一种塔机以太网通信存储联动台控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种塔机以太网通信存储联动台控制系统及控制方法，包括与多个塔机外围系统通信连接的采集控制单元，采集控制单元通过以太网通信连接塔机外围系统，所述采集控制单元至少包括控制器以及分别连接控制器连接的存储设备、以太网通信设备和多个扩展设备；其控制过程为，启动控制器与塔机外围系统之间通过以太网通信设备建立以太网通信连接，控制器控制所述存储设备对执行控制指令进行对应打包，然后发送至接塔机外围系统，存储设备同时记录和存储与执行所有的执行控制命令、逻辑判断和触发通信指令报文相关联的操作行为。本发明专利技术能够实时记录塔机司机操作行为，提升了联动台的数字化和智能化水平，实现了塔机操作控制的数据共享。制的数据共享。制的数据共享。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机以太网通信存储联动台控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及塔机控制
，尤其涉及一种塔机以太网通信存储联动台控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]塔式起重机(下称为塔机)作为一种三个自由度的运输机械，广泛用于建筑施工、水利、桥梁、电站、港口等施工作业环境中。塔机的吊装操作主要依靠联动台操控系统，而传统的联动台往往是通过大量的并线接入塔机控制系统中，从而因为线数太多，接线复杂，单向连接，故障排查困难，不利于安拆与维护，且无法同时与多个外围系统组网通信，不利于数字信息共享，不便于拓展接入其他的系统中，同时传统并线联动台缺乏本地实时记录塔机司机操作行为，并且其他总线式联动台也缺乏通信报文记录存储功能，不利于操作安全事故问题快速排查及系统故障问题追踪。例如，一篇中国专利名称为：一种塔机联动台及塔机，申请号为201921854224.3；该技术专利采用CAN总线替换传统的并线接入塔机控制系统中，有接线简单，便于操作、安装与维修等优点，但是无法解决同时与多个外围系统组网通信，数据共享问题及总线通信报文记录存储问题，不利于系统拓展及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机以太网通信及记录存储的联动台控制系统，所述联动台控制系统包括与多个塔机外围系统通信连接的采集控制单元，其特征在于：所述采集控制单元通过以太网通信连接塔机外围系统，所述采集控制单元至少包括控制器以及分别连接控制器连接的存储设备、以太网通信设备和多个扩展设备，所述控制器内至少设置有一个总线接口和两个扩展控制接口，所述扩展设备和存储设备分别通过扩展控制接口与所述控制器连接，所述控制器的总线接口通过以太网通信设备与塔机外围系统建立通信连接，所述控制器分别用于获取扩展控制接口上的执行控制指令，并根据执行控制指令进行逻辑判断处理，以及操作触发总线接口上的通信报文，根据通信报文与塔机外围系统建立通信连接，并联动所述存储设备记录逻辑判断和触发通信指令报文的操作行为。2.根据权利要求1所述的一种塔机以太网通信及记录存储的联动台控制系统，其特征在于：所述扩展设备具有多个输入设备和一个web管理界面，在web管理界面设置多个预连接塔机外围系统的IP地址和端口，每个输入设备对应的IP地址和端口分别通过以太网通信设备与对应的塔机外围系统建立通信连接，并通过存储设备记录所述输入设备与塔机外围系统的通信操作记录。3.根据权利要求1所述的一种塔机以太网通信及记录存储的联动台控制系统，其特征在于：所述存储设备内设置有空闲区域、逻辑判断区域和操作记录区域和数据汇集区域；所述空闲区域用于独立存储临时执行所述的执行控制指令以及临时触发的通信报文，所述逻辑判断区域用于获取所有临时执行塔机联动的执行控制指令和通信报文，并对塔机联动过程进行判断，所述数据汇集区域用于对所有临时执行塔机联动的执行控制指令进行汇集，并对执行控制指令进行对应打包发送至塔机外围系统，所述操作记录区域用于记录和存储执行塔机联动时的任何一种操作行为。4.根据权利要求3所述的一种塔机以太网通信及记录存储的联动台控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈策，李华贵，覃彤，覃德广，陈汉宜，廖家明，周国柏，
申请(专利权)人：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：