【技术实现步骤摘要】
一种自立式水质监测传感器的投放装置及移动投放平台
[0001]本专利技术涉及水质监测
,特别是涉及一种自立式水质监测传感器的投放装置及移动投放平台。
技术介绍
[0002]在水质监测过程中,一般需要在岸边或利用船只采用人工将水质监测传感器投放到水中进行监测,但由于水体的不同位置区域、不同检测时间、不同深度的水质情况差别明显,而且一个水体水质的变化往往是从一个局部区域的状态逐步反应扩散至整个水体,因此需要在不同地点、不同时间多次投放,才可获得较为精确的监测数据,目前现有水质监测传感器投放一般通过人工进行投放,尤其针对水产养殖水体大多相对独立,且数量较多,多数只能采用岸边投放传感器的方式,使用船只投放非常不便,造成其投放自动化程度低,并且传感器线缆的投放长度难以准确控制,大多只能获取临近岸边的水质数据,无法及时获取整体水质变化情况。因此亟需设计一种高度自动化、且投放深度可控的,且适用于多个大中型养殖水体的水质监测传感器投放装置,以解决现有水质监测过程存在问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自立式水质监测传感器的投放装置,包括投放支架和传感器组件,其特征在于,所述投放支架包括支架底座及自立式斜面支架,所述自立式斜面支架位于支架底座上方,且所述自立式斜面支架的一端与支架底座上表面的一端角部设有铰接连接的转轴部,所述支架底座上安设有起升动力机构,通过起升动力机构驱动自立式斜面支架绕转轴部进行摆动;所述自立式斜面支架上沿长度方向设有多个传动滚轮,且所述自立式斜面支架中远离铰接位置的一端设有动力滚筒,所述动力滚筒连接有驱动电机,通过驱动电机驱动动力滚筒旋转,所述传感器组件放置于自立式斜面支架的传动滚轮上,且所述传感器组件上设有用于牵引和通讯的连接线缆,所述连接线缆的另一端盘绕于动力滚筒上,通过驱动电机控制动力滚筒旋转,控制传感器组件的投放深度。2.根据权利要求1所述的投放装置,其特征在于,所述传感器组件包括传感器圆筒,所述传感器圆筒包括前腔部和后腔部,所述前腔部的一端为开放式结构,内部设有多个水质监测传感器;所述后腔部为密封结构,内部设有用于将多个水质监测传感器所采集参数数据的模拟信号转变为数字信号的数模转换模块,所述数模转换模块通过连接线缆将参数数据的数字信号向外传送。3.根据权利要求2所述的投放装置,其特征在于,所述传感器圆筒中前腔部的端部位置设有开口,所述开口位置的侧壁边缘设有凹凸型结构,以便于水体进出。4.根据权利要求1所述的投放装置,其特征在于,所述起升动力机构包括起升气缸,所述起升气缸的缸体尾部铰接连接于支架底座,所述起升气缸的活塞杆端部铰接连接于自立式斜面支架,通过起升气缸中活塞杆伸缩动作,驱使自立式斜面支架绕转轴部相对于支架底座旋转摆动。5.根据权利要求1所述的投放装置,其特征在于,所述起升动力机构包括直线电机、第一连接板及第二连接板,其中所述直线电机水平安设于支架底座上,所述第一连接板上设有...
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