机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取各个机器人的导航路径；确定各个所述导航路径中是否存在具有路径交集区域的目标导航路径；若存在具有路径交集区域的所述目标导航路径，则基于所述路径交集区域控制所述目标导航路径对应的多个目标机器人依次通过所述路径交集区域。本发明专利技术使得目标机器人有序通过路径交集区域，降低机器人在移动过程中出现相互阻塞的概率，同时，通过机器人自身进行导航路径的规划实现导航路径的分布式计算，降低服务器对机器人导航路径的干预，减轻服务器压力。减轻服务器压力。减轻服务器压力。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越频繁，如使用机器人进行巡逻、送餐、快递、搬运等等。由于目前实际生活场景中的路况复杂，即便机器人能够进行自主导航，当多个机器人在移动过程中，在十字路口或者反向行驶时，若只通过机器人自主避障的方式也容易使得多个机器人在路口出现相互阻塞的情况。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有机器人在移动过程中容易出现相互阻塞的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种机器人控制方法，所述机器人控制方法包括以下步骤：
[0006]获取各个机器人的导航路径；
[0007]确定各个所述导航路径中是否存在具有路径交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述机器人控制方法包括以下步骤：获取各个机器人的导航路径；确定各个所述导航路径中是否存在具有路径交集区域的目标导航路径；若存在具有路径交集区域的所述目标导航路径，则基于所述路径交集区域控制所述目标导航路径对应的多个目标机器人依次通过所述路径交集区域。2.如权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述路径交集区域控制所述目标导航路径对应的多个目标机器人依次通过所述路径交集区域的步骤包括：确定所述路径交集区域是否为交叉路口；若所述路径交集区域为交叉路口，则获取所述目标机器人到达所述交叉路口的到达时刻；基于所述到达时刻，控制所述目标机器人依次通过所述路径交集区域。3.如权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标机器人包括第一机器人以及第二机器人，所述基于所述到达时刻，控制所述目标机器人依次通过所述路径交集区域的步骤包括：获取到所述第一机器人的到达时刻时，发送靠边停车指令至所述第二机器人，以使所述第二机器人在到达所述路径交集区域时靠边停车；在检测到所述第一机器人通过所述交叉路口时，发送行驶指令至所述第二机器人，以使所述第二机器人行驶通过所述交叉路口。4.如权利要求2所述的机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述目标机器人到达所述交叉路口的到达时刻的步骤包括：发送所述路径交集区域至所述目标机器人，其中，在到达所述路径交集区域时，所述目标机器人反馈到达时刻；接收所述目标机器人反馈的到达时刻。5.如权利要求1至4任一项所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述路径交集区域控制所述目标导航路径对应的多个目标机器人依次通过所述路径交集区域的步骤包括：若所述路径交集区域非交叉路口，则确定所述目标机器人之间是否为反向行驶；若所述目标机器人之间为反向行驶，则获取所述目标机器人对应的任务优先级；基于所述任务优先级，控制所述目标机器人依次通过所述路径交集区域。6.如权利要求5所述的机器人控制方法，其特征在于，所述目标机器人包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子少，赵健章，
申请(专利权)人：深圳玑之智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：