一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车技术方案

本发明专利技术提供了一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车，该臂架幅度限制系统包括液压系统和控制器，液压系统包括变幅油缸、伸缩油缸、第一限幅阀、第二限幅阀和多路阀，第二工作口依次与第一限幅阀和变幅油缸的有杆腔连通，第三工作口依次与第二限幅阀以及伸缩油缸的无杆腔连通；控制器用于控制第一限幅阀和第二限幅阀得电以换向至第一工位，以使第一限幅阀和第二限幅阀双向导通，或者，控制器用于控制第一限幅阀和第二限幅阀失电以换向至第二工位，以使第一限幅阀和第二限幅阀分别朝向多路阀单向导通。本发明专利技术的车载式高空作业车无论使用电控多路阀还是手动多路阀时均能实现限幅功能，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种臂架幅度限制系统、方法及车载式高空作业车。

技术介绍

[0002]车载式高空作业车在进行高空作业时会因为载荷不同而在某些位置作业时出现倾翻危险，故现有车载式高空作业车会在处于危险位置边界时进行强制限幅以限制臂架动作，进而使其只能向安全方向运动。但是现有限幅方式多为控制电控多路阀使其在发生危险时向安全方向运动，但当使用手动多路阀时便无法实现限幅功能，易发生危险。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何在车载式高空作业车无论使用电控多路阀还是手动多路阀时均能实现限幅功能，以提高安全性。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种臂架幅度限制系统，用于车载式高空作业车，包括：
[0005]液压系统，所述液压系统包括变幅油缸、伸缩油缸、第一限幅阀、第二限幅阀和多路阀，所述多路阀设有第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口，所述第一工作口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述第二工作口依次与所述第一限幅阀和所述变幅油缸的有杆腔连通，所述第三工作口依次与所述第二限幅阀以及所述伸缩油缸的无杆腔连通，所述第四工作口和所述伸缩油缸的有杆腔连通；
[0006]控制器，所述控制器分别与所述第一限幅阀以及所述第二限幅阀电连接，所述控制器用于控制所述第一限幅阀和所述第二限幅阀得电以换向至第一工位，以使所述第一限幅阀和所述第二限幅阀双向导通，或者，所述控制器用于控制所述第一限幅阀和所述第二限幅阀失电以换向至第二工位，以使所述第一限幅阀和所述第二限幅阀分别朝向所述多路阀单向导通。
[0007]相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0008]多路阀的第一工作口与变幅油缸的无杆腔连通，多路阀的第二工作口依次与第一限幅阀和变幅油缸的有杆腔连通，多路阀能够改变变幅油缸的油路方向，从而实现变幅油缸的伸缩；多路阀的第三工作口依次与第二限幅阀以及伸缩油缸的无杆腔连通，多路阀的第四工作口和伸缩油缸的有杆腔连通，多路阀能够改变伸缩油缸的油路方向，从而实现伸缩油缸的伸缩；控制器分别与第一限幅阀以及第二限幅阀电连接，当臂架未超出额定幅度时，控制器控制第一限幅阀和第二限幅阀得电以换向至第一工位，第一限幅阀和第二限幅阀双向导通，通过调控多路阀能够实现伸缩油缸和变幅油缸的正常伸缩；当臂架超出额定幅度后，控制器控制第一限幅阀和第二限幅阀失电以换向至第二工位，第一限幅阀和第二限幅阀分别朝向多路阀单向导通，此时，变幅油缸的有杆腔不能朝向多路阀回油，臂架只能举升不能下降；伸缩油缸的无杆腔不能朝向多路阀回油，臂架只能回缩不能伸长，因此，车载式高空作业车无论使用电控多路阀还是手动多路阀时均能实现限幅功能，进而提高了安
全性。
[0009]可选地，该臂架幅度限制系统还包括与所述控制器电连接的传感器组，所述传感器组用于检测车载式高空作业车的转台的回转角度、所述车载式高空作业车的工作篮的载荷重量以及所述车载式高空作业车的臂架的变幅角度和伸缩长度。
[0010]可选地，所述传感器组包括分别与所述控制器电连接的编码器、长角传感器和称重传感器，所述编码器用于检测所述转台的回转角度，所述长角传感器用于检测所述臂架的变幅角度和伸缩长度，所述称重传感器用于检测所述工作篮的载荷重量。
[0011]可选地，所述多路阀包括分别与所述控制器电连接的第一换节阀和第二换节阀，所述第一换节阀和所述第二换节阀分别为带有应急操作手柄的电磁换向阀，所述第一换节阀设有所述第一工作口和所述第二工作口，所述第二换节阀设有所述第三工作口和所述第四工作口。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种臂架幅度限制方法，基于如上所述的臂架幅度限制系统，所述臂架幅度限制方法包括：
[0013]获取车载式高空作业车的转台的回转角度、所述车载式高空作业车的工作篮的载荷重量以及所述车载式高空作业车的臂架的变幅角度和伸缩长度；
[0014]根据所述转台的回转角度以及所述工作篮的载荷重量在数据库中选用匹配的变幅控制曲线；
[0015]当匹配的所述变幅控制曲线以及所述臂架的变幅角度和伸缩长度满足第一预设条件时，控制第一限幅阀和第二限幅阀得电以换向至第一工位，以使所述第一限幅阀和所述第二限幅阀双向导通；
[0016]当匹配的所述变幅控制曲线以及所述臂架的变幅角度和伸缩长度满足第二预设条件时，控制所述第一限幅阀和所述第二限幅阀失电以换向至第二工位，以使所述第一限幅阀和所述第二限幅阀分别朝向所述多路阀单向导通。
[0017]可选地，所述数据库中存储有分别对应所述臂架的变幅角度和伸缩长度不同变化关系的第一变幅控制曲线、第二变幅控制曲线、第三变幅控制曲线以及第四变幅控制曲线，所述根据所述转台的回转角度以及所述工作篮的载荷重量在数据库中选用匹配的变幅控制曲线包括：
[0018]根据所述转台的回转角度判断所述臂架处于车头方向工作区域或者车尾方向工作区域；
[0019]当所述臂架处于所述车头方向工作区域且所述工作篮的载荷重量小于所述第一预设载荷重量时，选用所述第一变幅控制曲线；
[0020]当所述臂架处于所述车头方向工作区域且所述工作篮的载荷重量大于所述第一预设载荷重量并小于第二预设载荷重量时，选用所述第二变幅控制曲线；
[0021]当所述臂架处于所述车尾方向工作区域且所述工作篮的载荷重量小于所述第一预设载荷重量时，选用所述第三变幅控制曲线；
[0022]当所述臂架处于所述车尾方向工作区域且所述工作篮的载荷重量大于所述第一预设载荷重量并小于所述第二预设载荷重量时，选用所述第四变幅控制曲线。
[0023]可选地，所述当匹配的所述变幅控制曲线以及所述臂架的变幅角度和伸缩长度满足第一预设条件时，控制所述第一限幅阀和所述第二限幅阀得电以换向至第一工位，以使
所述第一限幅阀和所述第二限幅阀双向导通包括：
[0024]获取所述臂架的变幅角度在确定后的变幅控制曲线上对应的所述臂架的伸缩长度参考值；
[0025]当实时采集的所述臂架的伸缩长度小于所述臂架的伸缩长度参考值时，控制所述第一限幅阀和所述第二限幅阀得电以换向至第一工位，以使所述第一限幅阀和所述第二限幅阀双向导通。
[0026]可选地，所述当匹配的所述变幅控制曲线以及所述臂架的变幅角度和伸缩长度满足第二预设条件时，控制第一限幅阀和第二限幅阀失电以换向至第二工位，以使所述第一限幅阀和所述第二限幅阀分别朝向所述多路阀单向导通包括：
[0027]获取所述臂架的变幅角度在确定后的所述变幅控制曲线上对应的所述臂架的伸缩长度参考值；
[0028]当实时采集的所述臂架的伸缩长度大于或等于所述臂架的伸缩长度参考值时，控制所述第一限幅阀和所述第二限幅阀失电以换向至第二工位，以使所述第一限幅阀和所述第二限幅阀分别朝向所述多路阀单向导通。
[0029]可选地，该臂架幅度限制方法还包括根据匹配的所述变幅控制曲线以及所述臂架的变幅角度和伸缩长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架幅度限制系统，用于车载式高空作业车，其特征在于，包括：液压系统(1)，所述液压系统(1)包括变幅油缸(11)、伸缩油缸(12)、第一限幅阀(13)、第二限幅阀(14)和多路阀(15)，所述多路阀(15)设有第一工作口、第二工作口、第三工作口和第四工作口，所述第一工作口与所述变幅油缸(11)的无杆腔连通，所述第二工作口依次与所述第一限幅阀(13)和所述变幅油缸(11)的有杆腔连通，所述第三工作口依次与所述第二限幅阀(14)以及所述伸缩油缸(12)的无杆腔连通，所述第四工作口和所述伸缩油缸(12)的有杆腔连通；控制器(2)，所述控制器(2)分别与所述第一限幅阀(13)以及所述第二限幅阀(14)电连接，所述控制器(2)用于控制所述第一限幅阀(13)和所述第二限幅阀(14)得电以换向至第一工位，以使所述第一限幅阀(13)和所述第二限幅阀(14)双向导通，或者，所述控制器(2)用于控制所述第一限幅阀(13)和所述第二限幅阀(14)失电以换向至第二工位，以使所述第一限幅阀(13)和所述第二限幅阀(14)分别朝向所述多路阀(15)单向导通。2.根据权利要求1所述的臂架幅度限制系统，其特征在于，还包括与所述控制器(2)电连接的传感器组(16)，所述传感器组(16)用于检测车载式高空作业车的转台(3)的回转角度、所述车载式高空作业车的工作篮(5)的载荷重量以及所述车载式高空作业车的臂架(4)的变幅角度和伸缩长度。3.根据权利要求2所述的臂架幅度限制系统，其特征在于，所述传感器组(16)包括分别与所述控制器(2)电连接的编码器(161)、长角传感器(162)和称重传感器(163)，所述编码器(161)用于检测所述转台(3)的回转角度，所述长角传感器(162)用于检测所述臂架(4)的变幅角度和伸缩长度，所述称重传感器(163)用于检测所述工作篮(5)的载荷重量。4.根据权利要求1所述的臂架幅度限制系统，其特征在于，所述多路阀(15)包括分别与所述控制器(2)电连接的第一换节阀(151)和第二换节阀(152)，所述第一换节阀(151)和所述第二换节阀(152)分别为带有应急操作手柄的电磁换向阀，所述第一换节阀(151)设有所述第一工作口和所述第二工作口，所述第二换节阀(152)设有所述第三工作口和所述第四工作口。5.一种臂架幅度限制方法，其特征在于，基于如权利要求1至4中任一项所述的臂架幅度限制系统，所述臂架幅度限制方法包括：获取车载式高空作业车的转台(3)的回转角度、所述车载式高空作业车的工作篮(5)的载荷重量以及所述车载式高空作业车的臂架(4)的变幅角度和伸缩长度；根据所述转台(3)的回转角度以及所述工作篮(5)的载荷重量在数据库中选用匹配的变幅控制曲线；当匹配的所述变幅控制曲线以及所述臂架(4)的变幅角度和伸缩长度满足第一预设条件时，控制第一限幅阀(13)和第二限幅阀(14)得电以换向至第一工位，以使所述第一限幅阀(13)和所述第二限幅阀(14)双向导通，当匹配的所述变幅控制曲线以及所述臂架(4)的变幅角度和伸缩长度满足第二预设条件时，控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：范道平，谭海波，邹瀛，陈东，吕荣智，修全威，
申请(专利权)人：三一能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：