【技术实现步骤摘要】
一种光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置及测量方法
[0001]本专利技术属于光电转塔
,涉及一种光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置及测量方法。
技术介绍
[0002]光电转塔是集光—机—电—计为一体的复杂武器系统,是实现战场感知、实时战场情报获取、昼夜战场监视、目标捕获跟踪、精确制导控制等活动的良好平台,是实现全天候、全天时精确打击,打赢现代化战争的重要手段和保证,是当今世界武器装备的重要组成部分。目前国内外的光电转塔已经发展成为两轴两框架和两轴四框架的经典结构,其运动分为外方位、俯仰和内方位、俯仰运动等多自由度高精度运动。
[0003]光电转塔的结构复杂、空间狭小,为实现其优良跟踪和稳瞄性能,就会有复杂的电气互联互通线缆,线缆不仅会增加内外框架和运动轴系的质量,同时在穿越轴系孔,跨越内外方位和俯仰运动框架布线后,光电系统进行快速跟踪、侦察过程中,内框架会进行高精度的方位和俯仰等多自由度联动运动,此时,线缆在外部卡箍固定约束作用下随刚性结构体一起运动会产生复杂的扭转力矩和摩擦力矩,从而导致光电系统的运动控制精度 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置,其特征在于,包括:垂直线性运动组件(1)、水平拉力测试组件、无伸缩拉线(3)及待测光电转塔(4);所述的垂直线性运动组件(1)包括光杠(7)、丝杠(8)、垂直承载滑块(9)和垂直手摇把柄(13),光杠(7)有两根,平行布置在一根丝杠(8)两侧,垂直承载滑块(9)安装在光杠(7)和丝杠(8)上,丝杠(8)顶部设手摇把柄(13);水平拉力测试组件包括三角支架(2)、高精度数字拉力计(5)、水平运动导轨(6)、水平手摇把柄(11);无伸缩拉线(3)包括无伸缩棉线(14)及粘性扎带固定座(15),无伸缩棉线(14)一端与高精度数字拉力计(5)挂钩相连,另一端的粘性扎带固定座(15)粘附在光电转塔顶部中间表面;所述垂直承载滑块(9)上设置有螺纹孔,三角支架(2)左右两侧撑板通过螺钉与垂直承载滑块(9)连接;三角支架(2)承载面上设置有螺纹孔,水平运动导轨(6)通过螺钉与三角支架(2)连接,水平手摇把柄(11)设置在水平运动导轨(6)的一端;高精度数字拉力计(5)通过强力胶与水平运动导轨(6)的水平滑块上表面连接。2.如权利要求1所述的光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置,其特征在于,所述手摇垂直线性运动组件(1)中的垂直手摇把柄(13),丝光丝杠(8)转动,带动水平拉力测试组件上下运动,调整水平拉力测试组件的测量高度。3.如权利要求2所述的光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置,其特征在于,所述手摇水平拉力测试组件中的水平手摇把柄(11),水平运动导轨(6)带动高精度数字拉力计(5)水平左右移动,调整无伸缩拉线(3)的拉伸状态。4.如权利要求3所述的光电转塔整机活动线缆扭力矩测量装置,其特征在于,所述粘贴扎带固定座(15)时,将被测试光电转塔(4)的俯仰组件(16)手动旋转到极限位置。光电转塔(4)的俯仰组件(16)有左右两个极...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾行昌,黄鹏,余炳伟,张伟平,任金鹏,王阜超,雷阳,边航涛,
申请(专利权)人:西安应用光学研究所,
类型:发明
国别省市:
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