本实施例新型公开了一种皮带传送机构和包括所述皮带传送机构的3D打印机。所述皮带传送机构包括皮带支撑组件、传送皮带及下料机构。所述皮带支撑组件包括传送支撑架、主动辊轴组件及被动辊轴组件，所述主动辊轴组件和被动辊轴组件连接于传送支撑架上且间隔设置；所述传送皮带套设于主动辊轴组件和被动辊轴组件，并被主动辊轴组件和被动辊轴组件张紧；所述下料机构包括下料板，邻近于所述传送皮带的出料端，用于止挡并剥离所述传送皮带传送至所述下料板的打印模型。打印模型在移动至下料板位置时，被下料板止挡并对模型底部施力，使模型与传送皮带相分离并掉落，从而有效防止模型被卷入传送皮带的下方造成模型损伤。被卷入传送皮带的下方造成模型损伤。被卷入传送皮带的下方造成模型损伤。
【技术实现步骤摘要】
皮带传送机构及3D打印机
[0001]本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种皮带传动机构及其3D打印机。
技术介绍
[0002]3D打印技术又称增材制造，是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过按预定二维形状逐层增加来制造三维实物的快速成型技术，主流的3D打印技术包括熔融沉积(FDM)、选择性激光烧结(SLS)、多喷嘴喷墨高解析度逐层堆叠等。
[0003]在相关技术中，3D打印机包括成型平台，打印耗材在成型平台上逐层增加成型出打印模型，如FDM打印机的成型平台一般包括加热板和设置于加热板上方的承载板，打印模型成型在承载板。一般地，喷头组件在两个驱动装置的带动下，在X轴型材和Z轴型材上运动，而成型平台由Y轴驱动装置驱动在Y轴方向运动，从而形成3D打印机的三轴驱动系统。此类3D打印机需要每次在模型打印完成后，利用工具手工操作将模型从成型平台上取下，费时费力，无法对模型进行连续打印。
[0004]相关技术的另一种3D打印机，其成型平台采用皮带传动机构，由两个间隔设置的辊轴带动闭合结构的传送皮带运动，传送皮带下方设置加热板，传送皮带上集成设置了承载板，承载板在传送皮带的带动下运动。由于传送皮带为闭合结构，即可以周期性地旋转运动，当模型成型完成后，在传送皮带的带动下沿Y轴运动，当运动至传送皮带上表面的边缘并继续运动时，模型会在重力和边缘挤压力作用下从传送皮带上脱落。这种成型平台由于模型可以自行脱落，因此可以实现不需要人工干预的无限打印。然而，当模型与成型平台的粘合力过大时，模型在传送皮带的带动下，可能会被卷入传送皮带装置的下方，造成模型损伤。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种可减少模型损伤风险的皮带传送机构及采用该皮带传送机构的3D打印机。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种皮带传送机构，包括皮带支撑组件、传送皮带及下料机构。所述皮带支撑组件包括传送支撑架、主动辊轴组件及被动辊轴组件，所述主动辊轴组件和被动辊轴组件连接于传送支撑架上且间隔设置；所述传送皮带套设于主动辊轴组件和被动辊轴组件，并被主动辊轴组件和被动辊轴组件张紧；所述下料机构包括下料板，邻近于所述传送皮带的出料端，用于止挡并剥离所述传送皮带传送至所述下料板的打印模型。
[0007]在其中一个实施例中，所述皮带传送机构还包括皮带调节组件，连接于所述被动辊轴组件，用于调节所述被动辊轴组件相对于所述主动辊轴组件的距离，从而调节所述传送皮带的张紧度。
[0008]在其中一个实施例中，所述下料机构还包括与所述下料板连接的下料板固定部，
所述下料板固定部与所述被动辊轴组件连接，从而在调节所述传送皮带的张紧度时所述下料板固定部与所述被动辊轴组件同步移动。
[0009]在其中一个实施例中，所述被动辊轴组件包括被动辊轴及连接于被动辊轴相对两端的第二轴承结构，所述被动辊轴的端部与对应的第二轴承结构的外圈连接，所述被动辊轴组件还包括连接于第二轴承结构的内圈的辊轴支撑部，所述皮带调节组件连接于所述辊轴支撑部。
[0010]在其中一个实施例中，所述皮带调节组件包括两个辊轴固定块及分别与两个所述辊轴固定块相对应的两个调节螺纹杆，每个所述辊轴固定块包括连接部，所述连接部开设有贯穿其相对两侧的调节孔，所述调节孔的贯穿方向平行于被动辊轴的轴向且为条形孔，两个所述辊轴支撑部分别伸入两个调节孔并可沿所述调节孔的长度方向移动，两个所述调节螺纹杆分别穿过对应的连接部并与所述辊轴支撑部上开设的调节螺孔螺纹连接，所述调节螺纹杆的延伸方向平行于所述调节孔的长度方向，从而旋转调节螺纹杆可驱动所述辊轴支撑部沿所述调节孔的长度方向移动；所述连接部连接固定于所述传送支撑架。
[0011]在其中一个实施例中，所述下料板在竖直方向上位于所述传送皮带的下方，且自邻近于所述传送皮带的一端向远离所述传送皮带的一端倾斜。
[0012]在其中一个实施例中，所述下料板固定部与所述辊轴支撑部可拆卸地连接，所述下料板固定部的数量为两个，分别与两个所述连接部相对应，每个所述下料板固定部包括与所述连接部的外侧面相邻并贴合设置的固定板,所述固定板开设有第一固定孔，所述辊轴支撑部的端面开设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔连通，连接栓穿过所述第一固定孔并连接固定于所述第二固定孔内，从而实现所述固定板与所述连接部的连接固定。
[0013]在其中一个实施例中，所述下料板固定部还包括从所述固定板的相对两侧弯曲形成的两个延伸部，两个所述延伸部位于所述固定板的同侧，从而所述固定板和两个所述延伸部共同构成一C形结构，对所述连接部的外侧、顶部及底部形成包覆。
[0014]在其中一个实施例中，所述下料机构还包括将所述下料板和所述下料板固定部连接的连接板，所述连接板连接于所述下料板远离所述传送皮带的一侧并向内弯曲形成，并连接于相邻于所述连接部的所述延伸部。
[0015]另一方面，本申请实施例提供了一种3D打印机，包括如上所述的皮带传送机构。
[0016]本技术实施例提供的皮带传送机构和3D打印机，使得打印好的模型在传送皮带移动的带动下，在移动至下料板位置时，被下料板止挡并对模型底部施力，使模型与传送皮带相分离并掉落，从而有效防止模型被卷入传送皮带的下方造成模型损伤。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术第一实施例皮带传送机构的结构示意图；
[0019]图2为图1中的皮带传送机构的拆解示意图；
[0020]图3为图1中的皮带传送机构的另一拆解方式示意图；
[0021]图4为本技术第二实施例3D打印机的结构示意图。
[0022]附图标记：100
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皮带传送机构；10
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皮带支撑组件；20
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传送皮带；30
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皮带调节组件；40
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下料机构；11
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传送支撑架；12
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主动辊轴部；13
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被动辊轴部；110
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第一型材结构；121
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主动辊轴；122
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第一轴承结构；131
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被动辊轴；132
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第二轴承结构；133
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辊轴支撑部；31
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辊轴固定块；32
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调节螺纹杆；311
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连接部；312
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固定部；3111
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调节孔；1331
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表面；313
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收容槽；314
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螺钉；1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带传送机构(100)，其特征在于，包括：皮带支撑组件(10)，包括传送支撑架(11)、主动辊轴组件(12)及被动辊轴组件(13)，所述主动辊轴组件(12)和被动辊轴组件(13)连接于传送支撑架(11)上且间隔设置；传送皮带(20)套设于主动辊轴组件(12)和被动辊轴组件(13)，并被所述主动辊轴组件(12)和被动辊轴组件(13)张紧；下料机构(40)，包括下料板(401)，邻近于所述传送皮带(20)的出料端，用于止挡并剥离所述传送皮带(20)传送至所述下料板(401)的打印模型。2.如权利要求1所述的皮带传送机构(100)，其特征在于，所述皮带传送机构(100)还包括皮带调节组件(30)，连接于所述被动辊轴组件(13)，用于调节所述被动辊轴组件(13)相对于所述主动辊轴组件(12)的距离，从而调节所述传送皮带(20)的张紧度。3.如权利要求2所述的皮带传送机构(100)，其特征在于，所述下料机构(40)还包括与所述下料板(401)连接的下料板固定部(402)，所述下料板固定部(402)与所述被动辊轴组件(13)连接，从而在调节所述传送皮带(20)的张紧度时所述下料板固定部(402)与所述被动辊轴组件(13)同步移动。4.如权利要求3所述的皮带传送机构(100)，其特征在于，所述被动辊轴组件(13)包括被动辊轴(131)及连接于被动辊轴(131)相对两端的第二轴承结构(132)，所述被动辊轴(131)的端部与对应的第二轴承结构(132)的外圈连接，所述被动辊轴组件(13)还包括连接于第二轴承结构(132)的内圈的辊轴支撑部(133)，所述皮带调节组件(30)连接于所述辊轴支撑部(133)。5.如权利要求4所述的皮带传送机构(100)，其特征在于，所述皮带调节组件(30)包括两个辊轴固定块(31)及分别与两个所述辊轴固定块(31)相对应的两个调节螺纹杆(32)，每个所述辊轴固定块(31)包括连接部(311)，所述连接部(311)开设有贯穿其相对两侧的调节孔(3111)，所述调节孔(3111)的贯穿方向平行于被动辊轴(131)的轴向且为条形孔，两个所述辊轴支撑部(133)分别伸入两个调节孔(3111)并可沿所述调节孔(3111)的长度方向移动，两个所述调节螺纹杆(32)分别穿过对应的连接部(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，陈承轩，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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