一种高储存效率生鲜配送机器人及其配送方法技术

本发明专利技术公开一种高储存效率生鲜配送机器人及其配送方法，其中高储存效率生鲜配送机器人，包括配送机器人本体，配送机器人本体的下部驱动设置有用于驱动位移或行走的驱动底座，配送机器人本体上设置有收纳箱，收纳箱的一侧设置有与其对接的取货箱，且收纳箱的一侧用过分隔门与取货箱的一侧衔接，取货箱的另一侧设置有取货侧；收纳箱内设置有若干个挂接收纳部，取货箱中设置有能相对挂接收纳部位移动作的取货机构。本发明专利技术提供一种高储存效率生鲜配送机器人及其配送方法，对货物的尺寸和形状适应能力强，提升了配送空间的自适应性。提升了配送空间的自适应性。提升了配送空间的自适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种高储存效率生鲜配送机器人及其配送方法


[0001]本专利技术涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及一种高储存效率生鲜配送机器人及其配送方法。

技术介绍

[0002]现有技术的物流行业中，通常采用货运架与货箱配合实现对货物的转运操作。例如专利申请号：CN202020781234.5，专利名称：一种配送机器人，公开了一种配送机器人，属于物流
配送机器人包括：控制器、运动机构、至少一个状态提示灯和外壳；其中，运动机构位于所述配送机器人的底部，所述至少一个状态提示灯设置于所述外壳上，控制器设置于所述配送机器人的内部；控制器分别与所述运动机构、至少一个状态提示灯连接；控制器，用于控制运动机构带动所述配送机器人，按照预设行进路线行进，并根据当前工作状态，控制至少一个状态提示灯发光，以提示所述配送机器人的当前工作状态。
[0003]但是现有技术中的配送机器人虽然能够实现收纳和配送，但是收纳的空间相对固定，不利于配送多种不同大小的货物，特别是对生鲜的配送，配送机器人的配送空间的传统分隔方式依然不能满足生鲜货物的配送模式。另外，现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高储存效率生鲜配送机器人，包括配送机器人本体，所述配送机器人本体的下部驱动设置有用于驱动位移或行走的驱动底座，所述配送机器人本体上设置有收纳箱，其特征在于：所述收纳箱的一侧设置有与其连通的取货箱，且所述收纳箱的一侧用过分隔门与取货箱的一侧衔接，所述取货箱的另一侧设置有取货侧；所述收纳箱内设置有若干个挂接收纳部，所述取货箱中设置有能相对所述挂接收纳部位移动作的取货机构。2.根据权利要求1所述的高储存效率生鲜配送机器人，其特征在于：所述挂接收纳部包括设置在所述配送机器人本体上的驱动座，所述驱动上设置有延伸至所述收纳箱内的挂接立杆，所述挂接立杆上驱动设置有若干根向外延伸的挂接支杆。3.根据权利要求1所述的高储存效率生鲜配送机器人，其特征在于：所述挂接支杆上设置有用于挂接货物的挂接段或/和挂接锁定部。4.根据权利要求1所述的高储存效率生鲜配送机器人，其特征在于：所述挂接立杆上驱动设置有若干层环设在所述挂接立杆外周的并向外延伸的挂接支杆。5.根据权利要求1所述的高储存效率生鲜配送机器人，其特征在于：所述挂接支杆的一端与挂接立杆驱动连接或枢转连接，所述挂接支杆的另一端通过伸缩杆与挂接段驱动连接。6.根据权利要求1所述的高储存效率生鲜配送机器人，其特征在于：所述挂接支杆上设置有挂钩；或，所述挂接支杆上驱动设置有挂接锁定部，所述挂接锁定部包括驱动设置在所述挂接支杆上的枢转驱动部，所述枢转驱动部与锁定钩的一端驱动连接，所述锁定钩的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，戴华，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：