018]进一步地，所述可调式支撑机构包括支撑杆，支撑杆设在所述摆臂的外侧，支撑杆能够用于将所述摆臂锁定在向内摆动的极限位置处；
[0019]所述可调式支撑机构包括固定设置的导向架和固定设置的限位板，所述支撑杆滑动连接在导向架上，所述支撑杆转动连接在导向架上，所述支撑杆能沿内外方向滑动，所述支撑杆上连接有侧杆，侧杆向支撑杆的侧方向延伸，限位板位于支撑杆的侧向，限位板面向支撑杆设置，限位板上设有第一槽口，第一槽口上端开口；
[0020]当侧杆位于第一槽口中的时候，所述支撑杆将所述摆臂锁定在向内摆动的极限位置处；
[0021]所述支撑杆的外端设有辅助板，所述可调式机构设有光电开关，辅助板用于调整所述光电开关反馈信号的接收情况。
[0022]有益效果是：利于降低将料卷预存至本专利技术上的难度——当料卷依然被除本专利技术
之外的因素(其他设备或人员抬升)的外力抬升的作用时，料卷未压在插头件上，摆臂尤其在弹性元件的作用下仍具有很大的向外摆动的趋势，此时通过支撑杆将摆臂的位置锁定，利于该支撑杆维持在该端的料卷中心筒中，进而利于腾出手去将另一个支撑杆与料卷中心筒的另一端安装到位。利于通过光电开关的检测信号来间接反馈支撑组件中的摆臂的锁定情况，而光电开关的检测信号能够用于自动化的控制过程。
[0023]进一步地，所述限位板上设有第二槽口，第二槽口位于所述第一槽口的外侧，第二槽口能用于放置所述侧杆。
[0024]有益效果是：便于将支撑杆维持在解除对摆臂锁定的状态下。
[0025]进一步地，所述插头件上连接有挡板，所述插头件向挡板的内侧延伸，所述插头件的内端呈半球形。
[0026]有益效果是：挡板利于对料卷中心筒限位，避免料卷中心筒滑落。插头件呈半球形，利于取料的自动释放动作的顺畅性。
[0027]进一步地，各所述第二传感器与所述控制器通信连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.料卷缓存系统，其特征是，包括限位架和车架(4)，所述车架(4)上设有支撑组件和轮组，所述限位架用于为所述车架(4)限位和定位，所述限位架上设有用于检测所述车架(4)是否到位的第一传感器，所述支撑组件包括两个相对设置的可调式支撑机构，所述可调式支撑机构包括摆臂(1)，所述摆臂(1)的内侧设有插头件(12)，所述插头件(12)用于插接在料卷中心筒的端部，所述摆臂(1)转动设置在可调式支撑机构中，所述插头件(12)能随所在的摆臂(1)摆动，所述摆臂(1)在可调式支撑机构中的转动轴线与所述插头件(12)的朝向垂直，可调式支撑机构中设有限位件(21)，限位件(21)用于限制所述摆臂(1)向内摆动的极限位置，所述可调式支撑机构设有第二传感器，第二传感器用于检测所述摆臂(1)是否处于向内摆动的极限位置；当所述摆臂(1)处于向内摆动的极限位置的时候，位于摆臂(1)上的插头件(12)平向设置。2.根据权利要求1所述的料卷缓存系统，其特征是，所述可调式支撑机构包括弹性元件(3)，所述摆臂(1)与弹性元件(3)连接，弹性元件(3)用于使所述摆臂(1)具有向外摆动的趋势。3.根据权利要求1所述的料卷缓存系统，其特征是，所述可调式支撑机构包括连接架(2)，连接架(2)固连在所述车架(4)上，所述摆臂(1)转动连接在所述连接架(2)上。4.根据权利要求3所述的料卷缓存系统，其特征是，摆臂(1)上设有转轴(11)，转轴(11)与轴承(22)配合，轴承(22)设置在轴承座(23)上，轴承座(23)固连在所述连接架(2)上。5.根据权利要求1所述的料卷缓存系统，其特征是，所述可调式支撑机构包括支撑杆(5)，支撑杆(5)设在所述摆臂(1)的外侧，支撑杆(5)能够用于将所述摆臂(1)锁定在向内摆动的极限位置处；所述可调式支撑机构包括固定设置的导向架(24)和固定设置的限位板(25)，所述支撑杆(5)滑动连接在导向架(24)上,所述支撑杆(5)转动连接在导向架(24)上，所述支撑杆(5)能沿内外方向滑动，所述支撑杆(5)上连接有侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛东营，伯昊阳，杜红雨，赵月祥，董学博，
申请(专利权)人：山东瑞邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：