一种多感官智能随行陪伴机器人系统技术方案

本申请涉及一种多感官智能随行陪伴机器人系统，包括：多源异构融合智能框架、监护系统模型和智能随行陪伴机器人；所述智能随行陪伴机器人包括FPGA核心处理模块、计算机图像处理模块、CMOS驱动电路、运动追踪模块、电源模块、自动监控充电模块、储存模块、调试模块、网路传输模块、多感官传感器以及无人机模块。本申请采用了无人机与智能机器人多点交互技术，无人机通过高空视角实现真正的无死角监控，同时能捕获多维样本数据，为本机器人系统做出正确的决策提供数据支撑，提高了系统的准确性和可靠性，使得本系统可满足复杂环境下的使用需求，大大扩展了适用范围，提高了易用性。提高了易用性。提高了易用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多感官智能随行陪伴机器人系统


[0001]本申请涉及智能机器人
，尤其涉及一种多感官智能随行陪伴机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，服务机器人逐渐进入大众视野，服务着人们生活的方方面面。服务机器人作为目前机器人行业中一个重要分支，主要包括在家务作业、医疗服务和康复保健等方面的应用，其中家庭服务机器人用于满足个人和家庭部分生活需求。由于他们的存在，使得人类从养老的服务问题和儿童的看护问题中解放出来。
[0003]对于老人而言，由于目前老龄化问题已经成为各个国家重点关注的民生问题之一。老年人随着年龄的增长，生理和精神等方面的需求越来越容易受到外在或内在因素的影响。由于免疫能力的下降以及身体各机能的退化，给老年人带来了许多的负面情绪。独居老人的生活的诸多不便，他们在面临病痛发生时，未能被前来看望的子女及时发现救治而导致死亡的巨大风险。面对目前市场上的机器人能做到帮助捡取东西，提醒按时吃药，检测体温和血压等一些简单的基础看顾和护理，因此我们需要一款可以更细心更全面的去照顾老人的产品，实现智慧养老本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多感官智能随行陪伴机器人系统，其特征在于，包括：多源异构融合智能框架、监护系统模型和智能随行陪伴机器人；所述多源异构融合智能框架集成了处理非结构化数据的模型和处理结构化数据的架构，所述多源异构融合智能框架基于深度学习将各种类型数据的空间和时间特征进行多源异构数据的融合，同时，所述多源异构融合智能框架对数据特点进行特征化研究；所述监护系统模型采用SLAM与LSTM算法；所述智能随行陪伴机器人包括FPGA核心处理模块、计算机图像处理模块、CMOS驱动电路、运动追踪模块、电源模块、自动监控充电模块、储存模块、调试模块、网路传输模块、多感官传感器以及无人机模块，其中，FPGA核心处理模块分别和计算机图像处理模块、CMOS驱动电路、运动追踪模块、自动监控充电模块、储存模块、调试模块以及网路传输模块双向电信号连接，所述多感官传感器和计算机图像处理模块双向电信号连接，所述无人机模块分别与网络传输模块和自动监控充电模块双向电信号连接。2.根据权利要求1所述的多感官智能随行陪伴机器人系统，其特征在于，所述无人机模块用于通过高空视角采集多维数据，所述多感官传感器设置在无人机和机器人上，用于采集多感官数据。3.根据权利要求1所述的多感官智能随行陪伴机器人系统，其特征在于，所述计算机图像处理模块采用CMOS图像传感器，用于采集图像和处理图像。4.根据权利要求1所述的多感官智能随行陪伴机器人系统，其特征在于，所述自动监控充电模块包括充电监控电路，所述充电监控电路包括传感器检测电路、滤波电路和运放电路。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的多感官智能随行陪伴机器人系统，其特征在于，所述监护系统模型的获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：边旭，张希睿，田璧菀，钟沃楼，贺瑞芸，李胜树，贾思宇，曹钦洲，
申请(专利权)人：天津仁爱学院，
类型：发明
国别省市：