清洗设备及清洗方法技术

本申请涉及打印件清洗技术领域，尤其涉及一种清洗设备及清洗方法。清洗设备包括主机单元、清洗剂存储单元和电气处理单元。主机单元包括机架、上下料模块、清洗模块和气动驱动的执行单元，气动驱动的执行单元被配置为对目标物进行预设动作，电气处理单元被配置为控制气动驱动的执行单元。清洗设备采用了气动进行运动控制，减少了电气和溶剂的接触，使得清洗设备的清洗过程更加安全，且气动驱动的执行单元的布线更加简单。清洗方法中，在多级清洗的时候，可以在上一级清洗完毕后，先将目标物上携带的清洗剂吹干，再进入下一级清洗工位，以此可以实现多次清洗吹干，避免上一级清洗剂污染下一级清洗剂，减少清洗剂的使用，利于安全生产管理。产管理。产管理。

【技术实现步骤摘要】
清洗设备及清洗方法


[0001]本申请涉及打印件清洗
，尤其涉及一种清洗设备及清洗方法。

技术介绍

[0002]3D打印件在打印结束后其表面附着有很多的液态树脂，需要将其清洗干净。由于3D打印件形状一般都很复杂，树脂材料通常为高粘度的混合有机材料，清洗难度比较大，现有清洗方案主要有浸泡清洗和喷淋清洗两个方向，其中喷淋清洗对人工依赖性较强，清洗效率较低，在大批量生产企业中还是以浸泡清洗为主。清洗溶剂通常分有机溶剂(如酒精、IPA、乙酸乙酯等)和水基溶剂(如碱性溶剂和乳化剂等)，其中，水基溶剂清洗效率较低，在大批量生产中通常以有机溶剂清洗为主。
[0003]随着3D打印行业迅速发展，大规模生产企业越来越多，后续的清洗过程中需要用到大量的有机溶剂，此类溶剂基本上都属于易燃易爆物品，成本高、刺激性气味大、对人体有害、且清洗液挥发性强、易燃易爆，大量使用或存储具有危险性、存在安全隐患。现有自动化技术通常采用PLC或者其他控制模块驱动升降台、输送链等传动机构进行上下料，配合电动及气动抓手对产品进行周转运输，再通过泵吸等方式进行溶剂的更换。整个技术需要用到大量的强弱电器件，传统的防爆方案如采用本安型元器件无法完全覆盖，而且可覆盖器件成本极高，即使覆盖了全部更换，从成本收益维度则失去了自动化的意义。
[0004]结合现有的自动化技术和清洗溶剂的易燃易爆性质，直接制作的产品安全性极低，稍有不慎将会引起重大事故。因此开发安全清洗设备具有重大意义。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清洗设备及清洗方法，本申请清洗设备及清洗方法主要从驱动方式气动化方面入手，克服现有技术中清洗系统安全性差的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供的清洗设备包括：
[0007]主机单元，包括机架、上下料模块、清洗模块和气动驱动的执行单元，其中机架设置有多个工位；上下料模块设置有至少一个且被配置为对目标物进行上料或下料；清洗模块设置有若干且被配置为对目标物进行清洗；气动驱动的执行单元被配置为对目标物进行预设动作；
[0008]清洗剂存储单元，被配置为存储清洗剂，用于向各清洗模块提供清洗剂；以及
[0009]电气处理单元，被配置为控制气动驱动的执行单元。
[0010]在可选的实施方式中，气动驱动的执行单元包括搬运模块，搬运模块被配置为搬运目标物，以使目标物在各工位的上方移动或停留。
[0011]在可选的实施方式中，搬运模块包括第一驱动件和机械夹爪，第一驱动件被配置为驱动机械夹爪在水平方向上往复移动，机械夹爪被配置抓取或释放目标物。
[0012]在可选的实施方式中，各工位等间距设置，机械夹爪等间距设置有多个，第一驱动
件同时驱动多个机械夹爪运动，各工位的间距与机械夹爪的间距相等。
[0013]在可选的实施方式中，清洗模块包括清洗仓，清洗仓被配置存储清洗剂并对目标物进行清洗；气动驱动的执行单元还包括第一升降组件，第一升降组件被配置为带动目标物在清洗模块处沿上下方向移动。
[0014]在可选的实施方式中，第一升降组件包括第二驱动件和第一托板组件，第二驱动件被配置为驱动第一托板组件在竖直方向上往复移动。
[0015]在可选的实施方式中，清洗仓包括仓门，仓门的边缘处形成有缝隙。
[0016]在可选的实施方式中，气动驱动的执行单元还包括液体扰动装置，液体扰动装置设置于清洗仓的底部。
[0017]在可选的实施方式中，液体扰动装置为鼓泡发生装置、涡流发生装置、震荡装置或搅拌装置。
[0018]在可选的实施方式中，清洗仓的底部还设置有超声发生装置。
[0019]在可选的实施方式中，工位包括上料工位、若干清洗工位、UV光固化工位、烘干工位、热固化工位和下料工位中至少一种。
[0020]在可选的实施方式中，上料工位和下料工位处设置有被配置为带动目标物在上下方向移动的第二升降组件。
[0021]在可选的实施方式中，第二升降组件包括第三驱动件和第二托板组件，第三驱动件被配置为驱动第二托板组件在竖直方向上往复移动。
[0022]在可选的实施方式中，清洗工位至少包括三个，清洗模块包括：
[0023]第一清洗模块，其清洗仓用于存储水基清洗剂；
[0024]第二清洗模块，其清洗仓用于存储粗洗有机清洗剂；
[0025]第三清洗模块，其清洗仓用于存储精洗有机清洗剂。
[0026]在可选的实施方式中，清洗模块包括清洗仓和第三升降组件，清洗仓被配置存储清洗剂并对目标物进行清洗；第三升降组件，被配置为带动目标物在上下方向移动；其中，第三升降组件包括第四驱动件和第三托板组件，第四驱动件被配置为驱动第三托板组件在竖直方向上往复移动。
[0027]在可选的实施方式中，第四驱动件包括相互连接的本安型电机和同步带；或第四驱动件包括相互连接的本安型电机和丝杆组件。
[0028]在可选的实施方式中，气动驱动的执行单元还包括吹干组件，吹干组件被配置为通过气流驱散目标物上的清洗剂。
[0029]在可选的实施方式中，吹干组件包括第五驱动件和喷嘴，第五驱动件被配置驱动喷嘴在水平方向上往复移动，喷嘴被配置为对目标物喷射气流。
[0030]在可选的实施方式中，主机单元还包括清洗剂补充装置，清洗剂补充装置为重力补液系统、本安型电动加液泵或气动加液泵。
[0031]在可选的实施方式中，重力补液系统包括：
[0032]中转加液仓，通过管路与清洗剂存储单元连接，中转加液仓的入口处设置有止回阀、中转加液仓的底部设置有开关阀；
[0033]真空发生器，被配置为降低中转加液仓内的真空度；
[0034]液位开关，被配置为检测中转加液仓内的液位是否达到上限。
[0035]在可选的实施方式中，气动驱动的执行单元还包括排气装置，被配置为将主机单元中气体排除。
[0036]在可选的实施方式中，气动驱动的执行单元还包括泵送装置，被配置为将清洗剂存储单元中的清洗剂泵送至清洗模块，并将清洗模块中的清洗废液排除。
[0037]在可选的实施方式中，清洗设备还包括气源装置，气源装置被配置为向执行单元供气，气源装置包括空气压缩设备或储气罐。
[0038]在可选的实施方式中，工位包括上料工位、下料工位和清洗工位；上下料模块可拆卸的设置于上料工位和下料工位，和/或清洗模块可拆卸的设置于清洗工位中。
[0039]在可选的实施方式中，上下料模块为活动料车、连续性输送带或旋转送料台。
[0040]在可选的实施方式中，主机单元还包括电箱模块和正压排风装置，至少部分弱电元件集成于电箱模块内，至少部分弱电元件位于正压排风装置形成的正压排风区内。
[0041]在可选的实施方式中，清洗剂存储单元上设置有连通器式液位计。
[0042]在可选的实施方式中，清洗设备还包括：
[0043]有机溶剂监测单元，被配置为检测所处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗设备，其特征在于，包括：主机单元，包括机架、上下料模块、清洗模块和气动驱动的执行单元，其中所述机架设置有多个工位；所述上下料模块设置有至少一个且被配置为对目标物进行上料或下料；所述清洗模块设置有若干且被配置为对所述目标物进行清洗；所述气动驱动的执行单元被配置为对目标物进行预设动作；清洗剂存储单元，被配置为存储清洗剂，用于向各所述清洗模块提供所述清洗剂；以及电气处理单元，被配置为控制所述气动驱动的执行单元。2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述气动驱动的执行单元包括搬运模块，所述搬运模块被配置为搬运所述目标物，以使所述目标物在各所述工位的上方移动或停留。3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述搬运模块包括第一驱动件和机械夹爪，所述第一驱动件被配置为驱动所述机械夹爪在水平方向上往复移动，所述机械夹爪被配置抓取或释放所述目标物。4.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，各所述工位等间距设置，所述机械夹爪等间距设置有多个，所述第一驱动件同时驱动多个所述机械夹爪运动，各所述工位的间距与所述机械夹爪的间距相等。5.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗模块包括清洗仓，所述清洗仓被配置存储清洗剂并对所述目标物进行清洗；所述气动驱动的执行单元还包括第一升降组件，所述第一升降组件被配置为带动所述目标物在清洗模块处沿上下方向移动。6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述第一升降组件包括第二驱动件和第一托板组件，所述第二驱动件被配置为驱动所述第一托板组件在竖直方向上往复移动。7.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗仓包括仓门，所述仓门的边缘处形成有缝隙。8.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，气动驱动的执行单元还包括液体扰动装置，所述液体扰动装置设置于所述清洗仓的底部。9.根据权利要求8所述的清洗设备，其特征在于，所述液体扰动装置为鼓泡发生装置、涡流发生装置、震荡装置或搅拌装置。10.根据权利要求5或8所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗仓的底部还设置有超声发生装置。11.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述工位包括上料工位、若干清洗工位、UV光固化工位、烘干工位、热固化工位和下料工位中至少一种。12.根据权利要求11所述的清洗设备，其特征在于，所述上料工位和所述下料工位处设置有被配置为带动所述目标物在上下方向移动的第二升降组件。13.根据权利要求12所述的清洗设备，其特征在于，所述第二升降组件包括第三驱动件和第二托板组件，所述第三驱动件被配置为驱动所述第二托板组件在竖直方向上往复移动。14.根据权利要求11所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗工位至少包括三个，所述
清洗模块包括：第一清洗模块，其清洗仓用于存储水基清洗剂；第二清洗模块，其清洗仓用于存储粗洗有机清洗剂；第三清洗模块，其清洗仓用于存储精洗有机清洗剂。15.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗模块包括清洗仓和第三升降组件，所述清洗仓被配置存储清洗剂并对所述目标物进行清洗；所述第三升降组件，被配置为带动所述目标物在上下方向移动；其中，所述第三升降组件包括第四驱动件和第三托板组件，所述第四驱动件被配置为驱动所述第三托板组件在竖直方向上往复移动。16.根据权利要求15所述的清洗设备，其特征在于，所述第四驱动件包括相互连接的本安型电机和同步带；或所述第四驱动件包括相互连接的本安型电机和丝杆组件。17.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述气动驱动的执行单元还包括吹干组件，所述吹干组件被配置为通过气流驱散所述目标物上的清洗剂。18.根据权利要求17所述的清洗设备，其特征在于，所述吹干组件包括第五驱动件和喷嘴，所述第五驱动件被配置驱动所述喷嘴在水平方向上往复移动，所述喷嘴被配置为对所述目标物喷射气流。19.根据权利要求1所述的清洗设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤新，高炜旌，罗建欣，陈志金，
申请(专利权)人：广州黑格智造信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：