用于在车辆中记录事件数据的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆中记录事件数据的方法和一种用于执行用于在车辆中记录事件数据的方法的设备(1)，其中，连续接收至少一个车辆系统(3)的车辆数据并且将其作为事件数据写入具有预给定大小的数据帧(DR)中，其中，将各个数据帧(DR)存储在至少一个易失性存储器(50)中，其中，管理所存储的数据帧(DR)并且在所述至少一个易失性存储器(50)中使其一直保持可用，直到存储在各个数据帧(DR)中的事件数据比预给定的最大事件前时间点更旧或响应于识别到的预给定的事件而持久地存储在至少一个非易失性存储器(46)中，其中，设置具有预给定大小的多个分区，其中，根据至少一个写入标准将所述分区中的一个分区确定为当前写入分区，将各个数据帧(DR)的接收到的参考信息写入所述当前写入分区中。入所述当前写入分区中。入所述当前写入分区中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆中记录事件数据的方法和设备


[0001]本专利技术基于一种用于在车辆中记录事件数据的方法。本专利技术的主题也是用于执行这样的用于在车辆中记录事件数据的方法的设备和计算机程序产品以及一种计算机能读取的存储介质，在所述计算机能读取的存储介质上存储有计算机程序产品。

技术介绍

[0002]由于没有人为错误，高度自动化驾驶有望保证更安全的交通。同时，对于出现问题的情况而言，它增加了对在具有高度自动化的驾驶功能的这样的车辆中的数据检测的需求，使得所有必要的信息可用于稍后的分析和产品改进。因此，将用于记录事件数据的方法使用在这样的车辆中。在此，至少一个车辆系统的车辆数据被连续接收并且作为事件数据被写入具有预给定大小的数据帧中，其中，将各个数据帧存储在至少一个易失性存储器中。所存储的数据帧被管理并且在所述至少一个易失性存储器中一直保持可用，直到存储在各个数据帧中的事件数据比预给定的最大事件前时间点(Voreigniszeitpunkt)更旧或响应于识别到的预给定的事件而持久地存储在至少一个非易失性存储器中。一种用于执行这样的用于记录事件数据的方法的设备通常包括数据提供装置、事件识别装置和数据记录装置。

技术实现思路

[0003]具有独立专利权利要求1的特征的用于在车辆中记录事件数据的方法具有这种优点：仅存在一个当前写入分区，只有一个功能可以排他地访问该当前写入分区，使得其他功能不能访问该当前写入分区并且不能改变其数据内容。
[0004]本专利技术的实施方式提供一种用于在车辆中记录事件数据的方法，其中，连续接收至少一个车辆系统的车辆数据并且将其作为事件数据写入具有预给定大小的数据帧中。将各个数据帧存储在至少一个易失性存储器中，其中，管理所存储的数据帧并且在所述至少一个易失性存储器中使其一直保持可用，直到存储在各个数据帧中的事件数据比预给定的最大事件前时间点更旧或响应于识别到的预给定的事件而持久地存储在至少一个非易失性存储器中。在此，设置具有预给定大小的多个分区，其中，根据至少一个写入标准将所述分区中的一个分区确定为当前写入分区，将各个数据帧的接收到的参考信息写入所述当前写入分区中。
[0005]此外，设置一种用于执行这样的用于在车辆中记录事件数据的方法的设备，所述设备包括数据提供装置、缓冲块、事件识别装置和数据记录装置。数据提供装置实施成，连续接收至少一个车辆系统的要记录的车辆数据并且将其作为事件数据写入具有预给定大小的数据帧中，并且将各个数据帧存储在至少一个易失性存储器中。缓冲块实施成，管理所存储的数据帧并且在所述至少一个易失性存储器中使其一直保持可用，直到存储在各个数据帧中的事件数据比预给定的最大事件前时间点更旧或响应于由事件识别装置识别到的预给定的事件而持久地存储在至少一个非易失性存储器中。在此，缓冲块包括写入功能和
包括带有预给定大小的多个分区，其中，所述写入功能实施成，根据至少一个写入标准将所述分区中的一个分区确定为当前写入分区并且将各个数据帧的、由所述数据提供装置接收到的参考信息写入所述当前写入分区中。
[0006]具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，该程序代码存储在机器可读的载体(诸如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上并且用于在实施计算机程序时执行分析处理。
[0007]通过在从属权利要求中列出的措施和扩展方案，在独立专利权利要求1中说明的、用于在车辆中记录事件数据的方法以及在独立专利权利要求20中说明的、用于在车辆中记录事件数据的设备的有利的改进方案是可能的。
[0008]当前，数据提供装置能够被理解为一个处理部件，该处理部件包括从检测原始车辆数据直至将车辆数据作为事件数据组织和存储在易失性存储块中的所有处理步骤，使得事件数据能够在有限的时间段内在所述至少一个易失性存储器中保持可用。当前，事件识别装置能够被理解为一个处理部件，该处理部件持续监控车辆的状态并且判定何时发生预配置的情况或者说预给定的事件，该预配置的情况或者说预给定的事件要求永久地存储预给定的车辆数据。这样的预给定的事件例如能够是识别到的、车辆系统之一的功能失效或者识别到的、车辆与静止障碍物或另一车辆的碰撞。当前，数据记录装置能够被理解为一个处理部件，该处理部件包括处理步骤，以提取在所述至少一个易失性存储器中可用的车辆数据、可能执行诸如加密的另外的数据转换并且最终将车辆数据持久地存储在至少一个非易失性存储器中。
[0009]为此，数据提供装置、事件识别装置和数据记录装置能够分别具有至少一个接口，所述至少一个接口能以硬件形式和/或以软件形式构造。在以硬件形式的构造中，所述至少一个接口能够例如是所谓的系统ASIC的一部分，该部分包含数据提供装置的各种功能。然而，也可能的是，接口是各自的集成电路或者至少部分地由分立式结构元件构成。在以软件形式的构造中，接口能够是软件模块，所述软件模块例如与其他软件模块一起存在于微控制器上。
[0010]经由所述至少一个接口，数据提供装置能够接收至少车辆系统的要记录的车辆数据，该车辆系统例如能够实施为环境检测系统或人员保护系统或行驶动力系统或制动系统。此外，数据提供装置能够经由至少一个接口与所述至少一个易失性存储器连接，以便使得接收到的车辆数据在有限的时间段内在所述至少一个易失性存储器中保持可用。此外，数据提供装置能够包括用于准备和预处理接收到的车辆数据的另外的部件。事件识别装置能够经由所述至少一个接口来接收所述至少一个车辆系统的车辆数据或者说信息，并且分析处理接收到的车辆数据或者说信息以识别重要相关的事件。因此，数据提供装置或者说事件识别装置能够例如分别与车辆数据总线耦合，使得数据提供装置或者说事件识别装置能够接收大量车辆系统的车辆数据和信息，所述车辆系统与车辆数据总线连接。
[0011]数据记录装置能够经由所述至少一个接口与所述至少一个易失性存储器连接，以便读出要持久存储的数据。此外，数据记录装置能够经由所述至少一个接口与所述至少一个非易失性存储器连接，以便将要持久存储的数据存储在所述至少一个非易失性存储器中。
[0012]当前，缓冲块能够被理解为一个部件，该部件建立在数据提供装置、事件识别装置
和数据记录装置之间的连接。在此，缓冲块将由数据提供装置提供的车辆数据保持在所述至少一个易失性存储器中，直到数据太旧而对事件来说不是重要相关的。在这种情况下，缓冲块释放在所述至少一个易失性存储器中用于现在过时的车辆数据的存储区域，使得这个存储区域能够由数据提供装置再使用，以便存储较新的车辆数据。替代地，事件识别装置告知缓冲块，应提供来自数据记录装置的确定的检测时间窗的所有车辆数据。在这种情况下，缓冲块确保，预给定的当前事件时间窗的所有车辆数据保持可用，直到数据记录装置已经将这些车辆数据完全持久地存储在所述至少一个非易失性存储器中。这也包括这种临界情况：数据记录装置如此缓慢地存储车辆数据，使得用于较新的事件的车辆数据在此期间过时。即使这样，缓冲块也不得释放或覆盖所述至少一个易失性存储器中的相对应的存储区域。
[0013]数据提供装置、事件识别装置和数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在车辆中记录事件数据的方法(100)，其中，连续接收至少一个车辆系统(3)的车辆数据并且将其作为事件数据写入具有预给定大小的数据帧(DR)中，其中，将各个数据帧(DR)存储在至少一个易失性存储器(50)中，其中，管理所存储的数据帧(DR)并且在所述至少一个易失性存储器(50)中使其一直保持可用，直到存储在各个数据帧(DR)中的事件数据比预给定的最大事件前时间点更旧或响应于识别到的预给定的事件而持久地存储在至少一个非易失性存储器(46)中，其中，设置具有预给定大小的多个分区(22)，其中，根据至少一个写入标准将所述分区(21)中的一个分区确定为当前写入分区，将各个数据帧(DR)的接收到的参考信息(25)写入所述当前写入分区中。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于，响应于请求且根据至少一个预给定的读取标准地，将其他分区(21)中的一个分区确定为当前读取分区，所述至少一个预给定的读取标准包括至少一个当前事件时间窗(EZF)，在所述至少一个当前事件时间窗内应当持久地记录所述事件数据，其中，读出并且转发包含要持久记录的事件数据的数据帧(DR)的、包含在所述当前读取分区中的参考信息(25)，其中，将与所转发的参考信息(25)相对应的数据帧(DR)持久地存储在所述至少一个非易失性存储器(46)中。3.根据权利要求2所述的方法(100)，其特征在于，将所述当前事件时间窗(EZF)的开始时间点(EZF_1)预给定为关于当前零参考时间点(B)的时间戳，并且将所述当前事件时间窗(EZF)的结束时间点(EZF_2)预给定为与所述开始时间点(EZF_1)的时间差，其中，在需要时重新定义所述当前零参考时间点(B)。4.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于，最旧的零参考时间点相应于所述车辆的开始时间点。5.根据权利要求3或4所述的方法(100)，其特征在于，如果由于所述新的当前事件时间窗(EZF)的开始时间点(EZF_1)在时间上与所述当前零参考时间点(B)相距太远而不能用所述当前零参考时间点(B)来表示新的当前事件时间窗(EZF)，则重新定义所述当前零参考时间点(B)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其特征在于，各个数据帧(DR)与一个时间窗(27)相关，其中，各个数据帧(DR)的参考信息(25)分别包括相对应的存储区域和包括带有各个数据帧(DR)的开始时间戳(28)和结束时间戳(29)的相对应的时间窗(27)，在所述时间窗中已生成或检测出所述事件数据的、包含在相对应的数据帧(DR)中的至少一个数据段。7.根据权利要求6所述的方法(100)，其特征在于，各个数据帧(DR)的开始时间戳(28)和结束时间戳(29)与所述当前零参考时间点(B)有关。8.根据权利要求6或7所述的方法(100)，其特征在于，各个分区(21)分别分配有一个时间窗(22)，其中，作为相对应的分区(21)的时间窗(22)的开始时间戳(23)使用相对应的数据帧(DR)的包含在所述分区(21)中的参考信息(25)的最旧的开始时间戳(28)，其中，作为所述相对应的分区(21)的时间窗(22)的结束时间戳(24)使用相对应的数据帧(DR)的包含在所述分区(21)中的参考信息(25)的最新的结束时间戳(29)。9.根据权利要求8所述的方法(100)，其特征在于，从所述当前读取分区中读出至少一个数据帧(DR)的参考信息(25)，所述至少一个数据帧的时间窗(27)与所述当前事件时间窗(EZF)重叠，其中，在读出所述参考信息(25)之后使在所述参考信息(25)中的、所述至少一
个数据帧(DR)的时间窗(27)失效。10.根据权利要求9所述的方法(100)，其特征在于，在确定所述当前读取分区之前，将现有的当前事件时间窗(EZF)存储在本地，其中，在至少一个数据帧(DR)的参考信息(25)的每个读出过程之前，将存储在本地的当前事件时间窗(EZF)与所述当前事件时间窗(EZF)进行比较，并且，如果所述当前事件时间窗与存储在本地的当前事件时间窗(EZF)不同，则将所述当前事件时间窗(EZF)存储在本地，其中，如果存储在本地的当前事件时间窗(EZF)已改变，则检查所述当前读取分区的时间窗(22)与新的当前事件时间窗(EZF)是否重叠，其中，如果所述当前读取分区与改变后的当前事件时间窗(EZF)重叠，则重新启动所述读取分区的读出过程，或者，如果所述当前读取分区与改变后的当前事件时间窗(EZF)不重叠，则确定新的当前读取分区。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法(100)，其特征在于，如果重新启动所述车辆或所述当前写入分区被完全写入参考信息(25)，则根据所述至少一个预给定的写入标准来搜索新的写入分区。12.根据权利要求11所述的方法(100)，其特征在于，确定一组分区(21)，所述分区不具有有效时间窗(22)或具有完全比所述最大事件前时间点更旧且与现有的当前事件时间窗(EZF)不重叠的有效时间窗(22)，其中，从这组分区(21)中将不具有有效时间窗(22)的分区(21)或其相对应的有效时间窗(22)具有最旧的开始时间戳(23)的分区(21)确定为当前写入分区。13.根据权利要求11或12所述的方法(100)，其特征在于，在确定所述当前写入分区之前，将现有的当前事件时间窗(EZF)存储在本地。14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法(100)，其特征在于，将各个数据帧(DR)的接收到的参考信息(25)按任意时间顺序写入所述当前写入分区中，其中，在所述写入分区中求取和标记各个数据帧(DR)的所写入的参考信息(25)的时间上随机排序的子序列。15.根据权利要求14所述的方法(100)，其特征在于，各个数据帧(DR)的所写入的参考信息(25)根据其写入顺序升序地连续编号。16.根据权利要求15所述的方法(100)，其特征在于，在每次写入新的数据帧(DR)的参考信息(25)时，将所述新的数据帧(DR)的时间窗(27)与如下数据帧(DR)的时间窗(27)进行比较：所述数据帧的参考信息(25)先前作为最后一个写入所述当前写入...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：