一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法，包括如下步骤：步骤1、根据POS数据、DEM数据，利用共线条件方程得到正射影像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取校正后正射影像边缘点；步骤2、使用BM3D算法和中值滤波平滑步骤1中得到的正射影像，将消除锯齿畸变的图像作为参考图像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取该图像边缘点；步骤3、对步骤1得到的正射影像，选择需要进一步校正的区域，利用步骤1、2提取的边缘点计算滚动角改正数，校正滚动角误差；步骤4、POS数据中的滚动角替换为步骤3校正的滚动角，重复步骤1，得到消除滚动角误差畸变的正射影像。本发明专利技术能够有效校正无人机线扫描高光谱图像的畸变。畸变。畸变。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其是一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法。

技术介绍

[0002]无人机高光谱影像具有空间分辨率、光谱分辨率高的特点，具有较高的地物识别、分类能力。无人机具有灵活方便、成本低、受云层干扰小等优点，现已被广泛应用于矿产、林业、水质、农业等资源调查与监测领域。
[0003]由于无人机平台轻，飞行高度低，易受气流以及地形影响，导致图像严重的几何畸变，对后续操作和应用造成不利影响，因此对无人机高光谱影像进行几何校正是应用处理的基本过程之一。传统校正方法依赖于导航数据，但受仪器本身测量精度和频率影响，得到精确的导航数据非常困难的。这就导致使用传统方法虽然可以整体上恢复地物形状，但依然存在局部畸变无法消除，存在“毛刺”现象，影响无人机高光谱图像的应用。如何实现无人机高光谱扫描图像高精度几何校正，是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法，能够更好的校正图像畸变，尤其是锯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机高光谱推扫成像几何校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、根据POS数据、DEM数据，利用共线条件方程得到正射影像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取校正后正射影像边缘点；步骤2、使用BM3D算法和中值滤波平滑步骤1中得到的正射影像，将消除锯齿畸变的图像作为参考图像，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取该图像边缘点；步骤3、对步骤1得到的正射影像，选择需要进一步校正的区域，利用步骤1、2提取的边缘点计算滚动角改正数，校正滚动角误差；步骤4、POS数据中的滚动角替换为步骤3校正的滚动角，重复步骤1，得到消除滚动角误差畸变的正射影像。2.如权利要求1所述的无人机高光谱推扫成像几何校正方法，其特征在于，步骤1中，对校正后正射影像提取边缘点具体包括如下步骤：(1)利用单变分法，消除原始影像非均匀性噪声，再根据POS数据、DEM数据利用共线条件方程得到正射影像；(2)对原始影像不同波段计算均值、方差，选取三个均值、方差最大的波段进行图像融合；(3)对融合后的图像使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器提取亚像素边缘点。3.如权利要求1所述的无人机高光谱推扫成像几何校正方法，其特征在于，步骤1中，使用Canny/Devernay亚像素边缘检测器，提取校正后正射影像边缘点具体为：Canny边缘检测算法对梯度幅值进行非极大值抑制，即找到局部梯度最大值，这样检测的边缘点为像素级的精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳稼航，李辞晗，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：