皮带转动装置和记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供皮带转动装置和记录装置。根据本发明专利技术示例性实施方式 的皮带转动装置包括：环形皮带；多个辊，所述皮带卷绕所述多个辊而 被拖动，所述多个辊包括使所述皮带转动的驱动辊和可以改变其倾斜度 的倾斜度改变辊；皮带侧边传感器，其测量所述皮带的皮带侧边在皮带 宽度方向的位置；以及可以对所述皮带侧边进行修剪的切割器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及皮带转动装置和记录装置。
技术介绍
关于皮带转动装置，例如，日本特开平11-295948号公报公开了一种 皮带驱动装置，日本特开2000-122509号公报公开了一种皮带曲折控制装 置。为了校正环形皮带的宽度方向的位置波动，日本特开平11-295948 号公报中公开的皮带驱动装置包括以引导电机(steeringmotor)作为驱动 源来运行的弓I导模块、对环形皮带的宽度方向的边缘位置进行检测的边 缘传感器、存储环形皮带的边缘形状数据的存储单元和控制器。控制器 将边缘传感器检测到的边缘位置的数据与存储在存储单元中的边缘形状 数据进行比较，并且控制器基于比较结果而驱动引导电机，从而控制引 导模块的运行。在曰本特开2000-122509号公报中公开的皮带曲折控制装置中，从预 定皮带位置起按微小的区间围着皮带边缘进行测量，根据分别对应于所 述预定皮带位置的第一皮带边缘位置数据与第二皮带边缘位置数据之间 的差来计算总偏斜量，根据总偏斜量来计算皮带长度的每个区间的偏斜 校正量，根据按每个区间的偏斜校正量进行了校正的校正皮带边缘位置 数据来计算整个皮带的平均皮带边缘位置，从每个微小区间的校正皮带 边缘位置数据中减去平均皮带边缘位置与所期望的皮带边缘位置数据之 间的差，对测量出的每个微小区间的皮带边缘位置数据进行偏移校正以 计算皮带边缘学习值，并且基于每个微小区间的皮带边缘学习值和皮带 边缘位置数据来控制弓I导机构的驱动
技术实现思路
本专利技术的目的是使得皮带侧边落入对皮带的皮带侧边的位置进行测 量的皮带侧边传感器的测量范围之内。根据本专利技术第一方面， 一种皮带转动装置包括环形皮带；多个辊， 所述皮带巻绕所述多个辊而被拖动，所述多个辊包括使皮带转动的驱动辊和被构成为改变其自身倾斜度的倾斜度改变辊；皮带侧边传感器，其 测量所述皮带的皮带侧边在皮带宽度方向的位置；以及切割器，其被构 成为对所述皮带侧边进行修剪。根据本专利技术第二方面，本专利技术第一方面中的皮带转动装置优选地包 括控制单元，该控制单元在基于来自所述皮带侧边传感器的测量信息而 控制所述倾斜度改变辊的倾斜度以校正所述皮带的曲折的同时，控制所 述切割器的修剪操作。根据本专利技术第三方面，在本专利技术第二方面的皮带转动装置中，优选 的是，所述控制单元将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得在所述皮 带转动一周之后所述皮带侧边返回与转动开始时的位置基本相同的位置，并且所述控制单元在所述切割器运行的同时使所述皮带转动以修剪 所述皮带侧边。根据本专利技术第四方面，在本专利技术第二方面的皮带转动装置中，优选 的是，所述控制单元将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得在所述皮 带转动一周之后所述皮带侧边的位置返回转动开始时的位置的外侧，然 后，在所述切割器运行的同时使所述皮带转动以开始修剪所述皮带之后， 所述控制单元改变所述倾斜度改变辊的倾斜度以使得所述皮带侧边移动 到内侧，并且对所述皮带侧边进行修剪。根据本专利技术第五方面，在本专利技术第四方面的皮带转动装置中，优选 的是，在第一次对所述皮带侧边进行修剪之后，所述控制单元使用皮带 侧边位置信息来将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得在所述皮带转 动一周之后所述皮带侧边的位置返回转动开始时的位置的外侧，所使用 的所述皮带侧边位置信息的量大于在第一次修剪中设置所述倾斜度改变 辊的倾斜度时的使用量；在所述切割器运行的同时使所述皮带转动以开 始第二次修剪所述皮带之后，所述控制单元将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得所述皮带侧边移动到内侧；并且对所述皮带侧边进行修剪。 根据本专利技术第六方面，在本专利技术第三方面或者第四方面的皮带转动装置中，优选的是，所述皮带侧边传感器可以在测量所述皮带侧边的位置吋扩大其测量范围。根据本专利技术第七方面，在本专利技术第六方面的皮带转动装置中，优选的是，所述皮带侧边传感器包括臂部，其可以围绕转动轴转动，所述臂部的一个端部邻接所述皮带侧边；偏置部件，其使所述臂部的所述一个端部偏向所述皮带侧边；以及位移传感器，其测量所述臂部的另一个端部的位移，并且，通过增加所述转动轴与所述臂部邻接所述皮带侧边 的区域之间的距离来扩大测量范围。根据本专利技术第八方面，在本专利技术第六方面的皮带转动装置中，其中，所述皮带侧边传感器包括臂部，其可以围绕转动轴转动，所述臂部的 一个端部邻接所述皮带侧边；偏置部件，其使所述臂部的所述一个端部 偏向所述皮带侧边；以及位移传感器，其测量所述臂部的另一个端部的位移，并且，通过减小所述转动轴与所述位移传感器的测量点之间的距 离来扩大测量范围。根据本专利技术第九方面， 一种记录装置包括转印带，图像转印到该 转印带；感光带；传送记录介质的传送带；使所述转印带转动的转印带 转动装置；使所述感光带转动的感光带转动装置；和使所述传送带转动 的传送带转动装置，其中，所述转印带转动装置、所述感光带转动装置 和所述传送带转动装置中的至少一个是由以上第一到第八方面中的任何 一方面的皮带转动装置构成的。根据本专利技术第一方面，与不具有第一方面的结构的传统皮带转动装 置相比，皮带侧边可以落入对皮带侧边的位置进行测量的皮带侧边传感 器的测量范围之内。根据本专利技术第二方面，可以改善对皮带侧边进行修剪的工作。根据本专利技术第三方面，在对皮带侧边进行修剪之后，在皮带的皮带 宽度方向上改进了位置控制的精度。根据本专利技术第四方面，与不具有第四方面的结构的传统皮带转动装6置相比，在对皮带侧边进行修剪的过程中，可以消除对倾斜度改变辊的 倾斜度进行过分精确的设置。根据本专利技术第五方面，与不具有第五方面的结构的传统皮带转动装 置相比，在对皮带侧边进行修剪之后，可以减小皮带侧边的位置波动。根据本专利技术第六方面，与不具有第六方面的结构的传统皮带转动装 置相比，即使因为皮带侧边的形状变化很大而需要对皮带侧边的较宽测 量范围，也可以精确地修剪皮带侧边。根据本专利技术第七方面，与不具有第七方面的结构的传统皮带转动装 置相比，可以通过简单的方法扩大皮带侧边传感器的测量范围。根据本专利技术第八方面，与不具有第八方面的结构的传统皮带转动装 置相比，可以通过简单的方法扩大皮带侧边传感器的测量范围。根据本专利技术第九方面，与不具有第九方面的结构的传统皮带转动装 置相比，可以防止由于皮带宽度方向上的皮带运动而引起的记录质量劣 化。附图说明图1为示出了根据本专利技术示例性实施方式的记录装置的整体结构的 示意图2为示出了示例性实施方式的边缘传感器的结构的示意图； 图3为示出了改变示例性实施方式的引导辊的倾斜度的结构的立体 ；图4A和图4B为示出了该实施方式的皮带边缘切割器的结构的示意图5为示出了示例性实施方式的皮带边缘切割器的变型例的结构的 示意图6为示出了在示例性实施方式的皮带转动装置中对皮带侧边进行 修剪的过程的流程图7A、7B和图7C示出了示例性实施方式的边缘传感器的测量信息； 图8A、8B和图8C示出了示例性实施方式的边缘传感器的测量信息；图9为示出了示例性实施方式的中间转印带的形状误差的多个示例 的示意图IO为示出了在示例性实施方式的皮带转动装置中对皮带侧边进行 修剪的过程的变型例的流程图IIA和图IIB为示出了在对皮带侧边进行修剪的过程的变型例中对皮带侧边进行修剪的状态的示意图12A和图12B示出了示例性实施方式的边缘传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带转动装置，该皮带转动装置包括：　环形皮带；　多个辊，所述皮带卷绕所述多个辊而被拖动，所述多个辊包括使所述皮带转动的驱动辊、和被构成为改变其自身倾斜度的倾斜度改变辊；皮带侧边传感器，其测量所述皮带的皮带侧边在皮带宽度方向的位置；以及　切割器，其被构成为对所述皮带侧边进行修剪。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西田徹，木林进，
申请(专利权)人：富士施乐株式会社，
类型：发明
国别省市：JP