一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备制造技术

一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架２１和下支架３１，其特点在于：所述的上支架２１通过三个销轴８、１８、３０和耳座与下支架３１相连，上支架２１上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架３１上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架３１下部还设有电气控制箱３３和蓄电池箱３８。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，该设备在一次上线后，在地面操控下可跨越铁塔瓷瓶，在下一区段继续除冰。避免人工再次上铁塔作业的危险，其结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于在冰冻雨雪天气高压输电线路所结冰层的清除
， 尤其涉及一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备。
技术介绍
在近年由于气候变化，在我国许多地区出现冻雨,使高压输电线路冻结出很 粗的冰层，加重高压输电线重量，造成电线被拉断或拉倒铁塔。由于在野外清 除输电线路覆冰，条件恶劣，通过人力清除覆冰，不但要爬上集满冰雪的铁搭 上，还要在高压输电线进行作业，搡作危险，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的缺陷，而提出一种可越瓷瓶的高压输 电线路覆冰清除设备，有效克服了
技术介绍
所述的 一 系列问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是所述的一种可越瓷瓶的高压 输电线路覆冰清除设备，包括有上支架21和下支架31，其特点在于所述的 上支架21通过三个销轴8、 18、 30和耳座与下支架31相连，上支架21上设 有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架31上设有下除冰刀机构、上支架翻 转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架31下部还设有 电气控制箱33和蓄电池箱38。本专利技术与
技术介绍
相比，具有的有益的效果是所述的一种可越瓷瓶的高 压输电线路覆冰清除设备，其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机 构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，该 设备在一次上线后，在地面操控下可跨越铁塔瓷瓶，在下一区段继续除冰。避免人工再次上铁塔作业的危险，其结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术的结构原理示意图2是本专利技术图1中A-A处结构剖视结构示意图； 图3是本专利技术图1中B-B处结构剖视结构示意图； 图4是本专利技术图1中机械手机构的结构示意图； 图5是本专利技术图4中侧视结构示意图。具体实施例方式如图1、 2、 3、 4、 5所示，所述的一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除 设备，包括有上支架21和下支架31，其特点在于所述的上支架21通过三个 销轴8、化、30和耳座与下支架31相连，上支架21上设有上除冰刀机构和行 走机构；所述的下支架31上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧 机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架31下部还设有电气控制箱33和蓄 电池箱38。所述的上除冰刀机构包括有刀架1,刀架1通过刀架支座6设置在上支架 21上，刀具3通过刀架轴5安装在刀架1上，刀架轴5上设有用以压紧刀具3 的弹簧4;所述的下除冰刀机构与上除冰刀机构的结构相同，下除冰刀机构与上 除冰刀机构对称设置在下支架31上。所述的行走机构包括有设置在上支架21后部的带有减速器28的驱动电机 机构，减速器28的动力输出轴上设有皮带轮29，皮带轮29通过皮带17与皮 带轮25相连，皮带轮25通过皮带17与皮带轮16相连，皮带轮25的轮轴45 上设有上托轮26，皮带轮16的轮轴上设有上托轮15，上支架21前部设有上 托轮7。所述的上托轮26、上托轮15和上托轮7的轴心在一个水平线上，所述的 皮带轮25的轮轴45通过轴套46安装在上支架21上，上托轮7通过轮轴56安装在上支架21上，上托轮26、上托轮15和上托轮7的线槽内设有橡胶。所述的上支架翻转机构包括有设置在下支架31上的电机54,电机54的动 力输出轴上的皮带轮52通过皮带51与丝杠螺母副中的螺母50相连，与丝杠螺 母副的下部通过支座49与上支架21相连，丝杠螺母副的丝杠13上部通过销轴 12与支座55相连，支座55固定安装在上支架21上。所述的上支架锁紧机构包括有设置在下支架31上的两个卡销10、 27,两 个卡销10、 27与上支架21上的两个自锁卡槽9、 9'对应设置，下支架31上 还设有使两个卡销10、 27脱离卡槽的两个电磁铁11、 11'。所述的浮动托轮机构为两个， 一个对应设在上托轮7和上托轮15下部，另 一个对应设在上托轮15和上托轮26下部；所述的浮动托轮机构包括有下托轮 14,与下托轮14的轮轴20对应的下支架31上设有槽22,下托轮14的支架 23的下端通过销轴58安装在下支架31上，弹簧24 —端固定在支架23上，弹 簧22另一端固定在下支架(31)上，下托轮14的线槽内设有橡胶。所述的机械手机构为三个机械手40、 35、 32，三个机械手40、 35、 32分 别设在下支架31的前部、中部和后部；所述的机械手机构包括有两个对成的机 械手抓64、 70，机械手抓64、 70之间设有弹簧66,机械手抓64、 70通过销 65安装在手抓架67上，手抓架67通过销轴68与机械臂62相连，机械手抓 64、 70下端与机械臂62内的钢丝绳71相连，钢丝绳71通过拉伸弹簧72与 机械臂62下端的钢丝绳82相连，机械臂62下端安装在电机48的电机座77 上，电机48的动力输出轴通过轴套80与丝杠78相连，丝杠78上的螺母79 与钢丝绳82相连；机械臂62通过螺母座43与下支架31相连，螺母座43与 机械臂62之间设有螺母42，螺母座43上固定安装有齿轮69,齿轮69与设置 在下支架31上的电机47输出轴上的齿轮81相啮合；套73通过卡头44设置 在螺母座43上，套73设有与机械臂62上的导向槽对应的导向键83，电机74 设置在螺母座43上，电机74动力输出轴上的皮带轮75通过皮带76与螺母42 上的皮带轮相连。所述的蓄电池箱38通过导柱39安装在下支架31上，蓄电池箱38上部连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副的螺母60与蓄电池箱38固连，丝杠螺母副的丝 杠61与中心调节电机37的动力输出轴相连，中心调节电机37安装在下支架 31上，丝杠61上设有限位开关59。所述的一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，其除冰过程由人工 把装置送上电线2，在电气控制下，拉出上支架21锁紧机构的锁销10、 27,翻 起上机架21，电线2卡入下托轮14的线槽中，落下上机架21，使电线2也卡 入上托轮7、 15、 26的线槽中，且使上支架21锁紧机构的卡销10、 27锁入上 支架的卡槽9、 9，中。由地面遥控启动行走电机28开始自动除冰。其跨越瓷 瓶过程由地面遥控使覆冰清除设备停在靠近瓷瓶位置，靠冰刀侧的机械手40 通过伸起及摆动，清除前方电线2的覆冰，然后前后机械手40、 32抓住电线2， 向上提覆冰清除设备，使下托轮14被压下，拉出上支架锁紧机构的卡销10、 27,翻起上支架21。机械手40、 32向下放覆冰清除设备。中间机械手35靠近 前面机械手40抓住电线2，松开前面机械手40,由前面机械手40除取前方电 线2覆冰。通过三个机械手40、 35、 32变换位置将覆冰清除设备前移。由重心 调节电机37使覆冰清除设备在电线2上摆动，适应电线2的转向。当覆冰清除 设备被移动到下一区段，由前后机械手40、 32抓住电线2，向上提覆冰清除设 备，使下托轮14回弹，电线2卡入下托轮14的线槽中，落下上机架21,使电 线2也卡入上托轮7、 15、 26的线槽中，上支架21锁紧机构的卡销10、 27自 动锁入上支架的卡槽9、 9，中。由地面遥控启动行走电机28开始下一区段的 自动除冰。除冰刀机构在遇到大于冰层强度的接头等硬块时，四个冰刀分别被顶开压 紧弹簧4，绕销轴5转动打开刃口，使接头等硬块通过，硬块通过后自动复位。 完成浮动动作。行走机构的浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架（２１）和下支架（３１），其特征在于：所述的上支架（２１）通过三个销轴（８、１８、３０）和耳座与下支架（３１）相连，上支架（２１）上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架（３１）上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架（３１）下部还设有电气控制箱（３３）和蓄电池箱（３８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晓弘，岳和平，肖骏，赵学，徐维涛，吴金辉，陈伟，杨玉林，吴延明，冯书安，秦睿，张敬军，靳丹，李玉杰，安爱民，魏祥林，杨巧玲，杜宪君，吴丽珍，张萍，包广清，
申请(专利权)人：甘肃电力科学研究院，兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：62[中国|甘肃]